Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "poślizg kół" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Experimental studies and modeling of four-wheeled mobile robot motion taking into account wheel slippage
    Autorzy:
    Jaskot, Anna
    Posiadała, Bogdan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2086885.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    motion dynamics
    wheel slippage
    wheeled mobile platform
    equations of motion
    dynamika ruchu
    poślizg kół
    kołowa platforma mobilna
    równania ruchu
    Opis:
    In the article the results of simulation and experimental studies of the movement of a four-wheeled mobile platform, taking into account wheel slip have been presented. The simulation results have been based on the dynamics of the four-wheel mobile platform. The dynamic model of the system motion takes into account the relationship between the active and passive forces accompanying the platform motion, especially during wheel slip. The formulated initial problem describing the motion of the system has been solved by the Runge-Kutta method of the fourth order. The proposed computational model including the platform dynamics model has been verified in experimental studies using the LEO Rover robot. The motion parameters obtained on the basis of the adopted computational model in the form of trajectories, velocities and accelerations have been compared with the results of experimental tests, and the results of this comparison have been included in the paper. The proposed computational model can be useful in various situations, e.g., real-time control, where models with a high degree of complexity are useless due to the computation time. The simulation results obtained on the basis of the proposed model are sufficiently compatible with the results of experimental tests of motion parameters obtained for the selected type of mobile robot.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 6; e139205, 1--7
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of Contact Stresses and Slip in Power Shift Gearings Using Multi-Criterion Optimisation
    Analiza naprężeń kontaktowych i poślizgów międzyzębnych w przekładniach zębatych power shift z wykorzystaniem optymalizacji wielokryterialnej
    Autorzy:
    Zwolak, Jan
    Martyna, Marek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1857789.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    multi-criterion optimisation
    gear meshing
    contact stress
    slippage
    optymalizacja wielokryterialna
    zazębienie kół zębatych
    naprężenia kontaktowe
    poślizg międzyzębny
    Opis:
    The work analysed contact stresses and slippage occurring in specific toothed pairs of two power shift gearings with eight ratios. The analysed gearings have ratios of identical values. Differences in contact stresses and slippage values within individual toothed pairs of both gearings (at same values of input torque and engine speed) result from the internal configuration of the kinematic chains created by the toothed gears within individual gear ratios. The analysis included 5 characteristic contact points within the tooth engagement area. They were selected analytically depending on geometrical parameters of gears that constitute the toothed pair. Using computer-assisted design works that employ multi-criterion optimisation, it is possible to minimize slippage and take reasonable advantage of the fatigue contact durability of the material that was used for producing the toothed gears.
    W pracy analizowano naprężenia kontaktowe i poślizgi międzyzębne występujące w poszczególnych parach zębatych dwóch przekładni typu power shift o ośmiu stopniach przełożenia. Analizowane przekładnie zębate posiadają jednakową liczbę przełożeń oraz jednakowe ich wartości. Różnica w wartościach naprężeń kontaktowych i poślizgów międzyzębnych w poszczególnych parach zębatych obydwu przekładni, przy tych samych wartościach wejściowego momentu obrotowego i prędkości obrotowej, wynika z konfiguracji wewnętrznej łańcuchów kinematycznych utworzonych przez koła zębate na poszczególnych stopniach przełożenia. Do analizy wybrano 5 charakterystycznych punktów przyporu w strefie zazębienia, które określono analitycznie w zależności od parametrów geometrycznych kół tworzących parę zębatą. W pracach projektowych wspomaganych komputerowo przy stosowaniu optymalizacji wielokryterialnej istnieje możliwość racjonalnego wykorzystania zmęczeniowej wytrzymałości kontaktowej materiału, z którego wykonane są koła zębate oraz minimalizacja poślizgów międzyzębnych.
    Źródło:
    Tribologia; 2020, 292, 4; 79-87
    0208-7774
    Pojawia się w:
    Tribologia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The analysis of the slippage and contact stress in the meshing of the power-shift type gear
    Analiza poślizgu międzyzębnego i naprężeń kontaktowych w zazębieniu kół przekładni zębatej typu power shift
    Autorzy:
    Zwolak, J.
    Marek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/191004.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    gear meshing
    slippage
    contact stress
    numerical tests
    optimization
    zazębienie kół zębatych
    poślizg międzyzębny
    naprężenia kontaktowe
    badania numeryczne
    optymalizacja
    Opis:
    This work is an analysis of gear slippage and contact stresses in toothed gears of a six-shaft power shift gearing. Gear meshing contains 5 characteristic contact points located within the active surface of a tooth. The contact points are as follows: A – beginning of a tooth involute profile located within double-tooth engagement area; B – the end-point of double-tooth engagement constituting the beginning of single-tooth engagement area; C – pitch point, referred to also as the central contact point; D – the last point of the single-tooth engagement being at the same time the starting point of the double-tooth engagement area, which is a part of the tooth tip; and, E – point at the tooth tip that closes the double-tooth engagement area. The location of individual contact points and the resulting slippage and contact stress values depend on the geometrical parameters of cooperating gear wheels. The inter-relationship suggests that, in power shift gearings, the contact points have as many positions within the active surface as there are cooperating gear wheels.
    W pracy przeprowadzono analizę poślizgu międzyzębnego i naprężeń kontaktowych kół zębatych w 6-stopniowej przekładni power shift. W zazębieniu kół zębatych wyróżniono 5 charakterystycznych punktów przyporu występujących na wysokości czynnej zęba. Punktami tymi są: A – początek czynnego zarysu ewolwentowego zęba należący do strefy dwuparowego zazębienia, B – punkt końca strefy dwuparowego zazębienia będący równocześnie początkiem strefy jednoparowego zazębienia, C – biegun zazębienia zwany też centralnym punktem zazębienia, D – punkt końca strefy jednoparowego zazębienia, a rozpoczynający strefę dwuparowego zazębienia należącą do głowy zęba, E – punkt na wierzchołku zęba zamykający strefę dwuparowego zazębienia. Położenie poszczególnych punktów przyporu, a wraz z tym wartości poślizgu i naprężeń kontaktowych uzależnione jest od parametrów geometrycznych kół współpracujących. Zależności wskazują, że w przypadku przekładni power shift punkty przyporu będą miały tyle położeń na wysokości czynnej zęba, ile jest z nim kół współpracujących.
    Źródło:
    Tribologia; 2016, 269, 5; 229-241
    0208-7774
    Pojawia się w:
    Tribologia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies