Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "load estimation" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-10 z 10
Tytuł:
Time varying outer load and speed estimation by vibration analysis - application to planetary gearbox diagnosis in a mining bucket wheel excavator
Estymacja zmiennego obciążenia i prędkości obrotowej na podstawie analizy sygnałów drganiowych na potrzeby diagnostyki przekładni planetarnej w układzie napędowym koła czerpakowego
Autorzy:
Zimroz, R.
Combet, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327656.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
przekładnia planetarna
diagnostyka
estymacja chwilowej wartości obciążenia
estymacja chwilowej wartości prędkości
planetary gearbox
diagnostics
time varying load estimation
time varying speed estimation
Opis:
In this paper we attempt to retrieve information about the time varying load/speed condition of a planetary gearbox used in mining excavator system from the vibration measurement. We first define the Instantaneous Power (IP) of the signal, which reflects the global amplitude modulation. For the Instantaneous Speed (IS) an original approach is proposed based on the estimation of a local time-scaling factor, which is well adapted to systems submitted to higher speed variations. Both approaches are applied to two gearboxes, one being in a presumably faulty condition and a new one after replacement. The study of the IS showed that, contrary to the new gearbox, the higher frequency speed variation is highly dependent on the load for the used gearbox, thus indicating a backlash due to wear in the gear/bearing mechanism. Our results also show that IS estimation technique is more reliable than IP approach for outer load estimation. We conclude that while a fault could be detected from the strong amplitude modulation at the arm frequency observed for the used gearbox, the study of the instantaneous speed and outer load variation helped us to refine the diagnosis of this fault.
W artykule przedstawiono metody przetwarzania sygnału drganiowego w celu ekstrakcji informacji o zmienności obciążenia zewnętrznego w przekładni planetarnej w układzie napędowym koła czerpakowego. Zastosowane metody to analiza mocy chwilowej i analiza chwilowej prędkości. Ze względu na duży zakres zmienności obciążeń metoda proponowana przez Bonnardot'a nie może być zastosowana, zatem zaproponowano nowy algorytm wyznaczania prędkości chwilowej. Przeanalizowano dwie przekładnie: w złym stanie technicznym oraz nową, po wymianie uszkodzonej. Wyniki analizy prędkości chwilowej dla przekładni nowej pokazują: niewielką amplitudę i małą zmienność dla częstotliwości drugiej harmonicznej jarzma, dla przekładni uszkodzonej składowe silnie zależą od chwilowej wartości obciążenia, co wskazuje na przekroczoną wartość luzu w przekładni/łożyskach. Wykazano zalety wynikające z analizy chwilowej prędkości w porównaniu do chwilowej mocy. Zauważono również, że o ile nieprawidłową pracę jarzma można wykryć przy użyciu analizy modulacji AM to zastosowanie dodatkowo analizy chwilowej prędkości może zwiększyć wiarygodność diagnozy.
Źródło:
Diagnostyka; 2006, 4(40); 7-14
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Extended Kalman filter based speed-sensorless load torque and inertia estimations with observability analysis for induction motors
Autorzy:
Zerdali, E.
Barut, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193483.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
extended Kalman filter
induction motor
load torque estimation
inertia estimation
speed-sensorless control
observability analysis
Opis:
This paper aims to introduce a novel extended Kalman filter (EKF) based estimator including observability analysis to the literature associated with the high performance speed-sensorless control of induction motors (IMs). The proposed estimator simultaneously performs the estimations of stator stationary axis components of stator currents and rotor fluxes, rotor mechanical speed, load torque including the viscous friction term, and reciprocal of total inertia by using measured stator phase currents and voltages. The inertia estimation is done since it varies with the load coupled to the shaft and affects the performance of speed estimation especially when the rotor speed changes. In this context, the estimations of all mechanical state and parameters besides flux estimation required for high performance control methods are performed together. The performance of the proposed estimator is tested by simulation and real-time experiments under challenging variations in load torque and velocity references; and in both transient and steady states, the quite satisfactory estimation performance is achieved.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2018, 3, 38; 115-127
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Legs Tip-Ground Contact Detection Based on Drive Currents in a Real Walking Robot
Autorzy:
Wąsik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384891.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
5-legged walking robot
walking on uneven terrain
4-legs supported gait
ground contact detection
servomotor current
load estimation
Opis:
To ensure an effective walking over uneven terrain for multilegged walking robots, there is necessary to detect the contact between the leg’s tips and the ground. It is essential to determine the moment when we should end the swing phase of the leg. This paper presents a method of detecting contact with the ground based on total current drawn by the servomotors of each robot’s legs. The method was developed using a 4-legs supported gait on 5-legged walking robot – PentOpiliones. This detection method has been tested and positively verified on a real robot. Also there has been tested the limitation of above method using a gait with different robot postures and different speeds.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 1; 62-67
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic performance of estimator-based speed sensorless control of induction machines using extended and unscented Kalman filters
Autorzy:
Horváth, K.
Kuslits, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193590.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
induction machine
speed sensorless control
field-oriented control
FOC
non-linear state estimation
load torque estimation
extended Kalman filter
EKF
unscented Kalman filter
UKF
Opis:
This paper presents an estimator-based speed sensorless field-oriented control (FOC) method for induction machines, where the state estimator is based on a self-contained, non-linear model. This model characterises both the electrical and the mechanical behaviours of the machine and describes them with seven state variables. The state variables are estimated from the measured stator currents and from the known stator voltages by using an estimator algorithm. An important aspect is that one of the state variables is the load torque and, hence, it is also estimated by the estimator. Using this feature, the applied estimator-based speed sensorless control algorithm may be operated adequately besides varying load torque. In this work, two different variants of the control algorithm are developed based on the extended and the unscented Kalman filters (EKF, UKF) as state estimators. The dynamic performance of these variants is tested and compared using experiments and simulations. Results show that the variants have comparable performance in general, but the UKF-based control provides better performance if a stochastically varying load disturbance is present.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2018, 3, 38; 129-144
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of composite load model parameters using improved particle swarm optimization
Autorzy:
Regulski, P.
Gonzalez-Longatt, F.
Terzija, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/410557.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
load modeling
parameter estimation
particle swarm optimization (PSO)
composite load model
Opis:
Power system loads are one of its crucial elements to be modeled in stability studies. However their static and dynamic characteristics are very often unknown and usually changing in time (daily, weekly, monthly and seasonal variations). Taking this into account, a measurement-based approach for determining the load characteristics seems to be the best practice, as it updates the parameters of a load model directly from the system measurements. To achieve this, a Parameter Estimation tool is required, so a common approach is to incorporate the standard Nonlinear Least Squares, or Genetic Algorithms, as a method providing more global capabilities. In this paper a new solution is proposed -an Improved Particle Swarm Optimization method. This method is an Artificial Intelligence type technique similar to Genetic Algorithms, but easier for implementation and also computationally more efficient. The paper provides results of several experiments proving that the proposed method can achieve higher accuracy and show better generalization capabilities than the Nonlinear Least Squares method. The computer simulations were carried out using a one-bus and an IEEE 39-bus test system.
Źródło:
Present Problems of Power System Control; 2012, 2; 41-51
2084-2201
Pojawia się w:
Present Problems of Power System Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Complex assessment of plant growing development in regions of Ukraine to work out recommendations for institutional changes in agriculture
Autorzy:
Shmygol, Nadia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/692553.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Poznaniu
Tematy:
agricultural sector
estimation of plant growing
intensive load (stocking) factor
extensive load (stocking)factor
crop capacity
Opis:
This article deals with the prospects and trends of crop production development in Ukraine, as well as the methods and ways of supporting this industry by the state.According to the article, the primary objective of the state is to create conditions through the reallocation of resources and facilitate the introduction of new forms of economic activity in the regions, which are depressed in terms of agriculture today.It is noted that to justify the need for institutional changes in crop production we must take into account the appropriate specifics of agricultural production in some areas.The article reports that, a large number of similar types of agricultural enterprises, unlike in other sectors of the economy, allow us to group the results of their activity: in terms of forms of management, on a territorial basis or according to other types of features for further comparative analysis.Therefore, the article offers the crop production regions clustering in certain areas, to determine which areas need the state aid priority.It is noted that in terms of crop production it is possible to increase the efficiency of agricultural activity due to a better use of agricultural land, as well as by an increase in average crop yield per 1 hectare. Therefore, it is offered to use the integral index of crop production position of each region, based on the ratios of extensive and intensive load.The extensive load factor represents the degree of agricultural land use.The intensive load factor reflects the effectiveness of land fund usage, that is, the average yield, which is produced from the agricultural land of the same region. However, the average yield cannot directly serve as the basis for calculation, because the structure of the sown area of each region is heterogeneous.In this study, while calculating the intensive load factor, it is offered primarily to carry out the procedure of yield rate normalization for each group of crops separately.Using the method of integral estimation of crop development, the autor has made an appropriate ranking of Ukraine regions according to the area of sown crops in Ukraine, based on which 4 sectors of Ukraine areas have been allocated and grouped by crop production development level.The article goes on to give the recommendations for decision making supporting investments and state aid for each of the selected sectors to further develop crop production in the regions of Ukraine.
Źródło:
Research Papers in Economics and Finance; 2016, 1, 1; 47-54
2543-6430
Pojawia się w:
Research Papers in Economics and Finance
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Methods of description and interpretation of impact tests results of fruit and vegetables
Metody opisu i interpretacji wyników testów udarowych owoców i warzyw
Autorzy:
Stropek, Zbigniew
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1427194.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
impact load
modelling
estimation of bruising
obciążenie udarowe
modelowanie
oszacowanie obicia
Opis:
The article presents determination methods of characteristic values of the reaction force course during the impact on fruit and vegetables to quickly assess their firmness or maturity. Moreover, various methods of modelling of the plant material behaviour during the impact that use differential equations, analytical equations, statistic models and numerical methods were discussed. Furthermore, dynamic methods that use fruit dropping on a rigid plate and measurement techniques that use a rigid element that hits a motionless fruit were reviewed and assessed. Advantages and disadvantages of these methods were presented. Statistical models are better for assessment of the bruise damage, but theoretical models are more useful for understanding the impact of various factors related to the impact damage. Various methods of application of rheological theories that describe a behaviour of the produce tissue treated as an elastic, elastic and plastic and visco-elastic were also described.
W artykule przedstawiono sposoby wyznaczania charakterystycznych wielkości przebiegu siły reakcji podczas uderzenia owoców i warzyw mających na celu szybką ocenę ich jędrności lub dojrzałości. Omówiono także różne metody modelowania zachowania się materiałów roślinnych podczas udaru wykorzystujące równania różniczkowe, równania analityczne, modele statystyczne oraz metody numeryczne. Dokonano również przeglądu i oceny metod dynamicznych stosujących zrzut owocu na sztywną płytę oraz technik pomiarowych wykorzystujących sztywny element uderzający w nieruchomy owoc. Przedstawiono wady i zalety tych metod. Modele statystyczne są lepsze do oceny uszkodzenia obicia, ale teoretyczne modele są bardziej przydatne do zrozumienia wpływu różnych czynników powiązanych z uszkodzeniem udarowym. Pokazano również różne próby zastosowania teorii reologicznych opisujących zachowanie się tkanki produktów rolniczych traktowanych jako sprężysty, sprężysto-plastyczny i lepko-sprężysty materiał.
Źródło:
Agricultural Engineering; 2020, 24, 4; 95-104
2083-1587
Pojawia się w:
Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Methods of description and interpretation of impact tests results of fruit and vegetables
Metody opisu i interpretacji wyników testów udarowych owoców i warzyw
Autorzy:
Stropek, Zbigniew
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1426990.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
impact load
modelling
estimation of bruising
obciążenie udarowe
modelowanie
oszacowanie obicia
Opis:
The article presents determination methods of characteristic values of the reaction force course during the impact on fruit and vegetables to quickly assess their firmness or maturity. Moreover, various methods of modelling of the plant material behaviour during the impact that use differential equations, analytical equations, statistic models and numerical methods were discussed. Furthermore, dynamic methods that use fruit dropping on a rigid plate and measurement techniques that use a rigid element that hits a motionless fruit were reviewed and assessed. Advantages and disadvantages of these methods were presented. Statistical models are better for assessment of the bruise damage, but theoretical models are more useful for understanding the impact of various factors related to the impact damage. Various methods of application of rheological theories that describe a behaviour of the produce tissue treated as an elastic, elastic and plastic and visco-elastic were also described.
W artykule przedstawiono sposoby wyznaczania charakterystycznych wielkości przebiegu siły reakcji podczas uderzenia owoców i warzyw mających na celu szybką ocenę ich jędrności lub dojrzałości. Omówiono także różne metody modelowania zachowania się materiałów roślinnych podczas udaru wykorzystujące równania różniczkowe, równania analityczne, modele statystyczne oraz metody numeryczne. Dokonano również przeglądu i oceny metod dynamicznych stosujących zrzut owocu na sztywną płytę oraz technik pomiarowych wykorzystujących sztywny element uderzający w nieruchomy owoc. Przedstawiono wady i zalety tych metod. Modele statystyczne są lepsze do oceny uszkodzenia obicia, ale teoretyczne modele są bardziej przydatne do zrozumienia wpływu różnych czynników powiązanych z uszkodzeniem udarowym. Pokazano również różne próby zastosowania teorii reologicznych opisujących zachowanie się tkanki produktów rolniczych traktowanych jako sprężysty, sprężysto-plastyczny i lepko-sprężysty materiał.
Źródło:
Agricultural Engineering; 2020, 24, 4; 95-104
2083-1587
Pojawia się w:
Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Continuous estimation of airplane load-bearing structures fatigue
Ciagła ocena zużycia zmęczeniowego struktur nośnych samolotów
Autorzy:
Dębski, M. A.
Dębski, D. K.
Gołoś, K. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213529.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
zużycie zmęczeniowe
ocena ciągła
struktury nośne samolotów
continous estimation
airplane load-bearing structures fatigue
Opis:
Presented article is practically a reprint of the [4] paper, published only in polish language. Currently, several domestic and European projects are realized aiming at implementation of this idea. Because previously published paper [4] defines theoretical fundamentals and organizational actions defined in this method of airplane exploitation, we decided to reprint this publication with small editorial changes
W pracy przedstawiono podstawy teoretyczne i zasady realizacji koncepcji Ciągłej Oceny Zużycia Zmęczeniowego Struktur Nośnych Samolotów. Warunkiem realizacji tej koncepcji jest ciągła rejestracja obciążeń oraz znajomość charakterystyk zmęczeniowych krytycznych rejonów tej struktury nośnej. Przykładem rejestratorów które mogą stanowić zasadniczy element realizacji tej koncepcji jest opracowana w Instytucie Lotnictwa rodzina Autonomicznych Rejestratorów Obciążeń i Zmęczenia Struktur Nośnych [4].
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2005, 4 (183); 22-28
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of synchronous generator nonlinear model parameters based on power rejection tests using a gradient optimization algorithm
Autorzy:
Boboń, A.
Nocoń, A.
Paszek, S.
Pruski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200774.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
gradient optimization algorithms
synchronous generator model
parameter estimation
load rejection test
algorytm optymalizacji gradientu
modele generatorów synchronicznych
estymacja parametrów
test odrzucenia ładunku
Opis:
The paper presents a method for determining electromagnetic parameters of different synchronous generator models based on dynamic waveforms measured at power rejection. Such a test can be performed safely under normal operating conditions of a generator working in a power plant. A generator model was investigated, expressed by reactances and time constants of steady, transient, and subtransient state in the d and q axes, as well as the circuit models (type (3,3) and (2,2)) expressed by resistances and inductances of stator, excitation, and equivalent rotor damping circuits windings. All these models approximately take into account the influence of magnetic core saturation. The least squares method was used for parameter estimation. There was minimized the objective function defined as the mean square error between the measured waveforms and the waveforms calculated based on the mathematical models. A method of determining the initial values of those state variables which also depend on the searched parameters is presented. To minimize the objective function, a gradient optimization algorithm finding local minima for a selected starting point was used. To get closer to the global minimum, calculations were repeated many times, taking into account the inequality constraints for the searched parameters. The paper presents the parameter estimation results and a comparison of the waveforms measured and calculated based on the final parameters for 200 MW and 50 MW turbogenerators.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 4; 479-488
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-10 z 10

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies