Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "real-time systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 30
Tytuł:
Response-time analysis of a CAN network used for supervisory control and diagnostic systems
Autorzy:
Werewka, J.
Dach, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970223.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
real-time systems
scheduling
distributed systems
fieldbus
real time analysis
CAN
CANopen
Opis:
This paper refers to construction methods of Supervisory Control and Diagnostic Systems (SCDS) based on a CAN bus. Emphasis is put on the construction of such systems. Meeting real time constraints has become one of major aspects of this elaboration. The study enumerates possibilities of using various communication mechanisms of CAN, applicable for real-time systems. Proposed solutions are especially suitable for general-purpose SCDS. Principles of real-time analysis for CAN bus based systems are discussed as well. An example of SCDS implementation for a Swiss Light Source (SLS) large scale accelerator project is given. Time analysis is made for the constructed system with real-time conditions met. Experiments performed in the SLS confirm the results of the analysis.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2010, 39, 4; 1135-1157
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using the real-time simulator for prototyping power electronics inverter
Autorzy:
Baszynski, M.
Szlosek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140638.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
numerical simulation
rectifiers
active filters
Real time systems
Opis:
This paper deals with real-time (RT) simulators applied in power electronic applications and implemented in a real inverter. The process of preparing and starting up an active rectifier prototype (with an active filter function), using the real-time OPAL RT simulator is given. The control system of the converter and the results of simulation using the Matlab/Simulink suite are discussed.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2018, 67, 2; 447--460
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A simple and cost-effective method to construct reliable real-time programs
Autorzy:
Elzer, P. F.
Gollub, M.
Trenkel, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384543.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
real-time systems
real-time programming
structured programming
reliability
graphical representation
Opis:
This paper presents a proposal for structuring real-time programs in a way that improves their reliability. Basically, it consists of five constructs that have been designed after the model of classical "structured programming", together with a generalized way of dealing with resources. After some considerations about reliability these constructs are presented and explained. Then, a test implementation for two different programming languages and operating systems is briefly described. Finally, some pieces of code give an impression of the character of the method.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 1; 28-42
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Optimal Strategy of Resource Sharing in a Case of State-toggling Agents
Autorzy:
Wójtowicz, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373705.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Jagielloński. Wydawnictwo Uniwersytetu Jagiellońskiego
Tematy:
hard real-time systems
scheduling
shared resource
optimization
round-robin
Opis:
This paper presents an optimal scheduling solution for a case of agents sharing a resource. The amount of resource can not satisfy all agents at once and in case of runout there is a penalty. Each agent randomly toggle its state between requiring and not requiring the resource. Using the knowledge of previous state and probability of change, the scheduling algorithm is able to calculate optimal number of concuring agents for one turn, that minimizes possibility of collision yet provides as much throughput as possible. Several different scheduling strategies are tested. The optimal solution adapts automatically to the value of probability of change. Further experiments show that optimality is retained if only the average probability of a set of agents is known. A case of practical application is provided.
Źródło:
Schedae Informaticae; 2015, 24; 211-220
0860-0295
2083-8476
Pojawia się w:
Schedae Informaticae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of elements of telematic systems interaction and rules of their mutual communication
Autorzy:
Sumiła, M.
Kasprzyk, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393814.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
systemy telematyczne
systemy czasu rzeczywistego
komunikacja
telematic systems
real-time systems
communication
Opis:
The paper presents an analysis of the basic principles of telematic systems in which the timely execution of tasks and the interaction of those systems distributed modules is the critical element. The first part lists the most important ideas and concepts of real-time systems. The second part refers to the communication principles of elements of a distributed telematic system-level exchange of messages of the third layer of the OSI model. The last part presents an example of a telematic system in terms of reported issues
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2011, 4, 3; 31-35
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Testing power system protections utilizing hardware-in-the-loop simulations on real-time Linux
Autorzy:
Krakowski, M.
Nogal, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201732.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
hardware-in-the-loop simulation
testing
real time systems
power systems protection
Opis:
The complexity of power system phenomena challenges power system protection testing to obtain the required adequacy of the testing environment. Hardware-in-the-loop simulation in real-time substantially increases testing capabilities. However, there is still the question of the availability of commercial solutions. To address the challenges, a new hardware-in-the loop system has been designed and implemented utilizing the easily available Matlab/Simulink environment and Linux RT Preempt OS. The custom software part prepared for the presented system is based on the Matlab/Simulink s-function mechanism, Embedded Coder toolbox and Advantech biodaq library as the interface for the utilized I/O cards. The simulator’s real-time performance limits on Linux RT Preempt have been verified, and it was shown that its performance is sufficient to conduct successful tests of protection relays. Consequently, a simple power system protection relay testing example is provided, including a discussion of results. Finally, it has been proven that the presented system can be utilized as a simpler and more accessible hardware-in-the-loop testing alternative to commercial simulators.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 5; 1099-1105
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault injection approach towards dependability analysis in real time operating systems
Symulacja błędów w analizie wiarygodności w systemach czasu rzeczywistego
Autorzy:
Gawkowski, P.
Grochowski, K.
Pisarczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155183.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
analiza wiarygodności
systemy czasu rzeczywistego
systemy wbudowane
symulacja błędów
dependability analysis
real-time systems
embedded systems
fault injection
Opis:
The paper presents the fault injection approach applicable for dependability evaluation of real-time systems. The developed fault injection environment, called InBochs, is based on modified system emulator Bochs. It is highly flexible in terms of fault specification and results observability reflecting in rich feedback information for a target system developer. The low overhead of the InBochs fulfills tight requirements for RT-system evaluation testbeds. The paper describes the methodology of dependability evaluation basing on an exemplary process control task.
Wszechobecność systemów wbudowanych i czasu rzeczywistego niesie za sobą potrzebę analizy ich wiarygodności. Dotyczy to nie tylko systemów w zastosowaniach krytycznych (jak aeronautyka, czy sterowanie procesów przemysłowych), gdzie głównym aspektem jest bezpieczeństwo, ale także popularnych urządzeń życia codziennego, od których użytkownicy również oczekują określonego poziomu niezawodności i dostępności. Niezbędna jest więc analiza odporności systemów na różnego rodzaju zakłócenia, m.in. na rosnące niebezpieczeństwo zakłóceń przemijających w systemie cyfrowym, w szczególności tzw. SEU (ang. Single Event Upsets [1], efektem których mogą być przekłamania wartości logicznych w elementach pamięci). Omówiono szereg aspektów analizy eksperymentalnej przy wykorzystaniu techniki programowej symulacji błędów w kontekście badań systemów czasu rzeczywistego oraz przedstawiono system InBochs, który może być zastosowany m.in. do eksperymentalnej analizy wiarygodności systemów wbudowanych oraz czasu rzeczywistego. Bazuje on na programowym emulatorze systemu komputerowego Bochs [5]. Spośród innych rozwiązań ([2] i referencje) InBochs umożliwia m.in. abstrakcję czasu ukrywającą narzuty symulatora oraz język skryptowy symulacji błędów. Jego praktyczna użyteczność została potwierdzona eksperymentami dla dwóch różnych systemów czasu rzeczywistego (RTAI [7, 9] oraz Phoenix [8]) realizujących zadanie sterownika GPC w wersji analitycznej dla procesu reaktora chemicznego (opis w [6] i referencje).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 830-832
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The intelligent system for automotive fuels quality definition
Inteligentny system do oceny jakości paliw samochodowych
Autorzy:
Drevetskiy, V.
Klepach, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408048.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
hydrodynamics
artificial neural network
fuels
real-time systems
hydrodynamika
sztuczna sieć neuronowa
paliwa
system czasu rzeczywistego
Opis:
An intelligent system, based on hydrodynamic method and artificial neural networks usage for automotive fuels quality definition have been developed. Artificial neural networks optimal structures for the octane number of gasoline, cetane number, cetane index of diesel fuel definition have been substantiated and their accuracy has been analyzed. The implementation of artificial neural networks by means of microcontroller-based systems has been considered.
Opracowano inteligentny system bazujący na metodach hydrodynamicznych i sieci neuronowej wykorzystywany do oceny jakości paliwa samochodowego. Przedstawiono optymalne struktury sieci neuronowych do oceny liczby oktanowej benzyny, liczby cetanowej i indeksu cetanowego dla oleju napędowego oraz przeanalizowano ich dokładności. Rozważono możliwość implementacji sieci neuronowych z wykorzystaniem mikrokontrolera.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2013, 3; 11-13
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechatronic device for locomotor training
Autorzy:
Duda, S.
Gąsiorek, D.
Gembalczyk, G.
Kciuk, S.
Mężyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386814.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
mechatronic device
gait reeducation
rehabilitation
real-time systems
control systems
mechatronika
system sterowania
systemy czasu rzeczywistego
chód człowieka
biomechanika
Opis:
This paper presents a novel mechatronic device to support a gait reeducation process. The conceptual works were done by the interdisciplinary design team. This collaboration allowed to perform a device that would connect the current findings in the fields of biomechanics and mechatronics. In the first part of the article shown a construction of the device which is based on the structure of an overhead travelling crane. The rest of the article contains the issues related to machine control system. In the prototype, the control of drive system is conducted by means of two RT-DAC4/PCI real time cards connected with a signal conditioning interface. Authors present the developed control algorithms and optimization process of the controller settings values. The summary contains a comparison of some numerical simulation results and experimental data from the sensors mounted on the device. The measurement data were obtained during the gait of a healthy person.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 4; 310-315
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A survey of Alvis communication modes
Autorzy:
Szpyrka, M.
Biernacki, J.
Matyasik, P.
Wypych, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397797.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
Alvis language
communication modes
concurrent systems
real-time systems
język modelowania Alvis
tryby komunikacji
systemy współbieżne
systemy czasu rzeczywistego
Opis:
Concurrent systems appear natural and intuitive solution for many real IT problems. However, designing a more complex concurrent system is a difficult task. The main problem is that for systems that have more than several subsystems it becomes difficult to control their properties at the design stage. Applications of formal methods in the development process may remarkable reduce the problem. An important issue is to choose a suitable formal modelling language, that supports the required methods of communication between subsystems. The paper provides a survey of communication modes introduced to the Alvis modelling language and discusses how the communication modes may be used while modelling concurrent systems.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2017, 8, 1; 1-9
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimization of the total completion time for asynchronous transmission in a packet data-transmission system
Autorzy:
Piórkowski, A.
Werewka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907757.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
szeregowanie wiadomości
kolejkowanie komunikatu
system rozproszony
system czasu rzeczywistego
message scheduling
message queuing
distributed system
real-time systems
Opis:
The minimization of the total completion time for asynchronous transmission in distributed systems is discussed. Attention is focused on the problem of message scheduling on part of the sender. Messages to be sent form a queue, and the order in which they are to be sent has to be first established. The methods of scheduling messages, which minimize the factor of the total completion time, are presented herein. The message-scheduling problem becomes considerably complicated when the stream of data transmitted between the sender and the receiver is organized into packets. A scheduling rule, according to which the shortest messages (SPT-Shortest Processing Time) are selected as the first to be sent, has been proven to be appropriate for the proposed model. A heuristic algorithm for scheduling messages with real-time constraints is proposed. The performance of the scheduling algorithm is experimentally evaluated. The results of the study show the possibility of improving the total completion time from a few to ten percent, depending on the characteristics of the sender. Thus, the practicability of the method has been proved.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 2; 391-400
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reconfigurable Integrated Production Control System of industrial processes on QNX Neutrino platform
Rekonfigurowalny system sterowania nadrzędnego procesami przemysłowymi na platformie QNX Neutrino
Autorzy:
Augustyn, J.
Klemiato, M.
Duda, J. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282178.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
process control
real-time systems
SCADA
ERP
MES
QNX Neutrino
sterowanie procesami
systemy czasu rzeczywistego
MES (metoda elementów skończonych)
Opis:
This paper presents the structure and implementation of the Integrated Reconfigurable Production Control System. The solution offers monitoring, control and supervision of manufacturing systems equipped with Enterprise Resource Planning (ERP) and Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) systems. The article proposes the architecture and the main principles of such a system, as well as its substantive tasks. QNX Neutrino system was chosen for a development platform as it provides real-time operations for control loops. The proposed project is intended for continuous industrial production systems.
W artykule przedstawiono koncepcję budowy i realizację zintegrowanego rekonfigurowalnego systemu sterowania produkcją jako narzędzia informatycznego do monitorowania, kontroli, nadzoru i sterowania procesami wytwórczymi w środowiskach produkcyjnych przedsiębiorstw posiadających już wdrożone systemy PLC/SCADA oraz ERP. Artykuł prezentuje architekturę i główne założenia projektowe takiego systemu, jak również główne zadania merytoryczne przez niego realizowane. Jako platformę programistyczną wykorzystano system czasu rzeczywistego QNX Neutrino, ze względu na konieczność utrzymania reżimów czasowych pętli sterujących. System przeznaczony jest do zastosowań w ciągłych procesach produkcyjnych, takich jak: przemysł chemiczny, rafineryjny, szklarski itp.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 2; 163-172
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Accuracy Evaluation of Real-Time GNSS Precision Positioning with RTX Trimble Technology
Ocena dokładności precyzyjnego pozycjonowania GNSS w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem technologii RTX Trimble
Autorzy:
Ochałek, A.
Niewiem, W.
Puniach, E.
Ćwiąkała, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395769.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
Global Navigation Satellite System
data processing
statistical analysis
real-time systems
GNSS
przetwarzanie danych
analiza statystyczna
systemy czasu rzeczywistego
Opis:
In this paper, authors present results of accuracy verification of the Trimble RTX technology. The GNSS receiver Spectra Precision SP60 was used in Cyprus (Kato Paphos Archaeological Park). To evaluate the accuracy of the receiver, two measuring test networks (consisting of 30 and 55 control points) were established. All points were determined in four measuring cycles. Additionally, in order to make more advanced analysis of the data, the bases were also measured by using another GNSS receiver - Geomax-Zenith 25. The point positions, in this case, were conducted in the local coordinate system of Kato Paphos Archaeological Park by using RTK positioning technology. To make a comparison, it was necessary to transform the coordinates based on different groups of fitting points. Analysis allowed to conclude that the Spectra Precision SP60 receiver and the RTX Trimble technology guarantee repeatable results (on the level of 4 cm) of point positioning measurements.
W artykule autorzy przedstawiają wyniki analizy dokładności technologii Trimble RTX. Odbiornik GNSS Spectra Precision SP60 wykorzystano podczas badań na Cyprze (Park Archeologiczny Kato Pafos). Aby ocenić dokładność odbiornika, ustalono dwie bazy testowe (składające się z 30 i 55 punktów kontrolnych). Wszystkie punkty zostały określone w czterech cyklach pomiarowych. Dodatkowo, w celu bardziej zaawansowanej analizy danych, pomiary zostały również wykonane przy użyciu innego odbiornika GNSS - Geomax-Zenith 25. Pozycjonowanie w tym przypadku, zostało przeprowadzone w lokalnym układzie współrzędnych parku archeologicznego Kato Pafos z wykorzystaniem technologii pozycjonowania RTK. W celu porównania wyników badań konieczne było przetransformowanie współrzędnych do jednego układu. Transformację wykonano na podstawie różnych grup punktów dostosowania. Analiza otrzymanych wyników pozwoliła stwierdzić, że odbiornik Spectra Precision SP60 i technologia RTX Trimble gwarantują porównywalne wyniki pozycjonowania (na poziomie 4 cm).
Źródło:
Civil and Environmental Engineering Reports; 2018, No. 28(4); 49-61
2080-5187
2450-8594
Pojawia się w:
Civil and Environmental Engineering Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The integration of a prototype pitch control application with IMA2G devices
Integracja oprogramowania prototypowego systemu sterowania kątem pochylenia samolotu z urządzeniami zintegrowanej modułowej awioniki drugiej generacji
Autorzy:
Samolej, S.
Rogalski, T.
Kopecki, G.
Tomczyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282160.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
hard real-time systems
distributed systems
integrated modular avionics
control
systemy czasu rzeczywistego o twardych wymaganiach czasowych
systemy rozproszone
zintegrowana modułowa awionika
sterowanie
Opis:
This paper reports the integration of a pitch control application into an experimental integrated modular avionics hardware-software module. The reported research was conducted within SCARLETT European program. A set of practical integration rules crucial from the development process perspective have been enumerated.
W pracy zaprezentowano integrację systemu sterowania kątem pochylenia samolotu z eksperymentalnym sprzętowo-programowym modułem zintegrowanej modułowej awioniki. Prezentowane badania realizowano w ramach programu europejskiego SCARLETT. Skupiono się na wyartykułowaniu zestawu praktycznych reguł wskazujących poszczególne etapy integracji oprogramowania.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 93-102
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Conditions of Cost-Effectiveness for the Use of Real-Time Location Systems (RTLS) in Medical Facilities and the Benefits of Effective Implementation Process
Autorzy:
Banat, Damian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1194239.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Szkoła Główna Handlowa w Warszawie
Tematy:
healthcare system
Real-Time Location Systems (RTLS)
asset tracking
Bluetooth Low
Energy (BLE)
change management
Opis:
The healthcare system today faces numerous challenges due to lack of visibility of resources and low utilisation, excessive rental as well as purchase of medical equipment. The article attempts to identify the possibilities of implementing a system of identification and location of assets in healthcare system institutions. This research presents market analysis in the context of available technological solutions. The implementation of real-time location system (RTLS) would enable not only tracking of equipment and inventory in medical facilities, but also increase visibility of inventory and manage the entire supply chain. Presentation of the proposed solution made it possible to assess costs, potential savings and the implementation process. This article is a starting point for a discussion on the cost-effectiveness of using RTLS in the healthcare system.
Źródło:
Edukacja Ekonomistów i Menedżerów; 2020, 58, 4
1734-087X
Pojawia się w:
Edukacja Ekonomistów i Menedżerów
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 30

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies