Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "evolutionary learning" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-15 z 15
    Tytuł:
    A biologically inspired approach to feasible gait learning for a hexapod robot
    Autorzy:
    Belter, D.
    Skrzypczyński, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907777.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    identyfikacja modelu
    uczenie się ewolucyjne
    robot nożny
    evolutionary learning
    legged robots
    gait generation
    model identification
    reality gap
    Opis:
    The objective of this paper is to develop feasible gait patterns that could be used to control a real hexapod walking robot. These gaits should enable the fastest movement that is possible with the given robot's mechanics and drives on a flat terrain. Biological inspirations are commonly used in the design of walking robots and their control algorithms. However, legged robots differ significantly from their biological counterparts. Hence we believe that gait patterns should be learned using the robot or its simulation model rather than copied from insect behaviour. However, as we have found tahula rasa learning ineffective in this case due to the large and complicated search space, we adopt a different strategy: in a series of simulations we show how a progressive reduction of the permissible search space for the leg movements leads to the evolution of effective gait patterns. This strategy enables the evolutionary algorithm to discover proper leg co-ordination rules for a hexapod robot, using only simple dependencies between the states of the legs and a simple fitness function. The dependencies used are inspired by typical insect behaviour, although we show that all the introduced rules emerge also naturally in the evolved gait patterns. Finally, the gaits evolved in simulations are shown to be effective in experiments on a real walking robot.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 1; 69-84
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Examining the impact of positive and negative constant learning on the evolution rate
    Autorzy:
    Gajer, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1943200.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska
    Tematy:
    evolutionary systems
    learning process
    constant learning
    Opis:
    The paper discusses the influence of learning on evolutionary processes. In biological sciences it is a well-known fact that the rate of evolution can be effected by learning and the same phenomena can also be observed in artificial evolutionary systems, however, their nature is still not sufficiently well understood. In the paper the influence of constant learning on the rate of evolution is examined. The constant learning is a kind of learning during which the genotype of the individual being taught is moved toward the global optimum over a constant value. If the fitness function is monotonic, it can be concluded from the mathematical theory that such kind of learning should decelerate evolution. However, this fact is highly counterintuitive and for this reason it should be proved by numerical experiments. In the article the results of numerical simulations are presented. They prove that evolution is indeed decelerated by learning in case of the sigmoid fitness function. Moreover, two cases of constant learning were examined in the paper. These are the positive and negative constant learning. It was demonstrated that in the case of the negative constant learning the evolution was decelerated to a larger extent than in the case of the positive constant learning. The obtained results can help explain certain phenomena concerning the impact of learning on the evolution both in natural and artificial evolutionary systems.
    Źródło:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2009, 13, 4; 355-362
    1428-6394
    Pojawia się w:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Learning decision rules using a distributed evolutionary algorithm
    Autorzy:
    Kwedlo, W.
    Krętowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1986918.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska
    Tematy:
    decision rule learning
    distributed evolutionary algorithms
    Opis:
    A new parallel method for learning decision rules from databases by using an evolutionary algorithm is proposed. We describe an implementation of EDRL-MD system in the cluster of multiprocessor machines connected by Fast Ethernet. Our approach consists in a distribution of the learning set into processors of the cluster. The evolutionary algorithm uses a master-slave model to compute the fitness function in parallel. The remiander of evolutionary algorithm is executed in the master node. The experimental results show, that for large datasets our approach is able to obtain a significant speed-up in comparison to a single processor version.
    Źródło:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2002, 6, 3; 483-492
    1428-6394
    Pojawia się w:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    LCS Approach to Tasks Scheduling Problem in the Two Processor System
    Autorzy:
    Wasielewska, K.
    Seredyński, F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/92950.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
    Tematy:
    learning classifier systems
    scheduling problem
    evolutionary technique
    Opis:
    In this paper we propose an approach to solve multiprocessor scheduling problem with use of rule-based learning machine - Learning Classifier System (LCS). LCS combines reinforcement learning and evolutionary computing to produce adaptive systems. We interpret the multiprocessor scheduling problem as multi-step problem, where a feedback is given after some number steps. We show that LCS is able to solve scheduling tasks of a parallel program in the two processor system.
    Źródło:
    Studia Informatica : systems and information technology; 2007, 2(9); 29-39
    1731-2264
    Pojawia się w:
    Studia Informatica : systems and information technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Learning board evaluation function for Othello by hybridizing coevolution with temporal difference learning
    Autorzy:
    Szubert, M.
    Jaśkowski, W.
    Krawiec, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206175.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    evolutionary computation
    coevolutionary algorithms
    reinforcement learning
    memetic computing
    game strategy learning
    Opis:
    Hybridization of global and local search techniques has already produced promising results in the fields of optimization and machine learning. It is commonly presumed that approaches employing this idea, like memetic algorithms combining evolutionary algorithms and local search, benefit from complementarity of constituent methods and maintain the right balance between exploration and exploitation of the search space. While such extensions of evolutionary algorithms have been intensively studied, hybrids of local search with coevolutionary algorithms have not received much attention. In this paper we attempt to fill this gap by presenting Coevolutionary Temporal Difference Learning (CTDL) that works by interlacing global search provided by competitive coevolution and local search by means of temporal difference learning. We verify CTDL by applying it to the board game of Othello, where it learns board evaluation functions represented by a linear architecture of weighted piece counter. The results of a computational experiment show CTDL superiority compared to coevolutionary algorithm and temporal difference learning alone, both in terms of performance of elaborated strategies and computational cost. To further exploit CTDL potential, we extend it by an archive that keeps track of selected well-performing solutions found so far and uses them to improve search convergence. The overall conclusion is that the fusion of various forms of coevolution with a gradient-based local search can be highly beneficial and deserves further study.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2011, 40, 3; 805-831
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evolutionary algorithm for learning Bayesian structures from data
    Autorzy:
    Kozłowski, M.
    Wierzchoń, S. T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1986916.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska
    Tematy:
    Bayesian networks
    structure learning
    evolutionary algorithm
    discrete optimization
    Opis:
    In this paper we report an evolutionary approach to learning Bayesian networks from data. We explain reasons, which advocate such a non-deterministic approach. We analyze weaknesses of previous works and come to conclusion that we should operate in the search space native for the problem i.e. in the space of directed acyclic graphs instead of standard space of binary strings. This requires adaptation of evolutionary methodology into very specific needs. We propose quite new data representation and implementation of generalized genetic operators and then we present an efficient algorithm capable of learning complex networks without additional assumptions. We discuss results obtained with this algorithm. The approach presented in this paper can be extended with the possibility to absorb some suggestions from experts or obtained by means of data preprocessing.
    Źródło:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2002, 6, 3; 509-521
    1428-6394
    Pojawia się w:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A survey of big data classification strategies
    Autorzy:
    Banchhor, Chitrakant
    Srinivasu, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2050171.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    big data
    data mining
    MapReduce
    classification
    machine learning
    evolutionary intelligence
    deep learning
    Opis:
    Big data plays nowadays a major role in finance, industry, medicine, and various other fields. In this survey, 50 research papers are reviewed regarding different big data classification techniques presented and/or used in the respective studies. The classification techniques are categorized into machine learning, evolutionary intelligence, fuzzy-based approaches, deep learning and so on. The research gaps and the challenges of the big data classification, faced by the existing techniques are also listed and described, which should help the researchers in enhancing the effectiveness of their future works. The research papers are analyzed for different techniques with respect to software tools, datasets used, publication year, classification techniques, and the performance metrics. It can be concluded from the here presented survey that the most frequently used big data classification methods are based on the machine learning techniques and the apparently most commonly used dataset for big data classification is the UCI repository dataset. The most frequently used performance metrics are accuracy and execution time.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2020, 49, 4; 447-469
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Decelerating the rate of evolution with constant learning
    Spowalnianie tempa ewolucji z wykorzystaniem uczenia stałego
    Autorzy:
    Gajer, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275811.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    systemy ewolucyjne
    proces uczenia się
    uczenie stałe
    efekt Baldwina
    evolutionary systems
    learning process
    constant learning
    Baldwin effect
    Opis:
    Evolution and learning are two main processes that are considered in the case of artificial intelligence and artificial life systems. These two processes can interact with each other, which is called the Baldwin effect. Especially, the introduction of learning process into an evolutionary system can cause acceleration or deceleration of the rate of evolution both in the case of artificial and natural evolutionary systems. However, there is still a lack of a solid mathematical theory that could thoroughly explain the phenomena concerned with the impact of learning on the rate of evolution. In the case of constant learning, that is a process during which individuals are moved a constant value toward the optimum, it was proved that if the second derivative of the logarithm of the fitness function is negative, the rate of the evolution should be slowed down as a result of the introduction of constant learning. In the paper we assume an evolutionary system with the asymptotic fitness function for which the theory states that the introduction of constant learning should lead to deceleration of the rate of evolution. The results of numerous computer simulations confirmed the theory and demonstrated that the deceleration of the rate of the evolution is significant. Moreover, the impact of the intensity of mutation on the degree of deceleration of the rate of evolution could also be observed.
    Ewolucja i uczenie się są dwoma głównymi procesami rozpatrywanymi w kontekście systemów sztucznej inteligencji i systemów sztucznego życia. Oba wymienione procesy mogą wchodzić we wzajemną interakcję, co bywa określane mianem efektu Baldwina. W szczególności wprowadzenie procesu uczenia do systemu ewolucyjnego może powodować przyspieszenie bądź spowolnienie tempa ewolucji zarówno w przypadku sztucznych, jak i naturalnych systemów ewolucyjnych. Obecnie wciąż odczuwany jest brak solidnej teorii matematycznej, która byłaby w stanie wyjaśnić w pełni zjawiska związane z wpływem procesu uczenia na tempo przebiegu ewolucji. W przypadku tzw. uczenia stałego, które polega na systematycznym przesuwaniu o stałą wartość genotypu osobnika w kierunku poszukiwanego optimum, udowodniono, że jeżeli druga pochodna logarytmu funkcji dopasowania jest ujemna, wówczas tempo przebiegu ewolucji powinno ulec spowolnieniu w wyniku wprowadzenia do systemu ewolucyjnego uczenia stałego. W artykule rozważono system ewolucyjny z asymptotyczną funkcją dopasowania, w przypadku którego zgodnie z teorią wprowadzenie uczenia stałego powinno wywołać spowolnienie tempa przebiegu ewolucji. Liczne wyniki symulacji komputerowych potwierdzają przewidywania teorii i pokazują, że spowolnienie tempa ewolucji jest istotne. Ponadto można zaobserwować dodatkowy wpływ częstotliwości mutacji na spowolnienie tempa ewolucji.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 11; 50-53
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Machine Learning Methods in Algorithmic Trading Strategy Optimization – Design and Time Efficiency
    Autorzy:
    Ryś, Przemysław
    Ślepaczuk, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1356900.pdf
    Data publikacji:
    2019-08-09
    Wydawca:
    Uniwersytet Warszawski. Wydział Nauk Ekonomicznych
    Tematy:
    Algorithmic trading
    investment strategy
    machine learning
    optimization
    differential evolutionary method
    cross-validation
    overfitting
    Opis:
    The main aim of this paper was to formulate and analyse the machine learning methods, fitted to the strategy parameters optimization specificity. The most important problems are the sensitivity of a strategy performance to little parameter changes and numerous local extrema distributed over the solution space in an irregular way. The methods were designed for the purpose of significant shortening of the computation time, without a substantial loss of strategy quality. The efficiency of methods was compared for three different pairs of assets in case of moving averages crossover system. The problem was presented for three sets of two assets’ portfolios. In the first case, a strategy was trading on the SPX and DAX index futures; in the second, on the AAPL and MSFT stocks; and finally, in the third case, on the HGF and CBF commodities futures. The methods operated on the in-sample data, containing 16 years of daily prices between 1998 and 2013 and was validated on the out-of-sample period between 2014 and 2017. The major hypothesis verified in this paper is that machine learning methods select strategies with evaluation criterion near the highest one, but in significantly lower execution time than the brute force method (Exhaustive Search).
    Źródło:
    Central European Economic Journal; 2018, 5, 52; 206 - 229
    2543-6821
    Pojawia się w:
    Central European Economic Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evolution-fuzzy rule based system with parameterized consequences
    Autorzy:
    Czekalski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908394.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    strategia ewolucyjna
    system rozmyty
    system hybrydowy
    evolutionary strategy
    fuzzy inference system
    off-line learning
    hybrid system
    Opis:
    While using automated learning methods, the lack of accuracy and poor knowledge generalization are both typical problems for a rule-based system obtained on a given data set. This paper introduces a new method capable of generating an accurate rule-based fuzzy inference system with parameterized consequences using an automated, off-line learning process based on multi-phase evolutionary computing and a training data covering algorithm. The presented method consists of the following steps: obtaining an initial set of rules with parameterized consequences using the Michigan approach combined with an evolutionary strategy and a covering algorithm for the training data set; reducing the obtained rule base using a simple genetic algorithm; multi-phase tuning of the fuzzy inference system with parameterized consequences using the Pittsburgh approach and an evolutionary strategy. The paper presents experimental results using popular benchmark data sets regarding system identification and time series prediction, providing a reliable comparison to other learning methods, particularly those based on neuro-fuzzy, clustering and \epsilon-insensitive methods. An examplary fuzzy inference system with parameterized consequences using the Reichenbach implication and the minimum t-norm was implemented to obtain numerical results.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 3; 373-385
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Lingua franca features in Italian. Evidence form an evolutionary linguistics experiment
    Cechy lingua franca w języku włoskim. Dowody z ewolucyjnego eksperymentu językoznawczego
    Autorzy:
    Rogalska-Chodecka, Katarzyna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2011099.pdf
    Data publikacji:
    2021-12-31
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Języka Polskiego PAN
    Tematy:
    lingua franca
    English
    Italian
    iterated learning
    evolutionary linguistics
    język angielski
    język włoski
    iterowane uczenie się
    językoznawstwo ewolucyjne
    Opis:
    There is no doubt about the lingua franca status of the English language (e.g. Mair 2003). It even manifested itself in an evolutionary linguistics study based on the methodology of iterated learning (cf. Kirby and Hurford 2002). In an experiment with human participants, all of whom were native speakers of Polish, aimed at producing basic yet novel linguistic systems, entrenched linguistic structures related to English could easily be found, despite the fact that the experiment’s participants were asked not to use linguistic units from existing languages (e.g. Rogalska-Chodecka 2015). When the experiment’s participants tried to notice a lexical or syntactic pattern in a set of CVCVCV strings, they referred to English words regardless of their level of language knowledge or the experimenter’s instruction. Consequently, the final product of the experiment was not a novel linguistic system, but one containing entrenched linguistic English-related structures, which proves that in the absence of known linguistic structures, referring to English ones seems to be the easiest option. The present article asks whether it is possible to “force” participants in an experiment to use certain items from the Italian lexicon (related to colour, number, and shape) instead of those that come from English, despite their declared lack of knowledge of the Italian language. The results of two studies, one with a control group where the participants were asked to learn words in English as well as random CVCVCV strings, and one “contaminated” with Italian, where random words were exchanged with Italian ones, are compared in order to determine whether Italian is as useful as English from the perspective of participants in experiments and possesses lingua franca features that can be noticed in the case of the original evolutionary experiment. It turned out that, due to its high learnability, Italian exhibits lingua franca features and, given similar historical conditions to English, could regain its historical lingua franca status.
    Nie ma wątpliwości co do statusu lingua franca języka angielskiego (np. Mair 2003). Można go było zaobserwować nawet w badaniu z zakresu językoznawstwa ewolucyjnego opartym na metodologii iterowanego uczenia się (por. Kirby and Hurford 2002). W eksperymencie z udziałem rodzimych użytkowników języka polskiego, który miał na celu stworzenie podstawowych, ale nowych systemów językowych, można było łatwo rozpoznać zakorzenione struktury językowe związane z językiem angielskim, pomimo faktu, że uczestnicy eksperymentu zostali poproszeni o nieużywanie jednostek językowych z istniejących języków (np. Rogalska-Chodecka 2015). Kiedy uczestnicy eksperymentu próbowali dostrzec wzorzec leksykalny lub syntaktyczny w zestawie ciągów spółgłoskowo-samogłoskowych CVCVCV, odwoływali się do słów angielskich niezależnie od swojego poziomu znajomości języka lub instrukcji eksperymentatora. W efekcie końcowym produktem eksperymentu nie był nowy system językowy, ale system zawierający zakorzenione struktury językowe związane z językiem angielskim, co dowodzi, że przy braku znanych struktur językowych najłatwiejszym wyjściem wydaje się być odwoływanie się do tych angielskich. W niniejszym artykule postawiono pytanie, czy możliwe jest „zmuszenie” uczestników eksperymentu do używania niektórych elementów włoskiego leksykonu (dla określenia koloru, ilości i kształtu) zamiast tych pochodzących z języka angielskiego, pomimo deklarowanego braku znajomości języka włoskiego. Porównano wyniki dwóch badań, jednego z grupą kontrolną, której uczestnicy zostali poproszeni o nauczenie się słów pochodzących z języka angielskiego, a także losowych ciągów CVCVCV, oraz drugiego, „zanieczyszczonego” językiem włoskim, w którym losowe słowa zastąpiono włoskimi w celu ustalenia, czy język włoski jest tak samo użyteczny jak angielski z perspektywy uczestników eksperymentu i posiada cechy lingua franca, które można zauważyć w przypadku oryginalnego eksperymentu ewolucyjnego. Okazało się, że język włoski, ze względu na łatwą przyswajalność, wykazuje cechy lingua franca i przy podobnych warunkach historycznych jak język angielski mógłby odzyskać swój historyczny status lingua franca.
    Źródło:
    Socjolingwistyka; 2021, 35; 7-22
    0208-6808
    Pojawia się w:
    Socjolingwistyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A genetic algorithm based optimized convolutional neural network for face recognition
    Autorzy:
    Karlupia, Namrata
    Mahajan, Palak
    Abrol, Pawanesh
    Lehana, Parveen K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2201023.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    convolutional neural network
    genetic algorithm
    deep learning
    evolutionary technique
    sieć neuronowa konwolucyjna
    algorytm genetyczny
    uczenie głębokie
    technika ewolucyjna
    Opis:
    Face recognition (FR) is one of the most active research areas in the field of computer vision. Convolutional neural networks (CNNs) have been extensively used in this field due to their good efficiency. Thus, it is important to find the best CNN parameters for its best performance. Hyperparameter optimization is one of the various techniques for increasing the performance of CNN models. Since manual tuning of hyperparameters is a tedious and time-consuming task, population based metaheuristic techniques can be used for the automatic hyperparameter optimization of CNNs. Automatic tuning of parameters reduces manual efforts and improves the efficiency of the CNN model. In the proposed work, genetic algorithm (GA) based hyperparameter optimization of CNNs is applied for face recognition. GAs are used for the optimization of various hyperparameters like filter size as well as the number of filters and of hidden layers. For analysis, a benchmark dataset for FR with ninety subjects is used. The experimental results indicate that the proposed GA-CNN model generates an improved model accuracy in comparison with existing CNN models. In each iteration, the GA minimizes the objective function by selecting the best combination set of CNN hyperparameters. An improved accuracy of 94.5% is obtained for FR.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 1; 21--31
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A rule based machine learning approach to the nonlinear multifingered robot gripper problem
    Autorzy:
    Abu-Zitar, R.
    Al-Fahed Nuseirat, A. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970099.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    zacisk robota
    programowanie ewolucyjne
    komputerowe uczenie się
    robot gripper
    nonlinear complementarity problem (NCP)
    Evolutionary Programming (EP)
    machine learning
    nearest-classifier-algorithm
    Opis:
    In this paper, we present a novel method that utilizes the accumulation of knowledge in a rule base for solving the nonlinear frictional gripper problem for both the isotropic and orthotropic cases. The knowledge is discovered and accumulated in a rule base with the aid of a genetic based machine learning mechanism. This machine learning mechanism extracts rules for solving the problem with the help of the Evolutionary Programming [EP) algorithm. The retrievals are done using the nearest-classifier-algorithm. This approach provides online solutions for the problem, and establishes a dynamic and evolving environment that adapts with new and sudden changes on the grip specifications or on the external forces. The resulting grasping forces using the presented method are compared with grasping forces obtained using other methods, such as the Complementarity Problems. The proposed online method could update the needed grasping forces to keep firm grip if the configuration of the forces externally applied to the object is changed. Numerical examples that illustrate the proposed method are presented.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2005, 34, 2; 553-573
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Real-time training algorithms in neuroevolutionary navigational decision support system
    Algorytmy szkolenia w czasie rzeczywistym w neuroewolucyjnym systemie wsparcia podejmowania decyzji nawigacyjnych
    Autorzy:
    Łącki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222133.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    sztuczna inteligencja
    ewolucyjne sieci neuronowe
    nawigacja morska
    wyznaczanie tras
    manewrowanie
    sterowanie bezpieczeństwem okrętu
    symulacja komputerowa
    machine learning
    artificial intelligence
    evolutionary neural networks
    marine navigation
    routing and manoeuvring
    safe ship control
    computer simulation
    Opis:
    The paper presents the idea of using advanced machine learning algorithms to aid decision making in ship manoeuvring in real time. Evolutionary neural networks are used in this purpose. In the simulated model of manoeuvring ship a helmsman is treated as an individual in population of competitive helmsmen, which through environmental sensing and evolution processes learn how to navigate safely through restricted waters.
    Artykuł przedstawia koncepcję wykorzystania zaawansowanych algorytmów uczenia się maszyn dla wsparcia podejmowania decyzji manewrowania okrętem w czasie rzeczywistym. Do tego celu wykorzystywane są ewolucyjne sieci neuronowe. W symulowanym modelu manewrowania okrętem sternik jest traktowany jako jednostka w populacji konkurencyjnych sterników, którzy poprzez wyczuwanie środowiskowe i procesy ewolucyjne uczą się jak prowadzić nawigację bezpiecznie po ograniczonych akwenach.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2012, R. 53 nr 4 (191), 4 (191); 93-104
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Artificial intelligence-powered pulse sequences in nuclear magnetic resonance and magnetic resonance imaging: historical trends, current innovations and perspectives
    Autorzy:
    Tokarz, Paweł
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/35508129.pdf
    Data publikacji:
    2024
    Wydawca:
    Radomskie Towarzystwo Naukowe
    Tematy:
    artificial intelligence
    machine learning
    evolutionary algorithm
    artificial neural network
    nuclear magnetic resonance
    magnetic resonance imaging
    pulse sequence
    shaped pulse
    sztuczna inteligencja
    uczenie maszynowe
    algorytm ewolucyjny
    sztuczna sieć neuronowa
    magnetyczny rezonans jądrowy
    rezonans magnetyczny
    sekwencja impulsów
    impuls ukształtowany
    Opis:
    This review article explores the historical background and recent advances in the application of artificial intelligence (AI) in the development of radiofrequency pulses and pulse sequences in nuclear magnetic resonance spectroscopy (NMR) and imaging (MRI). The introduction of AI into this field, which traces back to the late 1970s, has recently witnessed remarkable progress, leading to the design of specialized frameworks and software solutions such as DeepRF, MRzero, and GENETICS-AI. Through an analysis of literature and case studies, this review tracks the transformation of AI-driven pulse design from initial proof-of-concept studies to comprehensive scientific programs, shedding light on the potential implications for the broader NMR and MRI communities. The fusion of artificial intelligence and magnetic resonance pulse design stands as a promising frontier in spectroscopy and imaging, offering innovative enhancements in data acquisition, analysis, and interpretation across diverse scientific domains.
    Źródło:
    Scientiae Radices; 2024, 3, 1; 30-52
    2956-4808
    Pojawia się w:
    Scientiae Radices
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-15 z 15

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies