Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "rehabilitation robot" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Optimal sliding mode controller design based on whale optimization algorithm for lower limb rehabilitation robot
    Autorzy:
    Sabah, Noor
    Hameed, Ekhlas
    Al-Huseiny, Muayed S
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1956062.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
    Tematy:
    Optimal Sliding Mode Controller
    Whale Optimization Algorithm
    lower limb
    rehabilitation robot
    kończyna dolna
    robot rehabilitacyjny
    Opis:
    The Sliding Mode Controllers (SMCs) are considered among the most common stabilizer and controllers used with robotic systems due to their robust nonlinear scheme designed to control nonlinear systems. SMCs are insensitive to external disturbance and system parameters variations. Although the SMC is an adaptive and model-based controller, some of its values need to be determined precisely. In this paper, an Optimal Sliding Mode Controller (OSMC) is suggested based on Whale Optimization Algorithm (WOA) to control a two-link lower limb rehabilitation robot. This controller has two parts, the equivalent part, and the supervisory controller part. The stability assurance of the controlled rehabilitation robot is analyzed based on Lyapunov stability. The WO algorithm is used to determine optimal parameters for the suggested SMC. Simulation results of two tested trajectories (linear step signal and nonlinear sine signal) demonstrate the effectiveness of the suggested OSMC with fast response, very small overshoot, and minimum steady-state error.
    Źródło:
    Applied Computer Science; 2021, 17, 3; 47-59
    1895-3735
    Pojawia się w:
    Applied Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Study of CPM device used for rehabilitation and effective pain management following knee alloplasty
    Autorzy:
    Trochimczuk, R.
    Kuźmierowski, T.
    Anchimiuk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/265585.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    CPM device
    rehabilitation robot
    effective pain management
    knee alloplasty
    FEM analysis
    robot rehabilitacyjny
    leczenie bólu
    alloplastyka kolana
    Opis:
    This paper defines the design assumptions for the construction of an original demonstration of a CPM device, based on which a solid virtual model will be created in a CAD software environment. The overall dimensions and other input parameters for the design were determined for the entire patient population according to an anatomical atlas of human measures. The medical and physiotherapeutic community were also consulted with respect to the proposed engineering solutions. The virtual model of the CPM device that will be created will be used for computer simulations of changes in motion parameters as a function of time, accounting for loads and static states. The results obtained from computer simulation will be used to confirm the correctness of the design adopted assumptions and of the accepted structure of the CPM mechanism, and potentially to introduce necessary corrections. They will also provide a basis for the development of a control strategy for the laboratory prototype and for the selection of the strategy of the patient's rehabilitation in the future. This paper will be supplemented with identification of directions of further research.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2017, 22, 1; 241-251
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Novel solutions on model-based and model-free robotic-assisted ankle rehabilitation
    Autorzy:
    Arceo, Juan Carlos
    Alvarez, Jorge
    Armenta, Carlos
    Lauber, Jimmy
    Cremoux, Sylvian
    Simoneau-Buessinger, Emilie
    Bernal, Miguel
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1409032.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    active disturbance rejection
    computed torque control
    differential algebraic equations
    parallel rehabilitation robot
    real-time implementation
    system identification
    Opis:
    In this report, ankle rehabilitation routines currently approved by physicians are implemented via novel control algorithms on a recently appeared robotic device known as the motoBOTTE. The physician specifications for gait cycles are translated into robotic trajectories whose tracking is performed twofold depending on the availability of a model: (1) if obtained via the Euler-Lagrange approach along with identification of unknown plant parameters, a new computed-torque control law is proposed; it takes into account the parallel-robot characteristics; (2) if not available, a variation of the active disturbance rejection control technique whose parameters need to be tuned, is employed. A detailed discussion on the advantages and disadvantages of the model-based and model-free results, from the continuous-time simulation to the discrete-time implementation, is included.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2021, 31, 1; 5-27
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Human-Robot Communication in Rehabilitation Devices
    Autorzy:
    Dunaj, J.
    Klimasara, W. J.
    Pilat, Z.
    Rycerski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384922.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    rehabilitation robotics
    Human-Robot Communication
    Opis:
    Robotic systems assisting physical rehabilitation are developed for both commercial purposes and personal use. In the years to come, such devices will be used mainly by the elderly, the disabled, as well as children and adults after accidents and disorders limiting their physical capabilities. As the population is getting older, the issue becomes more and more critical. A growing number of people requiring rehabilitation generate significant costs, of which personal expenses are a major component. Providing the human personnel with appropriate mechatronic devices or replacing at least some rehabilitation medicine specialists with robots could reduce physical and mental workload of physicians. Broader application of such devices will also require lower prices and improved Human-Robot Communication (HRC) solutions. This article presents general requirements regarding the communication with rehabilitation robots, presents human-robot communication solutions developed by different manufacturers, describes the system applied in RENUS robots and indicates directions in which the HRCshould evolve.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 2; 9-19
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mechanical and hardware architecture of the semi-exoskeleton arm rehabilitation robot
    Projekt mechaniczny i architektura systemu sterowania semi-egzoszkieletalnego robota przeznaczonego do rehabilitacji kończyny górnej
    Autorzy:
    Gmerek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139702.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    robot
    arm rehabilitation
    EMG
    exoskeleton
    upper-extremity rehabilitation
    upper limb rehabilitation
    ARR
    egzoszkielet
    rehabilitacja kończyny górnej
    Opis:
    This paper deals with mechanical and hardware design of a robot, used for the rehabilitation of upper extremities. It has been called ARR-1 (Arm Rehabilitation Robot). The robot has a semi-exoskeleton structure. This means that some parts of the robot fit closely to the human arm (an orthosis), but the weight of the construction does not load patient’s body. The device is used for the whole arm rehabilitation, but active joints are only situated in glenohumeral and elbow joints. The robot is electrically actuated.
    Artykuł opisuje mechanikę oraz część sprzętową systemu sterowania robota przeznaczonego do rehabilitacji kończyny górnej. Robot został nazwany Arm Rehabilitation Robot - ARR i charakteryzuje się strukturą semi-egzoszkieletalną. Oznacza to, że część aktywna przylega do ciała pacjenta, a jego struktura kinematyczna przypomina kończynę górną, ale waga robota nie obciąża pacjenta. Urządzenie może być używane do rehabilitacji całej kończyny górnej, ale aktywne stopnie swobody znajdują się w stawach barkowo-obojczykowym oraz łokciowym. Robot jest napędzany silnikami elektrycznymi.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 4; 557-574
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rehabilitation robot RRH1
    Robot rehabilitacyjny RRH1
    Autorzy:
    Kaczmarski, M.
    Granosik, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140164.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    robot
    urządzenie rehabilitacyjne
    rehabilitacja kończyn dolnych
    kontrola zgodności
    rehabilitation device
    lower extremities rehabilitation
    compliance control
    Opis:
    The paper presents a prototype of a rehabilitation robot for lower extremities. It is created on the basis of cylindrical kinematic model, equipped with two rigid arms, special handles and fixtures. It has five active degrees of freedom and is designed to repeat the trajectories generated by physiotherapist during the learning phase. Presented prototype of rehabilitation robot has the ability to replay different types of trained exercises such as: hip and knee flexion/extension, leg abduction/adduction. The protection system (including overload detection) implemented in the robot ensures safe working with patients.
    Artykuł prezentuje prototyp robota do rehabilitacji kończyn dolnych. Robot zbudowany jest w oparciu o cylindryczny układ kinematyczny o dwóch sztywnych ramionach. Posiada 5 aktywnych stopni swobody i przeznaczony jest do odtwarzania zadanej przez fizykoterapeutę trajektorii ruchu. Robot posiada możliwość odtwarzania ćwiczeń zgięcia, wyprostu w stawie kolanowym i biodrowym oraz przywodzenia i odwodzenia nogi. Zastosowany w robocie system zabezpieczeń, zawierający detekcję nadmiernego oddziaływania kończyny dolnej na ramiona robota, pozwala na bezpieczną pracę z pacjentami.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 1; 103-113
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust continuous third-order finite time sliding mode controllers for exoskeleton robot
    Autorzy:
    Fellag, Ratiba
    Guiatni, Mohamed
    Hamerlain, Mustapha
    Achour, Noura
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1845025.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    exoskeleton robot
    higher order
    sliding control
    homogeneous
    robust
    trajectory tracking
    rehabilitation
    Opis:
    In this work, continuous third-order sliding mode controllers are presented to control a five degrees-of-freedom (5-DOF) exoskeleton robot. This latter is used in physiotherapy rehabilitation of upper extremities. The aspiration is to assist the movements of patients with severe motor limitations. The control objective is then to design adept controllers to follow desired trajectories smoothly and precisely. Accordingly, it is proposed, in this work, a class of homogeneous algorithms of sliding modes having finite-time convergence properties of the states. They provide continuous control signals and are robust regardless of non-modeled dynamics, uncertainties and external disturbances. A comparative study with a robust finite-time sliding mode controller proposed in literature is performed. Simulations are accomplished to investigate the efficacy of these algorithms and the obtained results are analyzed.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2021, LXVIII, 4; 395-414
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robotic rehabilitation of stroke patients using an expert system
    Autorzy:
    Natarajan, P.
    Agah, A.
    Liu, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384968.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    rehabilitation robots
    intelligent systems
    human-robot interaction
    expert systems
    stroke therapy
    Opis:
    Approximately 50 to 60 percent of the more than five million stroke survivors are moderately or minimally impaired, and may greatly benefit from rehabilitation. There is a strong need for cost-effective, long-term rehabilitation solutions, which require the therapists to provide repetitive movements to the affected limb. This is a suitable task for specialized robotic devices; however, with the few commercially available robots, the therapists are required to spend a considerable amount of time programming the robot, monitoring the patients, analyzing the data from the robot, and assessing the progress of the patients. This paper focuses on the design, development, and clinically testing an expert systembased post-stroke robotic rehabilitation system for hemiparetic arm. The results suggest that it is not necessary for a therapist to continuously monitor a stroke patient during robotic training. Given the proper intelligent tools for a rehabilitation robot, cost-effective long-term therapy can be delivered with minimal supervision.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 1; 47-57
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The effect of robot therapy assisted by surface EMG on hand recovery in post-stroke patients. A pilot study
    Wpływ rehabilitacji z zastosowaniem robota wspomaganej przez powierzchowne EMG na poprawę sprawności ręki u chorych po udarze mózgu − badanie pilotażowe
    Autorzy:
    Dziemian, Katarzyna
    Kiper, Aleksandra
    Baba, Alfonc
    Baldan, Francesca
    Alhelou, Mahmoud
    Agostini, Michela
    Turolla, Andrea
    Kiper, Pawel
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1790970.pdf
    Data publikacji:
    2018-04-09
    Wydawca:
    Akademia Wychowania Fizycznego im. Bronisława Czecha w Krakowie
    Tematy:
    stroke
    sEMG
    robot-aided therapy
    rehabilitation
    udar mózgu
    terapia wspomagana robotem
    rehabilitacja
    Opis:
    Background: Hemiparesis caused by a stroke negatively limits a patient’s motor function. Nowadays, innovative technologies such as robots are commonly used in upper limb rehabilitation. The main goal of robot-aided therapy is to provide a maximum number of stimuli in order to stimulate brain neuroplasticity. Treatment applied in this study via the AMADEO robot aimed to improve finger flexion and extension. Aim: To assess the effect of rehabilitation assisted by a robot and enhanced by surface EMG. Research project: Before-after study design. Materials and methods: The study group consisted of 10 post-stroke patients enrolled for therapy with the AMADEO robot for at least 15 sessions. At the beginning and at the end of treatment, the following tests were used for clinical assessment: Fugl-Meyer scale, Box and Block test and Nine Hole Peg test. In the present study, we used surface electromyography (sEMG) to maintain optimal kinematics of hand motion. Whereas sensorial feedback, provided by the robot, was vital in obtaining closed-loop control. Thus, muscle contraction was transmitted to the amplifier through sEMG, activating the mechanism of the robot. Consequentially, sensorial feedback was provided to the patient. Results: Statistically significant improvement of upper limb function was observed in: Fugl-Meyer (p = 0.38) and Box and Block (p = 0.27). The Nine Hole Peg Test did not show statistically significant changes in motor skills of the hand. However, the functional improvement was observed at the level of 6% in the Fugl-Meyer, 15% in the Box and Block, and 2% in the Nine Hole Peg test. Conclusions: Results showed improvement in hand grasp and overall function of the upper limb. Due to sEMG, it was possible to implement robot therapy in the treatment of patients with severe hand impairment.
    Background: Hemiparesis caused by a stroke negatively limits a patient’s motor function. Nowadays, innovative technologies such as robots are commonly used in upper limb rehabilitation. The main goal of robot-aided therapy is to provide a maximum number of stimuli in order to stimulate brain neuroplasticity. Treatment applied in this study via the AMADEO robot aimed to improve finger flexion and extension. Aim: To assess the effect of rehabilitation assisted by a robot and enhanced by surface EMG. Research project: Before-after study design. Materials and methods: The study group consisted of 10 post-stroke patients enrolled for therapy with the AMADEO robot for at least 15 sessions. At the beginning and at the end of treatment, the following tests were used for clinical assessment: Fugl-Meyer scale, Box and Block test and Nine Hole Peg test. In the present study, we used surface electromyography (sEMG) to maintain optimal kinematics of hand motion. Whereas sensorial feedback, provided by the robot, was vital in obtaining closed-loop control. Thus, muscle contraction was transmitted to the amplifier through sEMG, activating the mechanism of the robot. Consequentially, sensorial feedback was provided to the patient. Results: Statistically significant improvement of upper limb function was observed in: Fugl-Meyer (p = 0.38) and Box and Block (p = 0.27). The Nine Hole Peg Test did not show statistically significant changes in motor skills of the hand. However, the functional improvement was observed at the level of 6% in the Fugl-Meyer, 15% in the Box and Block, and 2% in the Nine Hole Peg test. Conclusions: Results showed improvement in hand grasp and overall function of the upper limb. Due to sEMG, it was possible to implement robot therapy in the treatment of patients with severe hand impairment.
    Źródło:
    Medical Rehabilitation; 2017, 21(4); 4-10
    1427-9622
    1896-3250
    Pojawia się w:
    Medical Rehabilitation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Manipulative robot for knee rehabilitation of patients with Ilizarov apparatus mounted on the thigh
    Autorzy:
    Krysiak, B.
    Majchrzak, J.
    Pazderski, D.
    Sauer, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063862.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    robot manipulacyjny
    rehabilitacja
    staw kolanowy
    aparat Ilizarowa
    robotic manipulator
    rehabilitation
    knee joint
    Ilizarov apparatus
    Opis:
    We present a new manipulative robotic system with 1 degree of freedom designed for increasing of the knee rehabilitation efficiency in case of patients with the femur distraction osteogenesis with use of Ilizarov apparatus. Based on the conducted analysis of the knee’s anatomy, biomechanical functionality of knee-joint and characteristics of considered medical treatment, overall assumptions concerning robotic assistance in knee rehabilitation process are formulated. Then we propose a simplified kinematic structure based on one rotational fixed axis taking into accountguidelines resulting from specificity of complications following a femur distraction osteogenesis with use of Ilizarov apparatus. The paper presents description of mechanical and measurement system for a considered manipulative robot. The issues regarding patient’s safety while realization of robotic rehabilitation are also discussed. Additionally, motion control and force control design issues are considered and some preliminary experimental results are presented.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2014, 3; 13--18
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The application of virtual reality in neuro-rehabilitation: motor re-learning supported by innovative technologies
    Zastosowanie rzeczywistości wirtualnej w neurorehabilitacji; innowacyjne technologie wspomagające ponowne uczenie się ruchu
    Autorzy:
    Kiper, Paweł
    Szczudlik, Andrzej
    Mirek, Elżbieta
    Nowobilski, Roman
    Opara, Józef
    Agostini, Michela
    Tonin, Paolo
    Turolla, Andrea
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1966249.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Wychowania Fizycznego im. Bronisława Czecha w Krakowie
    Tematy:
    virtual reality
    Robot-aided therapy
    motor learning
    Rehabilitation
    rzeczywistość wirtualna
    terapia wspomagana przez robota
    uczenie się ruchu
    rehabilitacja
    Opis:
    The motor function impairment resulting from a stroke injury has a negative impact on autonomy, the activities of daily living thus the individuals affected by a stroke need long-term rehabilitation. Several studies have demonstrated that learning new motor skills is important to induce neuroplasticity and functional recovery. Innovative technologies used in rehabilitation allow one the possibility to enhance training throughout generated feedback. It seems advantageous to combine traditional motor rehabilitation with innovative technology in order to promote motor re-learning and skill re-acquisition by means of enhanced training. An environment enriched by feedback involves multiple sensory modalities and could promote active patient participation. Exercises in a virtual environment contain elements necessary to maximize motor learning, such as repetitive and diffe-rentiated task practice and feedback on the performance and results. The recovery of the limbs motor function in post-stroke subjects is one of the main therapeutic aims for patients and physiotherapist alike. Virtual reality as well as robotic devices allow one to provide specific treatment based on the reinforced feedback in a virtual environment (RFVE), artificially augmenting the sensory information coherent with the real-world objects and events. Motor training based on RFVE is emerging as an effective motor learning based techniques for the treatment of the extremities.
    Upośledzenie funkcji ruchowych po udarze mózgu u wielu chorych ma negatywny wpływ na samodzielność i czynności życia codziennego oraz wymaga długotrwałej rehabilitacji. Liczne badania wykazały, że uczenie się nowych umiejętności motorycznych pobudza neuroplastyczność mózgu i umożliwia poprawę funkcjonalną. Innowacyjne technologie wykorzystywane w rehabilitacji wzmacniają możliwości treningu ruchowego poprzez dostarczanie informacji zwrotnej. Łączenie tradycyjnej rehabilitacji ruchowej z innowacyjną technologią poprzez wzmocniony trening umożliwia przyspieszenie ponownego uczenia się ruchu i nabywania umiejętności funkcjonalnych. Otoczenie wzbogacone przez informacje zwrotną angażuje wiele zmysłów i stymuluje pacjenta do aktywnej pracy. Ćwiczenia w otoczeniu wirtualnym maksymalizują efekt uczenia się ruchu poprzez powtarzające się i zróżnicowane zadania oraz dostarczenie informacji zwrotnej w odniesieniu do działania i jego efektu. Innowacyjne technologie rehabilitacyjne, zarówno terapia wirtualna, jak i urządzenia - roboty, pozwalają na specyficzne leczenie oparte na treningu z wykorzystaniem wzmocnionego sprzężenia zwrotnego w środowisku wirtualnym (Reinforced Feedback in Virtual Environment – RFVE), zwiększając informacje czuciowe odpowiadające rzeczywistym zadaniom i przedmiotom. Trening ruchowy oparty na RFVE daje także możliwość poszerzenia wiedzy na temat technik wykorzystywanych do poprawy czynności ruchowych niedowładnej kończyny.
    Źródło:
    Medical Rehabilitation; 2013, 17(4); 29-36
    1427-9622
    1896-3250
    Pojawia się w:
    Medical Rehabilitation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rehabilitation robot prototypes developed by the ITAM Zabrze
    System sterowania rodziny robotów rehabilitacyjnych
    Autorzy:
    Michnik, A.
    Brandt, J.
    Szczurek, Z.
    Bachorz, M.
    Paszenda, Z.
    Michnik, R.
    Jurkojć, J.
    Rycerski, W.
    Janota, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139671.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    rehabilitation
    PNF
    prioprioceptiv neuromuscular facilitation
    motion capture
    robot
    force sensors
    rehabilitacja
    prioprioceptywne nerwowo-mięśniowe torowanie
    opanowanie ruchu
    czujniki siły
    Opis:
    Limb physical movements disability is the result of illnesses or serious injuries, impaired execution of daily activities and limitations or even inability to perform working activity. Restoration of fitness in such cases is possible through rehabilitation that requires arduous repetition of appropriate exercises with participation of an experienced physiotherapist. Exercises using the robot to repeat movements would speed up the process of rehabilitation. The paper presents the concept of rehabilitation robot control system realizing a specified purpose.
    Niepełnosprawność ruchowa kończyn powstała w wyniku przebytych chorób lub doznanych urazów, upośledza wykonywanie czynności codziennych i ogranicza a czasem uniemożliwia aktywność zawodową. Przywracanie sprawności w takich przypadkach polega między innymi na przeprowadzeniu rehabilitacji wymagającej żmudnego powtarzania odpowiednich ćwiczeń przy udziale doświadczonego fizjoterapeuty. Ćwiczenia z zastosowaniem robota do powtarzania ruchów rehabilitacyjnych pozwoliłyby ułatwić proces rehabilitacji. Praca przedstawia koncepcje systemu sterowania robota rehabilitacyjnego realizującego wymieniony cel.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2014, LXI, 3; 433-444
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies