Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "model dynamiki" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-7 z 7
Tytuł:
Forming of the dynamics of the changes in convergent production system depending on size of production party
Kształtowanie dynamiki zmian konwergentnego systemu wytwórczego w zależności od wielkości partii produkcyjnej
Autorzy:
Zwolińska, B.
Kubica, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/361850.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wyższa Szkoła Logistyki
Tematy:
convergent production system
model of the changes’ dynamics
system produkcyjny konwergentny
model dynamiki zmian
Opis:
Background: In terms of Lean Six Sigma, the whole process focuses on clients and their needs. Existence of a client generates the supply of companies. Extended customization has a negative impact for a structure of the production system. Dynamics of changes and no predictability of system’s state in time t+1 lead to increase of the operational costs. It particularly affects those companies which are producing goods using MTO (make-to-order) method in short series. The goal of this article is to establish a mathematical model defining how the structure of a production system is subject to change depending on the volume of the production batch for a production system in accordance with MTO. Furthermore pilot calculations have been presented which determine the probability value, how subsequent random variables are contained within three standard deviations (±3δ) from the determined expected value (ET) for the entire production structure. Months of analysis and research on introducing selected lean toolbox components to a polish company from the small and medium enterprises sector resulted in the models presented in the article. The production structure of the discussed actual facility is complex and is of converged nature in accordance with MTO, while the final products are manufactured in short production series with a relatively wide customization options. Materials and results: Wrought models consider theories of Klir and Maserovicz [Mesarovic 1964] and also theory of mass operation (one of the probability areas). In the article there are results from two models which are fundamental in defining problems in logistics engineering and production in scientific research. Important attribute of presented models is a fact that they consider relations between variables in a structure of consecutive processes and also consider relations between a size of production party and a real object. Presented models are not only theoretical coverage but also consider real relations between objects. Real productive object specialized in producing cooling devices destined to store hematogenous objects, plasma and cryoprecipitate has been analyzed. Those devices have very strict quality requirements (consistent with ISO 13485 and CE0434 in accordance with Directive 93/42/EEC). In the article there is a presentation of three models which indicates two different functions of production time for production party of 2 ≤ k ≤ 30 and k > 30 items. In the following model there are a few different parameters of the production system: variable parameters of processes’ times which depend on a kind of half-finished product, dependency of time needed to produce an item, size of a production party and also dependency of operational times and implemented technology. Conclusions: It is important to customize tools to individual attributes of a system whilst implementing changes in real objects. One change can be effective in one organization and not necessarily in the other. Wrought model is a first of the steps in building a scheme necessary to validate a real object in time t+1. On the next step those theories will be implemented in IT tool environment of R Studio or Witness System Simulation Modeling to conduct statistical analysis based on historical data.
Wstęp: Koncepcja Lean Six Sigma skupia się na kliencie i jego potrzebach. Istnienie potrzeb klientów generuje podaż przedsiębiorstw. Przedsiębiorstwa produkujące zgodnie z MTO (make-to-order) muszą charakteryzować się dużą elastycznością i dostosowaniem do dynamicznych zmian otoczenia (w tym zmian zapotrzebowania klienta). Daleko idąca customiazacja ma negatywny wpływ na strukturę systemu produkcyjnego. Występująca dynamika zmian, brak przewidywalności stanu systemu w chwili t+1 skutkuje zwiększeniem kosztów operacyjnych. W szczególności dotyczy to tych przedsiębiorstw, które produkują zróżnicowany asortyment, w krótkich seriach produkcyjnych. Celem naukowym artykułu jest opracowanie modelu matematycznego określającego poziom zmienności struktury systemu produkcyjnego w zależności od wielkości partii produkcyjnej dla układu wytwórczego zgodnego z MTO. Ponadto w artykule zaprezentowane zostały pilotażowe obliczenia określające wartość prawdopodobieństwa, jak występujące zmienne losowe mieszczą się w obszarze trzech odchyleń standardowych (±3δ) od wyznaczonej wartości oczekiwanej (ET) dla całej struktury produkcyjnej. Zaprezentowane modele są rezultatem analiz i wniosków wielomiesięcznych prac związanych z wdrażaniem wybranych narzędzi lean toolbox w jednym z polskich przedsiębiorstw sektora MSP. Struktura produkcyjna rozpatrywanego obiektu rzeczywistego jest złożona i ma charakter konwergentny, zgodny MTO przy czym wyroby finalne wytwarzane są w krótkich seriach produkcyjnych przy względnie bardzo wysokiej customizacji produktów. Materiały i wyniki: Opracowane modele uwzględniają rozważania ujęcia systemowego zgodnie z ogólną teorią systemów według Klira oraz Meserovicza [Mesarovic 1964] jak również teorię obsługi masowej będących jednym z działów teorii prawdopodobieństwa. W artykule przedstawione są dwa modele, które stanowią podstawowy argument w definiowaniu problemów z zakresu inżynierii logistyki [Michlowicz et al. 2015] i produkcji w badaniach naukowych. Ważnym atrybutem przedstawionych modeli jest fakt, iż uwzględniają one zależności występujących zmiennych losowych w strukturze wykonywania następujących po sobie poszczególnych procesów oraz uwzględniają zależności wielkości partii produkcyjnej dla obiektu rzeczywistego. Przedstawione modele nie są jedynie opracowaniem teoretycznym ale uwzględniają zależności rzeczywiste i empiryczne. Rozważaniom został poddany rzeczywisty obiekt wytwórczy, specjalizujący się w produkcji urządzeń chłodniczych przeznaczonych do przechowywania preparatów krwiopochodnych oraz osocza i krioprecypitatu. Urządzenia te posiadają bardzo restrykcyjne wymogi jakościowe, zgodne z ISO 13485 (Systemy Zarządzania Jakością dla Wyrobów Medycznych) oraz znakiem CE0434 (dla urządzeń spełniających warunki Dyrektywy 93/42/EEC). W artykule zostały przedstawione dwa modele wyznaczające funkcję czasów produkcji (VA – Value Added) dla przypadku gdy partia produkcyjna wynosi sztuk tego samego wyrobu oraz gdy partia produkcyjna wynosi sztuk. W opracowanym modelu zostały uwzględnione następujące parametry systemu produkcyjnego: zmienne parametry czasów trwania procesów zależne od rodzaju wytwarzanego półproduktu, zależność wartości czasów trwania od wielkości partii produkcyjnej, zależność czasów operacji od zaimplementowanej technologii. Wnioski: W opracowywaniu rozwiązań, które implementowane są w obiektach rzeczywistych ważne jest dostosowanie narzędzi do indywidualnych cech usprawnianego systemu. To co jest korzystne w jednej organizacji nie zawsze jest efektywne w innym przedsiębiorstwie. Opracowany model (uwzględniający zależności realizujących jedynie zlecenia w tzw.: produkcji jednostkowej) jest pierwszym z etapów budowy układu służącego do walidacji rzeczywistego obiektu dla chwili t+1. W kolejnym etapie przeprowadzone rozważania zostaną zaimplementowane w środowisku narzędzia informatycznego R Studio w celu przeprowadzenia analiz statystycznych na podstawie danych historycznych.
Źródło:
LogForum; 2017, 13, 3; 301-311
1734-459X
Pojawia się w:
LogForum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A mathematical model for controlling a quadrotor UAV
Model matematyczny do sterowania czterowirnikowym BSP
Autorzy:
Kowalik, Rafał
Łusiak, Tomasz
Novak, Andrej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/36444941.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
UAV control system
dynamics model
quadrotor
linearization
system kontroli BSP
model dynamiki
czterowimikowy BSP
linearyzacja
Opis:
Given the recent surge in interest in UAVs and their potential applications, a great deal of work has lately been done in the field of UAV control. However, UAVs belong to a class of nonlinear systems that are inherently difficult to control. In this study we devised a mathematical model for a PID (proportional integral derivative) control system, designed to control a quadrotor UAV so that it follows a predefined trajectory. After first describing quadrotor flight dynamics, we present the control model adopted in our system (developed in MATLAB Simulink). We then present simulated results for the use of the control system to move a quadrotor UAV to desired locations and along desired trajectories. Positive results of these simulation support the conclusion that a quadrotor UAV spatial orientation control system based on this model will successfully fulfil its task also in real conditions.
Wobec rosnącego zainteresowania bezzałogowymi statkami powietrznymi (BSP) i ich potencjalnymi zastosowaniami, w ostatnim czasie wykonano wiele prac w dziedzinie ich lepszego sterowania. BSP jednak należą do klasy nielinearnych systemów, które są z natury trudne do sterowania. W niniejszej pracy opracowano model matematyczny dla systemu sterowania opartego na metodzie PID (proportional integral derivative), zaprojektowanego do sterowania czterowirnikowym BSP tak, aby podążał on po wcześniej zdefiniowanej trajektorii. Opisano dynamiki lotu czterowirnikowym BSP i zaprezentowano model kontroli zastosowany w naszym systemie (opracowany w programie MATLAB Simulink). Przedstawione są wyniki symulacji użycia systemu do sterowania czterowirnikowym BSP w celu jego przemieszczenia się do pożądanej lokalizacji oraz wzdłuż pożądanej trajektorii. Wyniki tych symulacji potwierdzają wniosek, że oparty na tym modelu system sterowania dla czterowirnikowego BSP może z powodzeniem spełnić swoje zadanie również w warunkach rzeczywistych.
Źródło:
Transactions on Aerospace Research; 2021, 3 (264); 58-70
0509-6669
2545-2835
Pojawia się w:
Transactions on Aerospace Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification of Dynamic Model of Coal Flotation Process on the Basis of Smoothed Step Response
Identyfikacja modelu dynamiki procesu flotacji węgla na postawie wygładzonej odpowiedzi skokowej
Autorzy:
Joostberens, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/318397.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
coal flotation process
identification
dynamic model
digital filter
smoothing
proces flotacji węgla
identyfikacja
model dynamiki
filtr cyfrowy
wygładzanie
Opis:
The paper presents the results of modelling of dynamic properties of coal flotation as a control object determined by the use of the smoothed step response that is ash content in tailings to the step change of the chosen input signal (amount of flotation reagent). The measurement data of ash content in tailings and reagent flow rate from the industrial test were used to calculate the parameters of the model. The theoretical basis of the calculation of the model parameter values based on knowing step response of the first order inertia with the time delay were presented. The values of parameters of dynamic model of coal flotation were determined by the method based on the equations of step response of the object using the smoothing filter in the calculation example. The results were compared with calculation results achieved by the least squares method.
W artykule przedstawiono wyniki modelownia własności dynamicznych flotacji węgla kamiennego, jako obiektu sterowania, wyznaczone z użyciem wygładzonej odpowiedzi skokowej, tj. przebiegu zawartości popiołu w odpadach, na skokową zmianę wybranego sygnału wejściowego (natężenia przepływu odczynnika flotacyjnego). Do wyznaczenia modelu wykorzystano przemysłowe dane pomiarowe zawartości popiołu w odpadach flotacyjnych i natężenia przepływu odczynnika flotacyjnego. Podano podstawy teoretyczne obliczania wartości parametrów identyfikowanego modelu na podstawie znajomości charakterystyki skokowej obiektu inercyjnego pierwszego rzędu z opóźnieniem czasowym. W przykładzie obliczeniowym wartości parametrów modelu dynamiki procesu flotacji węgla wyznaczono metodą bazującą na równaniach odpowiedzi skokowej obiektu przy zastosowaniu filtru wygładzającego. Rezultaty porównano z wynikami obliczeń uzyskanymi metodą najmniejszych kwadratów.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2014, R. 15, nr 2, 2; 229-234
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mobile model for the investigation of dynamics of motor vehicles
Mobilny model do badań dynamiki samochodów
Autorzy:
Romaniszyn, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/263520.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
mobilny model
modelowanie dynamiki
podobieństwa
mobile model
similitude
vehicle dynamics modelling
Opis:
The problems that are often encountered at the investigations of stability of large motor trucks and special vehicles have been presented. A concept of the construction of remotely controlled mobile vehicle model s, the characteristics of which may roughly represent the stability of real vehicles, has been proposed. An assumption was made that the models being built should meet selected criteria of similitude to the real vehicle to be represented (the "prototype"). Problems arising at the construction of such models have been described. One of the model s was built to test rollover warning devices in both dynamic and static conditions. lt was made in a dimensional scale of 1:10. The vehicle model was driven by an electric motor combined with a three-speed mechanical gearbox. The other model was intended to map the stability of motion of a predefined real vehicle with maintaining selected similitudes between the model and its prototype. This model was built in a dimensional scale of about 1:5. It was driven by a two-stroke internal combustion engine and its power transmission system offered the 4x2 or 4x4 wheel arrangement options. The control system of the vehicle model enabled the mapping of stability tests in accordance wit h selected ISO standards. The work described herein was done within the research and development project No. PB 5478/B/ T02/2017/40 "Evaluation of stability of a real vehicle based on the testing of a mobile model" financed by the National Centre for Research and Development (NCBiR).
W publikacji zostały przedstawione problemy, na jakie napotyka się przy badaniach stateczności dużych samochodów ciężarowych i samochodów specjalnych. Zaprezentowano koncepcję budowy mobilnych, zdalnie sterowanych modeli samochodów, których cechy mogą w pewnym przybliżeniu odwzorowywać stateczność pojazdów rzeczywistych. Założono, że budowane mobilne modele powinny spełniać wybrane kryteria podobieństwa w stosunku do pojazdu rzeczywistego. W publikacji tej zostały opisane problemy przy budowie takich modeli. Pierwszy z nich został zbudowany w celu badań sygnalizatorów zagrożenia wywrotem zarówno w warunkach dynamicznych, jak i statycznych. Model ten zbudowano w skali 1: 10 w stosunku do wielkości samochodu rzeczywistego. Samochód był napędzany silnikiem elektrycznym współpracującym z trzybiegową mechaniczną skrzynią przekładniową. Konstrukcja drugiego ma z założenia odwzorowywać stateczność ruchu zadanego pojazdu rzeczywistego przy zachowaniu wybranych podobieństw między modelem i samochodem rzeczywistym. Samochód ten zbudowano w skali około 1:5 w stosunku do wymiarów samochodu rzeczywistego. Napęd modelu stanowił dwusuwowy silnik spalinowy, a układ napędowy umożliwiał napęd 4x2 lub 4x4. Układ sterowania modelem samochodu pozwalał na odwzorowywanie badań stateczności zgodnie z wybranymi standami ISO. Zaprezentowana praca powstała w trakcie realizacji projektu badawczo- rozwojowego NCBR nr. PB 5478/B/T02/2011/40 pt. "Ocena stateczności rzeczywistego pojazdu na podstawie badań mobilnego modelu".
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2013, 1; 53-64
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A two-dimensional discrete model for dynamic analysis of belt transmission with dry friction
Model dyskretny płaski z tarciem suchym do analizy dynamiki przekładni pasowej
Autorzy:
Kubas, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139952.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
dynamic analysis of belt transmission
discrete model of belt
contact
friction
creep
analiza dynamiki przekładni pasowej
model dyskretny pasa
styk
tarcie
przemieszczenie
Opis:
The paper presents a model for dynamic analysis of belt transmission. A two-dimensional discrete model was assumed of a belt consisting of rigid bodies joined by translational and torsion spring-damping elements. In the model, both a contact model and a dry friction model including creep were taken into consideration for belt-pulley interaction. A model with stiffness and damping between the contacting surfaces was used to describe the contact phenomenon, whereas a simplified model of friction was assumed. Motion of the transmission is triggered under the influence of torque loads applied on the pulleys. Equations of motion of separate elements of the belt and pulleys were solved numerically by using adaptive stepsize integration methods. Calculation results are presented of the reaction forces acting on the belt as well as contact and friction forces between the belt body and pulley in the sample of the belt transmission. These were obtained under the influence of the assumed drive and resistance torques.
W pracy przedstawiono pewien model przekładni pasowej służący do analizy dynamiki. Przyjęto model dyskretny płaski pasa składający się ze sztywnych członów połączonych ze sobą wzdłużnymi i skrętnymi elementami sprężysto-tłumiącymi. W modelu tym, w chwili styku członu z kołem pasowym, przyjęto model kontaktu i model tarcia suchego z uwzględnionym mikroprzemieszczeniem. Do opisu zjawisk kontaktowych wykorzystano model z odpowiednią sztywnością i tłumieniem pomiędzy stykającymi się powierzchniami, natomiast do opisu zjawiska tarcia wykorzystano uproszczony model tarcia. Ruch przekładni wywołany zostaje pod wpływem wymuszenia siłowego założonego na kołach pasowych. Równania ruchu poszczególnych członów pasa oraz kół pasowych rozwiązano numerycznie stosując metodę ze zmiennym krokiem całkowania. W dalszej części przedstawiono wyniki sił reakcji w pasie oraz sił kontaktu i tarcia pomiedzy członem a kołem pasowym w przykładowej przyjętej przekładni pasowej, uzyskane pod wpływem działania założonych na koła momentów napędowego i oporu.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2014, LXI, 4; 571-593
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling the dynamics of a drive of boom-type roadheader cutting heads at adjustable angular speed
Modelowanie dynamiki napędu głowic urabiających wysięgnikowego kombajnu chodnikowego z regulowaną prędkością kątową
Autorzy:
Cheluszka, P.
Kaula, R.
Heyduk, A.
Gawlik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/219357.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
kombajn chodnikowy
układ urabiania
układ przekształtnikowy
regulacja prędkości
model matematyczny
symulacja dynamiki
roadheader
cutting system
inverter system
speed adjustment
mathematical model
dynamics simulation
Opis:
The article presents a dynamic model of a drive system of cutting heads of a boom-type roadheader equipped with an inverter system. Such roadheaders are used in underground mining for the mechanised drilling of roadways and for tunnelling in civil engineering. If the created mathematical model takes into account the electromagnetic effects accompanying the work of an asynchronous motor and an adjustable source of the motor power supply (inverter), dynamic effects can be simulated in the drive system working at different, angular velocities of cutting heads with stepless adjustment. The created mathematical model was implemented in Matlab/Simulink environment. The so established simulation model allows to perform numerical investigations, in particular for the purpose of optimisation of the values of the cutting process parameters, including the selection of cutting heads’ angular speed in the aspect of reducing dynamic loads and minimising the energy consumption of the cutting process. The representation of the inverter system dynamics allows to analyse the dynamic loads of all the key elements of the drive of the cutting heads – a drive motor, the parts of the system of power transmission onto cutting heads, equipped with a multistage transmission gear, and (allows) to examine the behaviour of an inverter system in its different operational modes.
W artykule przestawiono model dynamiczny układu napędowego głowic urabiających wysięgnikowego kombajnu chodnikowego wyposażonego w układ przekształtnikowy. Kombajny tego rodzaju stosowane są w górnictwie do zmechanizowanego drążenia wyrobisk korytarzowych oraz tuneli w budownictwie inżynieryjnym. Uwzględnienie w opracowanym modelu matematycznym zjawisk elektromagentycznych towarzyszących pracy silnika asynchronicznego oraz sterowanego źródła zasilania silnika (falownika) pozwala na symulowanie zjawisk dynamicznych w układzie napędowym pracującym przy różnych, regulowanych bezstopniowo prędkościach kątowych głowic urabiających. Utworzony model matematyczny został zaimplementowany w środowisku Matlab/Simulink. Uzyskany w ten sposób model symulacyjny pozwala na realizację badań numerycznych, między innymi dla potrzeb optymalizacji wartości parametrów procesu urabiania, w tym doboru prędkości kątowej głowic urabiających w aspekcie redukcji obciążeń dynamicznych i minimalizacji energochłonności procesu urabiania. Odwzorowanie dynamiki układu przekształtnikowego umożliwia analizę obciążeń dynamicznych wszystkich kluczowych elementów napędu głowic urabiających – silnika napędowego, elementów układu przeniesienia napędu na głowice urabiające wyposażonego w wielostopniową przekładnię zębatą oraz badanie zachowania się układu przekształtnikowego w różnych stanach jego pracy.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2018, 63, 1; 183-204
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Problem of Airflow Around Building Clusters in Different Configurations
Autorzy:
Jędrzejewski, M.
Poćwierz, M.
Zielonko-Jung, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139849.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
environmental wind engineering
airflow around buildings
damage mechanics
CFD simulation
k-ε realizable model of turbulence
RSM model of turbulence
inżynieria wiatrowa
przepływ powietrza wokół budynków
mechanika uszkodzeń
symulacja obliczeniowej dynamiki płynów CFD
model turbulencji k-ε realizable
model turbulencji RSM
Opis:
In the paper, the authors discuss the construction of a model of an exemplary urban layout. Numerical simulation has been performed by means of a commercial software Fluent using two different turbulence models: the popular k-ε realizable one, and the Reynolds Stress Model (RSM), which is still being developed. The former is a 2-equations model, while the latter – is a RSM model – that consists of 7 equations. The studies have shown that, in this specific case, a more complex model of turbulence is not necessary. The results obtained with this model are not more accurate than the ones obtained using the RKE model. The model, scale 1:400, was tested in a wind tunnel. The pressure measurement near buildings, oil visualization and scour technique were undertaken and described accordingly. Measurements gave the quantitative and qualitative information describing the nature of the flow. Finally, the data were compared with the results of the experiments performed. The pressure coefficients resulting from the experiment were compared with the coefficients obtained from the numerical simulation. At the same time velocity maps and streamlines obtained from the calculations were combined with the results of the oil visualisation and scour technique.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2017, LXIV, 3; 401-418
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-7 z 7

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies