Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system selection" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 46
Tytuł:
ASSESSMENT AND SELECTION MODEL FOR MANAGEMENT SYSTEM SUPPORTING SMALL AND MEDIUM-SIZED ENTERPRISES
Autorzy:
Nafkha, Rafik
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/452901.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Katedra Ekonometrii i Statystyki
Tematy:
assessment ERP systems
ERP system selection criteria
ERP evaluation model
Opis:
The article presents analysis of selected ERP (Enterprise Resource Planning) systems in term of the application of the ""Production"" module in a manufacturing enterprise. Conditions for system evaluation and selection have been expressed in classes of criteria. In each class several practical criteria were considered and rated with great detail. The final results are presented on a point scale allowing the comparison of same class systems.
Źródło:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych; 2015, 16, 2; 63-72
2082-792X
Pojawia się w:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomous viewpoint selection of robot based on aesthetic evaluation of a scene
Autorzy:
Lan, K.
Sekiyama, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91610.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
optimal viewpoint selection system
aesthetic evaluation
viewpoint searching
Opis:
In this paper, we propose an optimal viewpoint selection system for monitoring robots to search for the optimal viewpoint of a scene with the highest aesthetic property. Using the information of the targets, we propose a novel method for predicting human aesthetic sense for a scene. We construct evaluation functions based on certain known composition rules using three factors, namely, target size, visual balance, and composition fitting value. Then a score, which is a reflection of human evaluation, will be obtained using these functions. The optimal viewpoint will be selected from a number of candidates around the target group, by evaluating the aesthetic properties of scenes for each candidate viewpoint. Finally, once the optimal viewpoint is confirmed, path planning and path following controls are implemented for the robots during the moving process.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2016, 6, 4; 255-265
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of inland waterway vessel propulsion by criterion efficiency, ecology and safety.
Analiza napędu śródlądowych jednostek pływających według kryterium efektywności, ekologii i bezpieczeństwa
Autorzy:
Łosiewicz, Zbigniew
Mironiuk, Waldemar
Kaup, Magdalena
Łozowicka, Dorota
Ślączka, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2037056.pdf
Data publikacji:
2022-05
Wydawca:
Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:
analysis of propulsion systems
inland waterway vessels
drive system selection criteria
napędy śródlądowych jednostek pływających
dobór układu napędowego do warunków rzeczywistych
kryteria efektywności ekonomicznej, ekologii i bezpieczeństwa
Opis:
The paper analyses the propulsion systems of inland waterway vessels according to the criteria of economic efficiency, ecology and safety. The professional experience of the authors and their expert knowledge indicate that always the increase of safety level as well as ecological solutions are realized at the expense of economic efficiency. Therefore, arguing for the result of such analysis, the features of water bodies, port infrastructure and elements which should influence the selection of propulsion systems, features of various types of power and fuels with their energy value guaranteeing the swimming range were described. Types of propulsion systems were characterized and a model of selection of propulsion system to the type of sailing was presented. The analysis presented in the article is necessary for a reliable assessment of the accuracy of the selection of the propulsion system for the actual conditions of operation of sea and inland waterway vessels, i.e. for the type of the vessel and its suitability to perform operational tasks on specific waterways.
W artykule dokonano analizy napędów śródlądowych jednostek pływających we-dług kryteriów efektywności, ekologii i bezpieczeństwa. Doświadczenie zawodowe autorów i ich wiedza ekspercka wskazują, że zawsze wzrost poziomu bezpieczeństwa jak i rozwiązania ekologiczne realizowane są kosztem efektywności. Dlatego też, argumentując wynik takiej analizy opisano cechy akwenów, infrastruktury portowej oraz elementy, które powinny mieć wpływ na dobór napędów, cechy energii zasilającej i paliw z ich wartością energetyczną gwarantującą zasięg pływania. Scharakteryzowano typy napędów oraz przedstawiono model doboru napędu do typu żeglugi. Analiza przed-stawiona w artykule jest niezbędna do rzetelnej oceny trafności doboru napędu do rzeczywistych warunków eksploatacji jednostek pływających, czyli do typu jednostki oraz jej zdatności do wykonania zadań eksploatacyjnych na określonych akwenach.
Źródło:
Journal of Civil Engineering and Transport; 2021, 3, 1; 39-47
2658-1698
2658-2120
Pojawia się w:
Journal of Civil Engineering and Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Results of the promethee method application in selecting the technological system at the Majdan III open pit mine
Wyniki zastosowania metody promethee do wyboru systemu technologicznego w kopalni odkrywkowej Majdan III
Autorzy:
Vujic, S.
Hudej, M.
Miljanovic, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/218810.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
analiza obejmująca wiele zmiennych
metoda promethee
wspomaganie procesów decyzyjnych
wybór ciągu technologicznego
kopalnia odkrywkowa Majdan III
multi-variate analysis
decision-making support
technological system selection
Majdan III open pit mine
Opis:
This paper discusses the application of the PROMETHEE model and the results achieved in practice, following the example of the multi-criteria selection of the technological system at the Majdan III clay mineral raw material open pit mine of the Potisje Company, Republic of Serbia. After the introduction comments, reasons are explained for selecting the new technological system, conditions and limitations for the seven alternative solutions considered are described, mathematical foundation for the PROMETHEE method and a multi-criteria model of the problem in question are presented. The solution with the following structure was ranked first and accepted by the Company management as the best: Bucket chain excavator - Conveyor belts - Spreader (ECS), alongside a decision is made on the acquisition of machinery and system construction. The system was put into operation in 2000. The experience and the data accumulated in the previous twelve years confirm that the decision made on the application of the ECS technology was just, and the conclusion lists the benefits achieved.
W artykule omówiono zastosowanie modelu Promethee i przedyskutowano uzyskane w ten sposób wyniki na przykładzie wielokryterialnego wyboru systemu technologicznego do zastosowania w kopalni odkrywkowej minerałów ilastych Majdan III, należącej do przedsiębiorstwa górniczego Potisje (Republika Serbii). Po uwagach wprowadzających przedstawiono powody wyboru nowego ciągu technologicznego, omówiono warunki oraz ograniczenia dla siedmiu alternatywnych rozwiązań, podstawy matematyczne metody Promethee oraz wielokryterialny model zagadnienia. Rozwiązanie uznane za najlepsze i zaaprobowane przez zarząd przedsiębiorstwa zakłada zastosowanie następującego ciągu technologicznego: koparka łancuchowa jednonaczyniowa - przenośniki taśmowe - rozkładarka(system ECS). Podjęto także decyzje odnośnie zakupu sprzętu i instalacji systemu, który uruchomiony został w 2000 roku. Doświadczenia i danezebrane z przeciągu ostatnich dwunastu lat potwierdzają zasadność wyboru systemu technologicznego. W podsumowaniu zestawiono listę uzyskanych korzyści.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2013, 58, 4; 1229-1240
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A method for predicting propeller-hull interaction, applicable to preliminary design of inland waterways ships
Autorzy:
Michalski, J. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260344.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
design of inland waterways ships
selection of propulsion system parameters
characteristics of propeller – hull interaction
Opis:
This paper presents a proposal of a parametric method for predicting the characteristics of wake fraction, w(x) and thrust deduction, t( ) x , of ship hull of the draught close to waterway depth. The method makes it possible to take into account an influence of low waterway depth in preliminary selecting propulsion system parameters of ships intended for operating in shallow waters, e.g. of inland waterways ships. The mathematical model of the problem was determined with taking into account the aspect of coding easiness of calculation algorithm to be applied to computer software useful in computer aided design. Application of the method was demonstrated with the use of the example characteristics of the passenger ship intended for operating in shallow waters on Berlin-Kaliningrad route, whose design was elaborated in the frame of the EU Eureka INCOWATRANS E!3065 project.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2006, S 2; 80-84
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determining the settings of PI and PID controllers with a convergent method using computer aided design
Autorzy:
Halawa, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970988.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
system dynamics
selection of controller settings
convergent method
Opis:
The paper presents a new method applicable in determining the settings of PI and PID controllers for models of controlled systems given by the following transfer functions [wzór] and [wzór]. Using the capabilities of computer operations with symbolic variables, the closed system transfer function is expanded into a chain-type fraction, type V (Bultheel, 1978; Khovanskii, 1956; Halawa and Trzmielak-Stanislawska, 1986; Wall, 1973) and the second order convergent method is used as a simplified model. Denominator of this convergent M(s), is the following polynomial [wzór] with coefficients being the functions of controlled system parameters and unknown controller settings. Diagrams of step responses for systems given by second-order transfer functions are well known. Assuming the values of [wzór] and [wzór], we get a set of non-linear equations used to determine controller settings. The set of equations has been determined and resolved by means of Mathematica language which allows calculations with symbolic variables.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2005, 34, 4; 1075-1091
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Path planning algorithms in multi robot environment
Algorytmy planowania tras robotów w środowisku wieloagentowym
Autorzy:
Śmigiel, S.
Marciniak, B.
Ledziński, D.
Śrutek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257015.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
robot
multi-agent system
path selection
warehouse
system wieloagentowy
wybór ścieżki
magazyn
Opis:
In recent years, an increasing trend in application of autonomous mobile robots in multi-agent systems worldwide has highlighted the importance of robot path planning. In this context, one of the main problems includes optimal route determination and collision avoidance development for multi-robot systems. In many situations, using multi-robot systems in the same environment is a good strategy in managing tasks, and an example of which can be the logistic environment. This paper presents robot control algorithms used for transport managing in virtual warehouses. The problem of multi-robot path planning in this paper refers to establishing an optimized path and avoiding obstacles. The algorithm proposed by the authors assumes control over the work of a single robot, in cooperation with other robots, in the same environment. The robot performs the task, which is the transport of resources from distribution points to points of storage, while the routing algorithm is used to evaluate the effectiveness of the algorithms. Simulation results show that the proposed method can effectively improve the performance of the planned path.
W ostatnich latach tendencja wzrostowa stosowania autonomicznych robotów mobilnych w systemach wieloagentowych spowodowała wzrost znaczenia planowania ścieżek robotów. W tym kontekście jednym z głównych problemów stało się wyznaczenie optymalnej trasy ruchu robota oraz unikania kolizji. W wielu sytuacjach zastosowanie systemów wieloagentowych jest dobrą strategią do zarządzania przepływem zadań w określonym środowisku, przykładem może tutaj posłużyć środowisko logistyczne. Niniejszy artykuł przedstawia algorytm sterowania ruchem robotów w zarządzaniu transportem w wirtualnych magazynach. Problem planowania ruchem robotów w ramach niniejszego artykułu odnosi się do znalezienia optymalnej ścieżki poruszania się między miejscem początkowym a docelowym w taki sposób, aby uniknąć przeszkód. Proponowane przez autorów algorytmy zakładają kontrolę pracy jednego robota, we współpracy z innymi robotami, w tym samym środowisku. Każdy robot wykonuje zadanie poprzez transport zasobu z punktów dystrybucji do punktów składowania. Proponowane algorytmy wyznaczania tras są ocenianie pod względem czasu realizacji zadań oraz wydajności energetycznej. Wyniki symulacji wskazują, że proponowana przez autorów metoda może skutecznie zwiększyć wydajność planowania ścieżek ruchu robotów.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2014, 3; 113-126
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Self-configuring hybrid evolutionary algorithm for fuzzy imbalanced classification with adaptive instance selection
Autorzy:
Stanovov, V.
Semenkin, E.
Semenkina, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91578.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
fuzzy classification
instance selection
genetic fuzzy system
self-configuration
Opis:
A novel approach for instance selection in classification problems is presented. This adaptive instance selection is designed to simultaneously decrease the amount of computation resources required and increase the classification quality achieved. The approach generates new training samples during the evolutionary process and changes the training set for the algorithm. The instance selection is guided by means of changing probabilities, so that the algorithm concentrates on problematic examples which are difficult to classify. The hybrid fuzzy classification algorithm with a self-configuration procedure is used as a problem solver. The classification quality is tested upon 9 problem data sets from the KEEL repository. A special balancing strategy is used in the instance selection approach to improve the classification quality on imbalanced datasets. The results prove the usefulness of the proposed approach as compared with other classification methods.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2016, 6, 3; 173-188
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System dynamics as a decision support system for machine tool selection
Autorzy:
Adane, T. F.
Nicolescu, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99389.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
machine selection
decision making
performance analysis
system dynamics modelling
Opis:
The worldwide competitive economy, the increase in sustainable issue and investment of new production line is demanding companies to choose the right machine from the available ones. An improper selection can negatively affect the overall performance of the manufacturing system like productivity, quality, cost and companys responsive manufacturing capabilities. Thus, selecting the right machine is desirable and substantial for the company to sustain competitive in the market. The ultimate objective of this paper is to formulate a framework for machining strategy and also provide methodology for selecting machine tool from two special purpose machine tools in consideration of interaction of attributes. A decision support system for the selection of machine tool is developed. It evaluates the performance of the machining process and enhances the manufacturer (decision maker) to select the machine with respect to the performance and the pre-chosen criteria. Case study was conducted in a manufacturing company. A system dynamics modelling and simulation techniques is demonstrated towards efficient selection of machine tool that satisfy the future requirement of engine-block production.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2016, 16, 3; 102-125
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computer aided FMS machine tools subsystem selection using the evolutionary system of multicriteria analysis
Autorzy:
Gola, A.
Montusiewicz, J.
Świć, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118157.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
machine tools selection
Evolutionary System of Multicriteria Analysis
ESAW
Opis:
One of the key problems in the area of flexible manufacturing systems (FMS) design is a problem of proper design of manufacturing subsystem and especially the machine tools selection. Although the problem seems to be simple, in fact it is difficult to solve because of large variety and number of parameters and also brief foredesign which are highly influential for the decision. This study shows possibility of implementation the Evolutionary System of Multicriteria Analysis for defining the importance of solutions in the process of casing-class FMS machine tools selection.
Źródło:
Applied Computer Science; 2011, 7, 1; 18-29
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computer aided FMS machine tools subsystem selection - conception of methodology
Autorzy:
Gola, A.
Świć, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117983.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
computer aided selection
flexible manufacturing system
FMS machine tools subsystem
Opis:
The aim of the article is to present a new methodology of computer aided FMS machine tools selection. Flexible manufacturing systems (FMSs) are systems which allows manufacturing parts in small lot sizes keeping high level of productivity and low costs of production. Despite the fact applied research on designing FMS systems have been continued for several years there are no methodical solution that can help design engineers to select machine tools for FMS in a optimal way. This article shows the main algorithm and stages of the methodology which is based on computer database systems, algorithms of elimination and method of multicriteria optimisation.
Źródło:
Applied Computer Science; 2009, 5, 1; 27-38
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bandwidth selection for kernel generalized regression neural networks in identification of hammerstein systems
Autorzy:
Lv, Jiaqing
Pawlak, Mirosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2031118.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
generalized regression neural network
nonparametric estimation
bandwidth
data-driven selection
nonlinear system
Hammerstein system
Opis:
This paper addresses the issue of data-driven smoothing parameter (bandwidth) selection in the context of nonparametric system identification of dynamic systems. In particular, we examine the identification problem of the block-oriented Hammerstein cascade system. A class of kernel-type Generalized Regression Neural Networks (GRNN) is employed as the identification algorithm. The statistical accuracy of the kernel GRNN estimate is critically influenced by the choice of the bandwidth. Given the need of data-driven bandwidth specification we propose several automatic selection methods that are compared by means of simulation studies. Our experiments reveal that the method referred to as the partitioned cross-validation algorithm can be recommended as the practical procedure for the bandwidth choice for the kernel GRNN estimate in terms of its statistical accuracy and implementation aspects.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2021, 11, 3; 181-194
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamical ensemble selection - experimental analysis on homogenous pool of classifiers
Autorzy:
Baczyńska, P.
Burduk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/334009.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
classifier fusion
dynamic ensemble selection
multiple classifier system
fuzja klasyfikatorów
wybór dynamicznego zespołu
system klasyfikatorowy
Opis:
The paper presents the dynamic ensemble selection based on the analysis of the decision profiles. These profiles are obtained from a posteriori probability functions returned from the base classifiers during the training process. Presented in the paper dynamic ensemble selection algorithms are dedicated to the binary classification task. In order to verify these algorithms, a number of experiments have been carried out on several medical data sets. The proposed dynamic ensemble selection is experimentally compared against the ensemble with the sum fusion method. As base classifiers we used the pool of homogeneous classifiers. The obtained results are promising because we could improve the classification accuracy of the ensemble classifier.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2015, 24; 107-112
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Emergency response time optimisation using real-time traffic information
Optymalizacja dojazdu służb ratowniczych z wykorzystaniem informacji o ruchu w czasie rzeczywistym
Autorzy:
Jaskułowski, M.
Kamran, S.
Haas, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375188.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
system nawigacyjny
optymalizacja dojazdu
ratownictwo
natężenie ruchu
navigation system
route selection
emergency
volume of traffic
Opis:
This paper describes possible approaches for optimal route selection for emergency vehicles. The presented navigation software's architectures employ real-time traffic congestion information, matched to a tailored map. Four approaches have been described and reviewed against suitability in emergency response situations.
Artykuł prezentuje sposób optymalizacji obliczeń trasy pojazdu służb ratowniczych, wykorzystując informacje o natężeniu ruchu, uaktualniane w czasie rzeczywistym. Pod kątem zastosowania w ratownictwie zostały przedstawione i porównane cztery możliwe architektury systemu nawigacyjnego.
Źródło:
Transport Problems; 2007, 2, 2; 33-40
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Models of alternative selection
Autorzy:
Ovsyak, V.
Ovsyak, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114202.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
selection condition
block diagram
system of algorithmic algebras
algebra of algorithms
model
Opis:
Models of a number of eliminations in conditions have been presented. In particular, the models of a number of eliminations in the form of a block diagram of the algorithm, the instructions if() and switch() of algorithmic programming languages, systems of algorithmic algebras and its modifications, as well as two models of algebraic algorithms have been constructed.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 4; 101-103
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 46

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies