Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system wizyjny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 19
Tytuł:
Computer vision based on Raspberry Pi system
Autorzy:
Abdulhamid, Mohanad
Odondi, Otieno
Al-Rawi, Muaayed
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837769.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
computer vision
raspberry Pi system
system wizyjny
Raspberry Pi
Opis:
The paper focused on designing and developing a Raspberry Pi based system employing a camera which is able to detect and count objects within a target area. Python was the programming language of choice for this work. This is because it is a very powerful language, and it is compatible with the Pi. Besides, it lends itself to rapid application development and there are online communities that program Raspberry Pi computer using Python. The results show that the implemented system was able to detect different kinds of objects in a given image. The number of objects were also generated displayed by the system. Also the results show an average efficiency of 90.206 % was determined. The system is therefore seen to be highly reliable.
Źródło:
Applied Computer Science; 2020, 16, 4; 85-102
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostic vision system for welded joint and welding process assessment
System diagnostyki połączeń spawanych i procesu spawania
Autorzy:
Bzymek, A.
Fidali, M.
Jamrozik, W.
Timofiejczuk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258127.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
diagnostyka
spawanie
system wizyjny
analiza obrazu
welding
diagnostics
vision system
image analysis
Opis:
The paper deals with a vision system applied for diagnosing the welding process and welded joints. The vision module of the system consists of three cameras (one IR and two CCD). The IR camera observes a welding arc and joint (in one image); whereas, two CCD cameras observe the arc and joint in two separate images. The system has been developed to operate during the welding process. Results of the operation of the system have been distinguished into groups related to process parameters and joint features. With the use of the system, it is possible to recognise some abnormalities and joint faults. They were enumerated and characterised. In the paper, the main modules of the system are described. Some examples of image processing and analysis are presented and discussed. At present, the system is being verified. Some observations related to the application of the system are described.
W pracy przedstawiono system wizyjny zastosowany do diagnostyki procesu spawania i połączeń spawanych. System składa się z trzech kamer (IR i dwóch CCD). Kamera IR obserwuje łuk spawalniczy i połączenie (prezentowane na jednym obrazie), podczas gdy dwie kamery CCD obserwują odpowiednio łuk i połączenie (prezentowane na dwóch oddzielnych obrazach). System został opracowany dla celów zastosowania w trakcie procesu spawania. Wyniki działania systemu zostały podzielone na grupę związaną z parametrami procesu i niezgodnościami połączeń. Zastosowanie systemu pozwala na rozpozna-nie anomalii procesu oraz niepoprawnych połączeń. Zostały one wymienione i scharakteryzowane w pracy. Przedstawiono także przykłady i dyskusję wyników przetwarzania i analizy obrazów oraz opisano spostrzeżenia związane z zastosowaniem systemu. Obecnie, system jest w fazie weryfikacji.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 4; 39-51
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
OpenCV based vision system for industrial robot-based assembly station: calibration and testing
System wizyjny zrobotyzowanego stanowiska produkcyjnego oparty na bibliotekach OpenCV: kalibracja i testy
Autorzy:
Korta, J.
Kohut, J.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156732.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
vision system
OpenCV
robot
assembly
image processing
system wizyjny
zrobotyzowane stanowisko produkcyjne
przetwarzanie obrazów
Opis:
The paper presents the vision system implemented on a laboratory test station, simulating industrial robot-operated electronic circuits assembly line. Verification of the developed algorithm, which is based on the Open Source Computer Vision library, has also been supplemented by measurements of the system speed and uncertainties. By that means, it has been shown that expensive off-the-shelf systems can be replaced by the elaborated one, without compromising production cycle time and repeatability.
W artykule zaprezentowano system wizyjny zaimplementowany na laboratoryjnym stanowisku pomiarowym, symulującym działanie przemysłowej linii produkcyjnej wytwarzającej układy scalone. Testowane algorytmy powstały w oparciu o otwarte biblioteki Open Source Computer Vision (OpenCV) co sprawia, że ich użycie pozwala na obniżenie kosztów wytwarzania jakie ponosi przedsiębiorstwo. Jest to szczególnie istotne w przypadku produkcji masowej, w której nawet najmniejsza zmiana czasu pojedynczego cyklu pracy przekłada się na znaczącą zmianę ogólnej opłacalności produkcji. Wydajność opracowanego systemu została potwierdzona poprzez testy wykonane w sprzężeniu z komercyjnym odpowiednikiem, czym udowodniono, że kosztowne rozwiązania mogą z powodzeniem zostać zastąpione przez zbudowany system. Cel ten można osiągnąć bez strat na dokładności i czasie cyklu produkcyjnego. Zastosowanie opisanego rozwiązania nie powoduje również obniżenia jakości produkowanych elementów, nie generując tym samym dodatkowych kosztów związanych z ich kontrolą. W pierwszej części tekstu zamieszczono opis metod wykorzystanych do realizacji zamierzonego celu, jak również objaśnienia zastosowanych technik przetwarzania obrazu aby ułatwić zrozumienie zagadnienia czytelnikowi niezaznajomionemu z tą dziedziną robotyki. W dalszych paragrafach przedstawiono analizę dokładności i szybkości działania systemu, porównując te parametry z odpowiednikami uzyskanymi przy użyciu profesjonalnego systemu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 1, 1; 35-38
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fusing the electromagnetic articulograph, high-speed video cameras and a 16-channel microphone array for speech analysis
Autorzy:
Mik, Ł.
Lorenc, A.
Król, D.
Wielgat, R.
Święciński, R.
Jędryka, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200263.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electromagnetic articulography
microphone array
vision system
speech analysis
artykulograf elektromagnetyczny
system wizyjny
analiza mowy
Opis:
Electromagnetic articulography (EMA) is one of the instrumental phonetic research methods used for recording and assessing articulatory movements. Usually, articulographic data are analysed together with standard audio recordings. This paper, however, demonstrates how coupling the articulograph with devices providing other types of information may be used in more advanced speech research. A novel measurement system is presented that consists of the AG 500 electromagnetic articulograph, a 16-channel microphone array with a dedicated audio recorder and a video module consisting of 3 high-speed cameras. It is argued that synchronization of all these devices allows for comparative analyses of results obtained with the three components. To complement the description of the system, the article presents innovative data analysis techniques developed by the authors as well as preliminary results of the system’s accuracy.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 3; 257-266
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept of diagnostics of energy networks by means of vision system
Koncepcja diagnostyki sieci energetycznych z zastosowaniem systemów wizyjnych
Autorzy:
Wronkowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329448.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
energy network
damage
diagnostics
vision system
UAV
camera
sieć energetyczna
uszkodzenie
diagnostyka
system wizyjny
kamera
Opis:
In diagnostics of power grids a very important role is played by vision methods. Currently, a relatively new technique is the use of modern, autonomous devices for images acquisition, which are further analysed. The paper presents an overall division of power grids, discussion on the most common damages and effects of failures in these networks. Examples of currently used diagnostic methods of energy networks are presented and examples resulting from a review of modern vision techniques (methods of image acquisition and analysis) are listed. However, it can be noticed that there is still a need of further developing these techniques and striving for automatisaton of the diagnosing process. The paper contains a description of a concept of diagnostic method of energy networks, which includes the application (usage) of an autonomous, unmanned aerial vehicle to obtain the data. Some techniques of artificial intelligence for automated reasoning about the energy networks condition are planned to be applied.
W diagnostyce sieci energetycznych bardzo dużą rolę ogrywają metody wizyjne. Obecnie, stosunkowo nową techniką jest zastosowanie nowoczesnych, autonomicznych urządzeń do pozyskiwania obrazów sieci w celu ich dalszej analizy. W niniejszym artykule przedstawiono ogólny podział sieci energetycznych, omówiono najczęściej występujące uszkodzenia oraz skutki awarii w tych sieciach. Przedstawiono przykłady obecnie stosowanych metod diagnostyki sieci energetycznych i wymieniono przykłady z przeglądu nowoczesnych technik wizyjnych (sposób akwizycji obrazów i ich analiza). Zauważyć jednak można potrzebę dalszego rozwoju tych technik oraz dążenia do automatyzacji procesu diagnostyki. W artykule opisano koncepcję metody diagnostyki sieci energetycznych zawierającej zastosowanie autonomicznego, bezzałogowego statku latającego do pozyskiwania danych. Planowane jest zastosowanie różnych technik sztucznej inteligencji w celu automatycznego wnioskowania o stanie sieci energetycznych.
Źródło:
Diagnostyka; 2014, 15, 2; 13-18
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fusing laser and vision data for a perceptually rich environment description
Opis otoczenia na podstawie danych z sensorów laserowych i wizyjnych
Autorzy:
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257108.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
robot mobilny
nawigacja
system wizyjny
ekstrakcja cech
mobile robot
navigation
computer vision
feature extraction
Opis:
In this paper we, discuss methods to increase the discriminative properties of the laser-based geometric landmarks used in simultaneous localisation and mapping by employing monocular vision data. Vertical edges extracted from images help to estimate the length of the line segments, which are only partially observed. Salient visual features, which defy simple geometric interpretation, are handled by the scale invariant feature transform method. These different types of photometric features are aggregated together with the basic 2D line segments extracted from the laser scanner data into the Perceptually Rich Segments.
W pracy przedstawiono metody poprawiające rozróżnialność obiektów geometrycznych wyodrębnionych z danych uzyskanych ze skanera laserowego i wykorzystywanych w systemie jednoczesnej samolokalizacji i budowy mapy otoczenia robota. Założono, że robot porusza się w środowisku zbudowanym przez człowieka, w którym dominują pionowe płaszczyzny (ściany). Poprawę rozróżnialności obiektów uzyskano dzięki wykorzystaniu danych z monookularowego systemu wizyjnego robota. Krawędzie pionowe wyodrębnione z obrazów umożliwiają prawidłową estymację długości odcinków 2D odtworzonych uprzednio na podstawie danych ze skanera laserowego. Fotometryczne cechy znaczące wyodrębniane są z obrazów i opisywane za pomocą metody Scale Invariant Feature Transform (SIFT). Uzyskane wektory parametrów osadzane są następnie w "ramach" tworzonych przez odcinki poziome oraz krawędzie pionowe. Powstają w ten sposób obiekty nowego typu - PRS (ang. Perceptually Rich Segment). Zaprezentowano wyniki eksperymentów dotyczących wyodrębniania i dopasowywania do siebie wektorów SIFT oraz wstępne wyniki dotyczące budowy modelu otoczenia z użyciem obiektów PRS.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 57-67
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of ceramic tiles defects with the use of image analysis techniques
Ocena defektów płytek ceramicznych z zastosowaniem metod analizy obrazów
Autorzy:
Bzymek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328119.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
detekcja wad
analiza obrazu
system wizyjny
płytka ceramiczna
ceramic tile
quality evaluation
image analysis
vision system
Opis:
In many cases ceramic tile manufacturing processes have been almost completely automated. Two stages of these process are exceptions. They are quality control and sorting at the end of the production line. These operations have been realized by the staff so identification of defects depends only on the human. Because of specific abilities of human sences, visual quality control of tiles is often not precise and reliable. Automatic visual inspection and estimation of tiles is a crucial problem in a ceramic industry. Inspection with the use of a vision stystem eliminates problems connected with the tiredness of human sences. Such systems are able to operate many hours without any breaks and are much faster and preciser. In the paper a concept of a method of the quality evaluation of the ceramic tiles, basing on digital image analysis, and the first results of the research have been presented. Three groups of defects have been distinguished, they are corner defects, edge defects and surface cracks that could be detected during the manufacturing process.
Proces wytwarzania płytek ceramicznych w wielu przypadkach jest całkowicie zautomatyzowany, za wyjątkiem dwóch etapów - kontroli jakości podczas produkcji oraz sortowania płytek na końcu linii produkcyjnej. Czynności te są wciąż wykonywane przez ludzi, a kontrola jakości produktu jest zależna od zmysłów ludzkich. Z tego powodu kontrola wizualna, jest subiektywna, nie jest precyzyjna ani powtarzalna. Automatyczna kontrola jakości przeprowadzana przy użyciu systemów wizyjnych jest bardzo ważnym aspektem przemysłu ceramicznego. Automatyczna inspekcja z użyciem technik wizyjnych oraz metod przetwarzania i analizy obrazów eliminuje problemy wynikające z szybkiego męczenia się oka ludzkiego. Inspekcja taka zapewnia precyzyjną i szybką kontrolę, która dzięki temu, że system może działać bez przerw znacznie przyspiesza proces produkcji. W niniejszym referacie została przedstawiona koncepcja metody detekcji wad płytek ceramicznych bazującej na analizie obrazów cyfrowych. Wyróżniono trzy podstawowe grupy wad: wady krawędzi, naroży oraz pęknięcia płytek ceramicznych, które mogą być wykrywane już na etapie produkcyjnym.
Źródło:
Diagnostyka; 2009, 2(50); 33-36
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of the Operational Parameters Of Ropes
Autorzy:
Sioma, A.
Tytko, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387188.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
system wizyjny 3D
diagnostyka
uszkodzenie
3D vision system
rope defects
rope diagnostics
rope model resolution
Opis:
This article discusses a vision method of measuring the geometric parameters of ropes and evaluating their wear based on measurements made in a three-dimensional rope image. The article discusses the method of construction of a three-dimensional image based on mapping of the actual dimensions of the rope and on algorithms that allow determination of the parameters describing its basic geometrical dimensions and surface condition. The article discusses issues related to resolution of the vision system, resolution of laser beam analysis, and resolution relating to the measurement of the height profile on the surface of the rope. Based on the image constructed in such a way, measurements are presented in order to assess the dimensional parameters and surface defects in sample rope structures. Based on tests and analyses of the three-dimensional image, a range of inspection tasks using 3D vision systems is indicated.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 1; 63-67
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vision guided parallel robot and its application for automated assembly task
Autorzy:
Bulej, Vladimír
Stanček, Ján
Kuric, Ivan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102595.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
vision guided robot
delta robot
vision system
FANUC M-1iA
robot kierowany wzrokiem
robot delta
system wizyjny
Opis:
The article deals with the application of vision guided parallel robot FANUC M-1iA for automated assembly process. Vision system is used for object identification and filtering the data about its position and orientation. Control system based on iR Vision system can process data collected from camera Sony XC-56 fixed to the frame and navigate the end-effector to grasp and move selected objects. Integration of vision guided robot control into the high speed parallel robot can be highly productive. The functionality of vision guided robot system is demonstrated at automated assembly process of USB memory stick with variable positioning of its components.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 2; 150-157
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Detection of weak echoes from the radar video signal
Wykrywanie słabych ech z radarowego sygnału wizyjnego
Autorzy:
Wąż, M.
Grządziel, A.
Nowak, D.
Stupak, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314700.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
radarowy system wizyjny
detekcja echa radarowego
nawigacja radarowa
radar video signal
radar echo detection
radar navigation
Opis:
The original radar video signal contains a lot of information that may be useful to the navigator. This article describes the possibility of detecting weak echoes from original radar video. Two methods for detecting weak radar echoes are presented.
Pierwotny radarowy sygnał wizyjny zawiera wiele informacji, które mogą być użyteczne dla nawigatora. Artykuł opisuje możliwość detekcji słabych ech z radarowego sygnału wizyjnego. Opisano dwie metody detekcji słabych ech radarowych.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 477-480, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementation project of object recognition system to the modular didactic system of manufacturing gearings
Autorzy:
Wietrak, Bartłomiej
Chaciński, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1819136.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
object recognition system
vision system
system implementation
modular production system
gears
rozpoznawanie obiektu
system wizyjny
wdrażanie systemu
modułowy system produkcyjny
koła zębate
Opis:
The main goal of the work was to create a project to implement an object recognition system into a modular didactic gear production system. The project shows how, thanks to the modular structure of the gear system, it is possible to easily add new elements to it, at the same time increasing its capabilities. At the beginning, the characteristics of the system were presented before the implementation, including a description of the production process that takes place in this system and all modules of the system were exchanged. Then the vision system for object recognition and all its components were described. The technical-organizational project of the implementation presented the concept of the deployment of the system modules and the principle of system operation after the implementation. A 3D model of all system components was also presented.
Źródło:
Journal of Mechanical and Energy Engineering; 2021, 5, 1; 39--44
2544-0780
2544-1671
Pojawia się w:
Journal of Mechanical and Energy Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A visual navigation system for a mobile robot with limited computational requirements
System wizyjnej nawigacji robota mobilnego o niewielkich wymaganiach obliczeniowych
Autorzy:
Tadeusiewicz, R.
Zachara, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258149.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
system wizyjny
robot mobilny
analiza obrazu
wektorowa reprezentacja obrazu
visual system
mobile robot
image analysis
vector-based image representation
Opis:
The benefits of utilising a video-based system for the purpose of navigation of mobile robots are well known and do not require a specific elaboration. However, these unquestioned benefits are usually offset by the extensive computational requirements imposed by the video systems on the processing units (the robot's on-board computer). These requirements spring from the fact that the images utilised for navigation are quite large (memory-wise) and that is because they are usually raster-based. However, these restrictions are not something we have to accept. Assuming that the environment the robot operates in is not excessively complicated, a system based entirely on a vector-based representation of the environment can be proposed. In this paper, a novel system with the above mentioned (and highly desirable) features is presented.
System wizyjny wykorzystywany w nawigacji robota ruchomego cechuje się z reguły bardzo dużymi wymaganiami odnośnie do koniecznej mocy obliczeniowej jednostki centralnej (komputera pokładowego robota mobilnego). Wymagania te wynikają z faktu, że obrazy, na podstawie których realizowane jest sterowanie robotem, mają bardzo dużą objętość, bowiem ich reprezentacja w systemie sterowania robota jest z reguły reprezentacją rastrową. Tak jednak być nie musi. Przy założeniu, że środowisko, w którym działa mobilny robot, nie jest szczególnie skomplikowane, można zaproponować system wizyjny, który od początku działa w oparciu o wektorową reprezentację obrazu otoczenia. W pracy przedstawiono autorski system tego typu, omówiono jego działanie i podano sugestie co do możliwości budowy na podobnej zasadzie innych mało kosztownych wizyjnych systemów nawigacyjnych dla mobilnych robotów.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 4; 205-218
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prototype of the vision system for deflection measurements
Prototyp systemu wizyjnego do pomiarów ugięć
Autorzy:
Kohut, P.
Holak, K.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328045.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
korelacja obrazów
nakładanie obrazów
system wizyjny
pomiar ugięcia
digital image correlation
image registration
vision systems
deflection measurement
Opis:
The vision-based method of civil engineering construction's in-plane deflection measurements was developed. Displacement field of the analyzed structure resulting from load was computed by means of digital image correlation coefficient. The application of homography mapping enabled the deflection curve to be computed from two images of the construction acquired from two distinct points in space. The shape filter and rectangular marker detector were implemented to provide higher level of automation of the method. There are discussed developed methodology, created architecture of software tool as well as experimental results obtained from tests made on lab set-ups.
W pracy przedstawiono opracowany prototyp systemu wizyjnego do pomiarów dwuwymiarowych deformacji konstrukcji. Pole przemieszczeń analizowanego obiektu, powstałe pod wpływem działających obciążeń, wyznaczono przy pomocy znormalizowanego współczynnika korelacji. Zastosowanie przekształcenia homograficznego umożliwiło wykonanie pomiarów ugięcia konstrukcji na podstawie jej dwóch obrazów zarejestrowanych z dwóch różnych punktów przestrzeni. Zaimplementowany filtr kształtów oraz detektor znaczników referencyjnych umożliwił zwiększenie automatyzacji procesu pomiarowego. W artykule przedstawiono opracowaną metodykę, architekturę stworzonego oprogramowania oraz wyniki testów eksperymentalnych systemu na stanowisku laboratoryjnym.
Źródło:
Diagnostyka; 2011, 4(60); 3-11
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of the condition of hoisting ropes by measuring their geometric parameters in a three-dimensional image of their surface
Metoda oceny stanu lin wyciągowych poprzez pomiar parametrów geometrycznych na trójwymiarowym obrazie ich powierzchni
Autorzy:
Olszyna, G.
Sioma, A.
Tytko, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/219583.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
system wizyjny 3D
diagnostyka lin
uszkodzenia lin
modelowanie lin
3D vision system
rope diagnostics
rope damage
rope modelling
Opis:
This article discusses a vision method of measuring the geometric parameters of ropes and evaluating their wear based on measurements made in a three-dimensional projection of rope surface. The purposes of this method include assessment of the condition of all kinds of ropes working in the mining industry. The proposed method is novel, eliminates the shortcomings of previously used mandatory visual methods, removes their constraints, and is an important complement to magnetic methods. The article discusses the method of construction of a three-dimensional image based on mapping of the actual dimensions of the rope and on algorithms that allow determination of the parameters describing its basic geometrical dimensions and surface condition. The article discusses issues related to resolution of the vision system, resolution of laser beam analysis, and resolution relating to the measurement of the height profile on the surface of the rope. Based on the image constructed in such a way, measurements are presented in order to assess the dimensional parameters and surface defects in sample rope structures. Based on tests and analyses of the three-dimensional image, a range of inspection tasks using 3D vision systems is indicated.
Praca poświęcona jest omówieniu metody pomiaru parametrów geometrycznych lin i oceny ich zużycia metodą wizyjną na bazie pomiarów wykonywanych na trójwymiarowym rozwinięciu powierzchni liny. Metoda dedykowana jest między innymi do oceny stanu wszystkich rodzajów lin pracujących w górnictwie. Proponowana metoda jest nowatorska, eliminuje wady dotychczas stosowanych obligatoryjnych metod wizualnych, usuwa ich ograniczenia oraz stanowi istotne uzupełnienie metod magnetycznych. W pracy omówiono metodę budowy obrazu trójwymiarowego opartą na odwzorowywaniu rzeczywistych wymiarów liny oraz algorytmy umożliwiające wyznaczenie parametrów opisujących jej podstawowe wymiary geometryczne oraz stan powierzchni. W artykule omówiono zagadnienia związane z rozdzielczością systemu wizyjnego, rozdzielczością analizy wiązki laserowej oraz rozdzielczością związaną z realizacją pomiaru profilu wysokości na powierzchni liny. Na podstawie tak zbudowanego obrazu prezentowane są pomiary umożliwiające ocenę parametrów wymiarowych oraz wad powierzchni dla przykładowych konstrukcji lin. Na podstawie przeprowadzonych badań i analiz trójwymiarowego obrazu wskazany jest zakres zadań kontrolnych możliwych do realizacji przy wykorzystaniu systemów wizyjnych 3D.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2013, 58, 3; 643-654
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The pipes mobile inspection robots
Mobilne roboty do inspekcji rurociągów
Autorzy:
Ciszewski, M.
Buratowski, T.
Giergiel, M.
Kurc, K.
Małka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329584.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
robot mobilny
inspekcja rurociągów
kinematyka
dynamika
system wizyjny
mobile robot
pipe and duct inspection
kinematic model
dynamic model
vision system
Opis:
In this paper, the design of a tracked in-pipe inspection mobile robot with a flexible drive positioning system is presented. The robot would be able to operate in circular and rectangular pipes and ducts, oriented horizontally and vertically with cross section greater than 200 mm. The paper presents a complete design process of a virtual prototype, with usage of CAD/CAE software. Mathematical descriptions of the robot kinematics and dynamics that aim on development of a control system are presented. Laboratory tests of the utilized tracks are included. Performed tests proved conformity of the design with stated requirements, therefore a prototype will be manufactured basing on the project.
W artykule opisano projekt gąsienicowego robota inspekcyjnego do rurociągów z elastycznym systemem pozycjonowania gąsienic. Opisany robot przeznaczony jest do pracy w rurociągach o przekroju prostokątnym i kołowym i średnicy ponad 200 mm. W artykule przedstawiono kompletny proces projektowy, mający na celu utworzenie modelu trójwymiarowego w środowisku CAD/CAE. Opisane zostały również modele matematyczne robota w zakresie kinematyki i dynamiki ruchu, niezbędne do utworzenia algorytmów sterowania. Dołączono również opis badań laboratoryjnych gąsienic. Przeprowadzone testy potwierdzają poprawność projektu, który będzie służył do stworzenia prototypu robota.
Źródło:
Diagnostyka; 2012, 3(63); 9-15
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 19

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies