Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "unmanned underwater vehicle" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Design, control and applications of the underwater robot Isfar
    Autorzy:
    Biegański, W.
    Ceranka, J.
    Kasiński, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384771.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    unmanned underwater vehicle
    mini remotely operated vehicle
    autonomous underwater vehicle
    underwater robot
    Opis:
    This paper describes the design of the underwater robot Isfar which belongs both to a miniROV and AUV classes vehicle. The mechanical structure, the architecture of the control system and the most significant applications of such vehicle are presented together with the classification of the Isfar within particular classes of underwater vehicles.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 2; 60-65
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowania techniki logiki rozmytej w modelowaniu ruchu bezzałogowego pojazdu głębinowego typu ROV
    Application of fuzzy logic technique in the ROV movements modelling
    Autorzy:
    Graczyk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366293.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    bezzałogowy pojazd podwodny
    sterowanie
    unmanned underwater vehicle
    control
    Opis:
    W artykule przedstawiono problemy opracowania modelu ruchu pojazdu typu ROV z zastosowaniem techniki logiki rozmytej. Szczególnie przedstawiono wyniki eksperymentów związanych z ruchem pojazdu w płaszczyźnie pionowej po zadanych trajektoriach. Badania wykonano na Wydziale Techniki Morskiej Politechniki Szczecińskiej.
    The paper presents problems of the ROV movement model elaboration basing on the fuzzy logic technique. There are presented results of experiments focusing movements of the ROV in a vertical plane according to defined trajectories. Investigations have been carried out at the Faculty of Maritime Technology, Szczecin University of Technology, Poland.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2007, 1(18); 7-15
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rescue device concept for the ARGO profiling float
    Autorzy:
    Olejnik, Adam
    Walczowski, Waldemar
    Dawidziuk, Marek
    Jakus, Bartłomiej
    Wieczorek, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/32873347.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    oceanology
    underwater technology
    unmanned underwater vehicle
    mechanical engineering
    automation
    robotics
    Opis:
    The material presents the development work carried out by the ARGO-Poland scientific consortium related to the design of rescue systems for ARGO profiling floats used for in situ exploration of the world oceans. The article describes the principle of operation of the Argo float and the theoretical basis of the rescue system and six alternative design solutions for such a system.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2022, 3(80); 23-38
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modeling of performance of a AUV vehicle towards limiting the hydro-acoustic field
    Autorzy:
    Gerigk, M. K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117327.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Autonomous Underwater Vessel (AUV)
    Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
    Unmanned Underwater Vehicle (UUV)
    Unmanned Surface Vehicle (USV)
    AUV stealth vehicle
    hydroacoustics
    hydroacoustic field
    sonar
    Opis:
    Some results of research devoted to the modeling of a AUV-Stealth vehicle performance towards limiting its hydro-acoustic field are presented in the paper. At the beginning the AUV-Stealth autonomous underwater vehicle concept is described. Then the method of research is introduced. Next the key design drivers of the AUV-Stealth vehicle are presented. Between them are the AUV-Stealth hull form, arrangement of internal spaces, materials, hull covers, energy supply and propulsion system, etc. Some results of the hydrodynamic and stealth characteristics of the AUV-Stealth vehicle are briefly described. It is presented in the paper that the hull form, construction materials including the covers may affect the AUV-Stealth vehicle boundary layer and wake. This may create some problems of identification of the AUV-Stealth vehicle using a sonar or hydrophone. The final conclusions are presented.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 4; 687-692
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stability Testing Method for Underwater ROVs
    Metoda badania stateczności pojazdów głębinowych typu ROV
    Autorzy:
    Zając, Patryk
    Dawidziuk, Marek
    Olejnik, Adam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/32697256.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    mechanical engineering
    underwater technology
    unmanned underwater vehicle
    inżynieria mechaniczna
    technologia prac podwodnych
    bezzałogowy pojazd głębinowy
    Opis:
    The article presents the results of research carried out in the framework of an engineering thesis prepared at the Department of Underwater WorksTechnology of the Naval Academy in Gdynia. The objective of the work was to develop a method and a station to test the stability of deep-sea ROVs. Thestudy presents the theoretical basis of the method as well as the results of performed experiments.
    W artykule przedstawiono wyniki badań wykonanych w ramach pracy dyplomowej inżynierskiej realizowanej w Katedrze Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Celem pracy było opracowanie metody i stanowiska do badania stateczności pojazdów głębinowych typu ROV. W materiale przedstawiono podstawy teoretyczne metody oraz wyniki wykonanych eksperymentów.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2021, 1(74); 23-34
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Justification for the body construction selection of the unmanned uninhabited underwater apparatus
    Autorzy:
    Lebedeva, M. P.
    Lebedev, A. O.
    Butsanets, A. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116035.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Autonomous Underwater Vessel (AUV)
    unmanned uninhabited underwater apparatus
    underwater object
    body construction
    Unmanned Underwater Vehicle (UUV)
    underwater apparatus
    hydrodynamics
    motion parameters
    Opis:
    The paper explores the possibility of creating an underwater apparatus in the form of a body of rotation. The form of the device will allow to effectively examine the found underwater objects, the bottom topography, measurement of other parameters of the underwater environment or objects. The devices of a different streamlined body form are considered. The apparatus in the form of a rotation body is proposed. The geometric shape of the proposed apparatus, the system of motion and control are investigated. Methods for calculating the motion parameters, methods for the vehicle positioning in the flow and the underwater vehicle movement in the vertical plane are proposed. The study confirms the ability of the underwater vehicle to move under water in a horizontal and vertical directions. The study confirms that the device possess stability at rectilinear motion, good turning ability and at the same time it is able to position itself during the flow.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 4; 693-697
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Challenges associated with the design of a small unmanned autonomous maritime vehicle
    Autorzy:
    Gerigk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135384.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    unmanned autonomous underwater vehicle
    precise position stabilization
    simulation model
    Opis:
    The present paper begins with a presentation of an interdisciplinary research project, the method is then introduced, followed by a brief description of the unmanned autonomous maritime vehicle. The following chapter concerns a combined model describing the motion of the vehicle, including the hydrodynamic and aerodynamic forces. The model takes into account gravity, displacement, resistance, thrust, lift, and other hydrodynamic forces. The primary task of an advanced maritime vehicle is to precisely predict its position. To do so, an integrated model for the acquisition, analysis, and processing of the signals is necessary. The processed signals should then be used for the precise steering of the vehicle. The vehicle should be equipped with a stabilization system. Information on the integrated steering, positioning, and stabilization system of the vehicle is briefly presented in the paper. Such system enables to obtain a fully autonomous vehicle. Some information on the propulsion and underwater energy supply systems is also briefly presented. In the final part of the paper, some of the issues connected with vehicle safety are introduced.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 46 (118); 22-28
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Propulsion System Analysis Based on Particle Image Velocimetry Method in Biomimetic Unmanned Underwater Vehicle
    Analiza układu napędowego z wykorzystaniem metody PIV w biomimetycznym bezzałogowym pojeździe podwodnym
    Autorzy:
    Piskur, Paweł
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2134962.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    Biomimetic Unmanned Underwater Vehicle
    BUUV
    Fluid-Structure Interaction
    FSI
    Particle Imagine Velocimetry
    PIV
    underwater robotics
    biomimetyczny bezzałogowy pojazd podwodny
    interakcja płynu i napędu falowego
    anemometria obrazowa
    robotyka podwodna
    Opis:
    The article presents a laboratory stand for direct measurement of the thrust generated by the undulating propulsion system of a biomimetic underwater vehicle. The laboratory water tunnel enables research and comparison of the generated thrust with the results of the fin and fluid interaction analysis using the Particle Image Velocimetry method. The water tunnel is equipped with an industrial camera for recording changes in the position of markers highlighted with a line laser in the area of analysis. The comparison of the results obtained by the PIV method with the industrial force sensor allows for the analysis of the efficiency of the biomimetic propulsion system as a function of both design and control parameters.
    W artykule przedstawiono stanowisko laboratoryjne do bezpośredniego pomiaru naporu generowanego przez napęd falowy biomimetycznego pojazdu podwodnego. Stanowisko umożliwia przeprowadzenie badań i porównanie generowanego naporu z wynikami analizy interakcji płetwy i płynu z wykorzystaniem metody PIV. Stanowisko wyposażone jest w kamerę przemysłową do rejestrowania zmiany położenia markerów podświetlonych liniowym laserem w obszarze analizy. Porównanie wyników uzyskanych metodą PIV z przemysłowym czujnikiem siły pozwala na analizę sprawności biomimetycznego układu napędowego w funkcji zarówno parametrów konstrukcyjnych jak i sterujących.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 3; 23--27
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Risk Assessment for an Unmanned Merchant Ship
    Autorzy:
    Rødseth, Ø.J.
    Burmeister, H.-C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117079.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    risk assessment
    Unmanned Merchant Ship
    Formal Safety Analysis
    Formal Safety Assessment (FSA)
    Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
    Autonomous Ship Controller (ASC)
    Risk Control
    Unified Modelling Language (UML)
    Opis:
    The MUNIN project is doing a feasibility study on an unmanned bulk carrier on an intercontinental voyage. To develop the technical and operational concepts, MUNIN has used a risk-based design method, based on the Formal Safety Analysis method which is also recommended by the International Mari-time Organization. Scenario analysis has been used to identify risks and to simplify operational scope. Systematic hazard identification has been used to find critical safety and security risks and how to address these. Technology and operational concept testing is using a hypothesis-based test method, where the hypotheses have been created as a result of the risk assessment. Finally, the cost-benefit assessment will also use results from the risk assessment. This paper describes the risk assessment method, some of the most important results and also describes how the results have been or will be used in the different parts of the project.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 3; 357-364
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies