Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "rehabilitation device" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Overview of solutions used in rehabilitation devices using muscles and pneumatic actuators
    Przegląd rozwiązań zastosowanych w urządzeniach rehabilitacyjnych wykorzystujących muskuły i siłowniki pneumatyczne
    Autorzy:
    Żyłka, Marta
    Żyłka, Wojciech
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1402382.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie
    Tematy:
    pneumatic actuators
    pneumatic muscles
    rehabilitation device
    siłownik pneumatyczny
    mięśnie pneumatyczne
    urządzenie rehabilitacyjne
    Opis:
    The article presents selected rehabilitation devices with the use of classic actuators and pneumatic muscles. Manipulators supporting the movements of the lower and upper limbs of humans are presented. Moreover, the construction of actuators and pneumatic muscles is described.
    W artykule przedstawiono wybrane urządzenia rehabilitacyjne z zastosowaniem klasycznych siłowników oraz muskułów pneumatycznych. Zaprezentowano manipulatory wspomagające ruchy kończyn dolnych i górnych człowieka. Ponadto opisano budowę siłowników i muskułów pneumatycznych.
    Źródło:
    Science, Technology and Innovation; 2020, 10, 3; 15-22
    2544-9125
    Pojawia się w:
    Science, Technology and Innovation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rehabilitation robot RRH1
    Robot rehabilitacyjny RRH1
    Autorzy:
    Kaczmarski, M.
    Granosik, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140164.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    robot
    urządzenie rehabilitacyjne
    rehabilitacja kończyn dolnych
    kontrola zgodności
    rehabilitation device
    lower extremities rehabilitation
    compliance control
    Opis:
    The paper presents a prototype of a rehabilitation robot for lower extremities. It is created on the basis of cylindrical kinematic model, equipped with two rigid arms, special handles and fixtures. It has five active degrees of freedom and is designed to repeat the trajectories generated by physiotherapist during the learning phase. Presented prototype of rehabilitation robot has the ability to replay different types of trained exercises such as: hip and knee flexion/extension, leg abduction/adduction. The protection system (including overload detection) implemented in the robot ensures safe working with patients.
    Artykuł prezentuje prototyp robota do rehabilitacji kończyn dolnych. Robot zbudowany jest w oparciu o cylindryczny układ kinematyczny o dwóch sztywnych ramionach. Posiada 5 aktywnych stopni swobody i przeznaczony jest do odtwarzania zadanej przez fizykoterapeutę trajektorii ruchu. Robot posiada możliwość odtwarzania ćwiczeń zgięcia, wyprostu w stawie kolanowym i biodrowym oraz przywodzenia i odwodzenia nogi. Zastosowany w robocie system zabezpieczeń, zawierający detekcję nadmiernego oddziaływania kończyny dolnej na ramiona robota, pozwala na bezpieczną pracę z pacjentami.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 1; 103-113
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Low cost soft robotic gloves for at-home rehabilitation and daily living activities
    Autorzy:
    Souhail, Amir
    Vessakosol, Passakorn
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950922.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    stroke
    rehabilitation device
    pneumatic actuators
    ow cost silicones
    soft robotic glove
    Kapandji test
    Opis:
    Stroke is one of the major reasons which affect the human hand functionality and lead to disability. Different repetitive exercises are used to regain the hand functionality which involves robotic exoskeleton. Soft pneumatic actuators are one of the good alternatives to rigid and fixed exoskeletons for rehabilitation. This paper presents soft robotic gloves fabricated with two different lowcost silicones which can be used in daily living activities and rehabilitation purpose. Soft robotic gloves are light weight and compact. These robotic gloves utilize the pneumatic pressure to flex and extend the human hand. Soft robotic gloves were tested on a healthy object for grasping and rehabilitation ability. Results showed that robotic glove was able to grasping and do the Kapandji test. This work presents an important step toward low cost efficient soft robotic devices for rehabilitation of stroke patients.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 3; 14-26
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Experimental Determination of the Speed of Piston Rods of Two Pneumatic Cylinders with a Synchronizing Element
    Autorzy:
    Żyłka, Marta Izabela
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2024047.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pneumatic drives
    double-acting pneumatic cylinders
    rehabilitation device
    speed of movement of piston rods of pneumatic cylinders
    Opis:
    This article presents an experimental studies of an innovative solution for a system of two pneumatic cylinders with a synchronizing element, loaded with a force of different values. The aim of the research was to obtain the speed characteristics of two piston rods of pneumatic cylinders with the use of a synchronizing element. A comparative analysis of received characteristics was conducted and the criterion of the possibility of applying the synchronizing MZ_SYNCH element was adopted. The element for synchronizing the movement of two piston rods of pneumatic cylinders was called MZ_SYNCH for short. On the basis of the research results it was concluded that the system of two pneumatic actuators with the synchronizing element MZ_SYNCH can be used in rehabilitation devices for passive exercise of lower limbs.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2021, 15, 2; 84-89
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Properties of Mechatronic System for Hand Rehabilitation
    Autorzy:
    Tutak, Jacek Stanisław
    Gurak, Szymon
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/102940.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    mechatronic device
    EMG
    cerebral stroke
    hand
    rehabilitation
    urządzenie mechatroniczne
    wylew krwi do mózgu
    dłoń
    rehabilitacja
    Opis:
    The article describes an innovative mechatronic device for hand rehabilitation, which enables diagnostics, comprehensive exercises and reporting the rehabilitation results of individual fingers of people who have lost their full efficiency as a result of past illnesses (i.a. stroke) and orthopedic injuries. The basic purpose of the device is to provide controlled, active exercises of the individual fingers, to widen the range of their movements, and to increase their precision of movement. The developed mechatronic device works with original software for PCs containing a diagnostic module, reporting module and a set of virtual reality exercises using biofeedback. The device uses auditory and visual biofeedback, and electromyography (EMG).
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 4; 103-114
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Study of CPM device used for rehabilitation and effective pain management following knee alloplasty
    Autorzy:
    Trochimczuk, R.
    Kuźmierowski, T.
    Anchimiuk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/265585.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    CPM device
    rehabilitation robot
    effective pain management
    knee alloplasty
    FEM analysis
    robot rehabilitacyjny
    leczenie bólu
    alloplastyka kolana
    Opis:
    This paper defines the design assumptions for the construction of an original demonstration of a CPM device, based on which a solid virtual model will be created in a CAD software environment. The overall dimensions and other input parameters for the design were determined for the entire patient population according to an anatomical atlas of human measures. The medical and physiotherapeutic community were also consulted with respect to the proposed engineering solutions. The virtual model of the CPM device that will be created will be used for computer simulations of changes in motion parameters as a function of time, accounting for loads and static states. The results obtained from computer simulation will be used to confirm the correctness of the design adopted assumptions and of the accepted structure of the CPM mechanism, and potentially to introduce necessary corrections. They will also provide a basis for the development of a control strategy for the laboratory prototype and for the selection of the strategy of the patient's rehabilitation in the future. This paper will be supplemented with identification of directions of further research.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2017, 22, 1; 241-251
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mechatronic device for locomotor training
    Autorzy:
    Duda, S.
    Gąsiorek, D.
    Gembalczyk, G.
    Kciuk, S.
    Mężyk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386814.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    mechatronic device
    gait reeducation
    rehabilitation
    real-time systems
    control systems
    mechatronika
    system sterowania
    systemy czasu rzeczywistego
    chód człowieka
    biomechanika
    Opis:
    This paper presents a novel mechatronic device to support a gait reeducation process. The conceptual works were done by the interdisciplinary design team. This collaboration allowed to perform a device that would connect the current findings in the fields of biomechanics and mechatronics. In the first part of the article shown a construction of the device which is based on the structure of an overhead travelling crane. The rest of the article contains the issues related to machine control system. In the prototype, the control of drive system is conducted by means of two RT-DAC4/PCI real time cards connected with a signal conditioning interface. Authors present the developed control algorithms and optimization process of the controller settings values. The summary contains a comparison of some numerical simulation results and experimental data from the sensors mounted on the device. The measurement data were obtained during the gait of a healthy person.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 4; 310-315
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies