Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "robot gripper" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    A rule based machine learning approach to the nonlinear multifingered robot gripper problem
    Autorzy:
    Abu-Zitar, R.
    Al-Fahed Nuseirat, A. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970099.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    zacisk robota
    programowanie ewolucyjne
    komputerowe uczenie się
    robot gripper
    nonlinear complementarity problem (NCP)
    Evolutionary Programming (EP)
    machine learning
    nearest-classifier-algorithm
    Opis:
    In this paper, we present a novel method that utilizes the accumulation of knowledge in a rule base for solving the nonlinear frictional gripper problem for both the isotropic and orthotropic cases. The knowledge is discovered and accumulated in a rule base with the aid of a genetic based machine learning mechanism. This machine learning mechanism extracts rules for solving the problem with the help of the Evolutionary Programming [EP) algorithm. The retrievals are done using the nearest-classifier-algorithm. This approach provides online solutions for the problem, and establishes a dynamic and evolving environment that adapts with new and sudden changes on the grip specifications or on the external forces. The resulting grasping forces using the presented method are compared with grasping forces obtained using other methods, such as the Complementarity Problems. The proposed online method could update the needed grasping forces to keep firm grip if the configuration of the forces externally applied to the object is changed. Numerical examples that illustrate the proposed method are presented.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2005, 34, 2; 553-573
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Test Bench Concept for Testing of Gripper Properties in a Robotic Palletizing Process
    Koncepcja stanowiska do badania własności chwytaków w zrobotyzowanym procesie paletyzacji
    Autorzy:
    Panasiuk, Jarosław
    Kaczmarek, Wojciech
    Siwek, Michał
    Borys, Szymon
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2082090.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    gripper
    industrial robot
    high speed camera
    IMU
    palletizing
    chwytak
    robot przemysłowy
    kamera szybka
    paletyzacja
    Opis:
    Palletizing and depalletizing processes require specialized equipment, such as grippers dedicated to the type and dimensions of the goods to be handled. The traditional approach used in the robotisation of palletizing workstations is therefore mainly based on the development of specialized grippers, whose design limits their use in other applications. The article presents a concept of a modular gripper system enabling palletization of goods in collective packaging, including cartons, shrink-wrap packs, and bags. The concept developed involves the construction of a gripper system based on common modules that provide for extensive parameterization of device operation. The authors also propose a test bench to test the properties of grippers in a robotic palletizing process.
    Procesy paletyzacji i depaletyzacji wymagają specjalistycznego osprzętu w postaci chwytaków dedykowanych do określonego typu i formatu towaru podlegającego paletyzacji. Tradycyjne podejście stosowane podczas robotyzacji stanowisk paletyzujących w głównej mierze opiera się więc na opracowaniu specjalistycznych chwytaków, których budowa ogranicza zastosowanie ich w innych aplikacjach. W artykule przedstawiono koncepcję modułowego systemu chwytaków umożliwiającego paletyzację towarów w opakowaniach zbiorczych w postaci kartonów oraz zgrzewek jak również opakowań workowych. opracowana koncepcja zakłada budowę systemu chwytaków w oparciu o wspólne moduły, które pozwalają na szeroki zakres parametryzacji pracy urządzeń. autorzy zaproponowali również stanowisko pomiarowe umożliwiające badanie własności chwytaków w zrobotyzowanym procesie paletyzacji.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 2 (48); 51--64
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hybrid robot hand for stably manipulating one group objects
    Autorzy:
    Nguyen, Pho Van
    Nguyen, Phi N.
    Nguyen, Tan
    Le, Thanh Lanh
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27309856.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    hybrid gripper
    soft gripper
    manipulate group objects
    handle multiple objects
    hybrid
    robot hand
    chwytak hybrydowy
    miękki chwytak
    manipulowanie obiektami grupowymi
    Opis:
    Autonomous manipulation of group objects requires the gripper/robot hand to achieve high productivity without poor outcomes such as object slippage and damage. This article develops the robot hand capable of achieving effective performance in each trial of grasping the group objects. Our proposed robot hand consists of two symmetrical groups of hybrid fingers having soft pads on the grasping interfaces, which operate as a comb. The grasping ability of this robot hand was theoretically and experimentally validated by handling three groups of objects showcases: tea packs, toothbrushes, and mixing sticks. Additionally, validation results were compared with those of another soft robot hand having soft Pneunet fingers. In each trial, the experimental results showed that the proposed robot hand with hybrid fingers achieved more stable grasping states characterized by a higher number of grasped objects than those in the case of the soft robot hand. Also, experimental results were in good agreement with the predictions of the proposed theoretical analysis. Finally, better performances of the hybrid robot hand in handling the group object provide the bases for developing a novel-robotic application in industrial production.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2022, LXIX, 3; 375--391
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robotics in the process of packing greenhouse tomatoes
    Robotyzacja procesu pakowania pomidorów szklarniowych
    Autorzy:
    Lis, S.
    Czech, M.
    Juszka, H.
    Tomasik, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/286331.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    robot
    chwytak podciśnieniowy
    opakowanie
    pakowanie
    pomidor szklarniowy
    vacuum gripper
    package
    packing
    greenhouse tomatoes
    Opis:
    A robotic research stand with a vacuum gripper for analysis of the tomato packing process was presented. On the basis of the research for the applied vacuum cup, the following parameters of the process of moving tomatoes were determined: operational negative pressure, conditions for picking and releasing vegetables. Properties of tomatoes were determined in regard to the research and the impact of the selected packing method on their condition was assessed - they were checked in regard to damages. It was proved that using a vacuum gripper with a vacuum cup BX 52P in the process of packing tomatoes is possible. It was found that operational negative pressure of the value 0.2 bar ensures a correct realisation of the packing process and does not cause any damages to vegetables. It was determined that releasing tomatoes during packing should take place at the height which enables their free slip into a packaging under the influence of gravity.
    Przedstawiono zrobotyzowane stanowisko badawcze z chwytakiem podciśnieniowym do analizy procesu pakowania pomidorów. Na podstawie badań dla zastosowanej przyssawki ustalono parametry procesu przenoszenia pomidorów: podciśnienie robocze, warunki pobierania i uwalniania warzyw. Określono cechy pomidorów w aspekcie badań i oceniono wpływ wybranej metody pakowania na ich stan - sprawdzono czy nie zostały uszkodzone. Dowiedziono, że zastosowanie chwytaka podciśnieniowego z przyssawką BX 52P w procesie pakowania pomidorów jest możliwe. Stwierdzono, że podciśnienie robocze o wartości 0,2 bar zapewnia poprawną realizację procesu pakowania nie powodując uszkodzeń warzyw. Ustalono, iż uwalnianie pomidorów podczas pakowania powinno odbywać się na wysokości umożliwiającej ich swobodne wsunięcie się do opakowania pod wpływem siły grawitacji.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2012, R. 16, nr 4, t. 2, 4, t. 2; 71-77
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies