Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "driving system" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Testing of „MAMUT” the evacuation & technical recovery wheeled vehicle
Autorzy:
Simiński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244461.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
evacuation
technical rescue
recovery vehicle
driving system
Opis:
This paper provides characteristics of the evacuation and technical rescue heavy vehicles. Heavy tactical evacuation and technical rescue vehicles are built on the chassis of tactical vehicles with high loading capacity, generally with8x8 driving system. In each analysed case, the vehicles are one of the family members of the tactical heavy-duty vehicles. Evacuation equipment of such vehicles is as follows: main winch, arm or towing device, and lifting equipment. A domestically manufactured vehicle, developed under the project No. 356/BO/1, was presented. The testing process that such type of vehicles, including the above mentioned, are subject to have been discussed herein. Revision of parameters received and as specified in the requirements and relevant standards enforces an adequate scope of testing. In the case of the MAMUT vehicle, the following requirements have been checked: structural design, engine, driving system, cab, main winch, auxiliary winch, winch for self-recovery, hydraulic crane, hydraulic hoisting and towing equipment, power generator, electrical system, safety, ergonomics and technical aesthetics, specialist equipment, secret camouflage, and transportability.
Źródło:
Journal of KONES; 2011, 18, 1; 555-564
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energy method for position stability analysis of critical points of robot manipulators
Metoda energetyczna analizy stateczności punktów krytycznych manipulatorów
Autorzy:
Szumiński, P.
Kapitaniak, T.
Stefański, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280647.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
critrical point
load of driving system
position stability
Opis:
An energy method for the position stability analysis of critical points (equilibrium positions) of dynamical systems with an arbitrary finite number of degrees of freedom is presented. The method proposed consists in the analysis of the potential energy balance of a perturbation of an arbitrary number of generalised co-ordinates of the dynamical system in order to establish the energy stability of individual degrees of freedom and of the whole system. In the case of mechanical systems, the position stability criterion, understood as minimisation of loads of driving systems with conservative forces, is discussed. Some examples of application of the method to the position stability analysis of critical points of one- and two-degree-of-freedom systems are analysed.
W artykule przedstawiono metodę energetyczną analizy stateczności punktów krytycznych (położeń równowagi) układów dynamicznych o dowolnej skończonej liczbie stopni swobody. Proponowana metoda polega na analizie bilansu energii potencjalnej zaburzenia dowolnej liczby współrzędnych uogólnionych układu dynamicznego w celu określenia stateczności energetycznej poszczególnych stopni swobody oraz całego układu. W przypadku układów mechanicznych przedstawiono kryterium stateczności w sensie minimalizacji obciążeń układów napędowych siłami zachowawczymi. Przedstawiono przykłady zastosowania metody dla celów analizy stateczności punktów krytycznych układów o jednym i dwóch stopniach swobody.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2004, 42, 1; 139-162
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative analysis of selected design variants of propulsion system for an inland waterways ship
Autorzy:
Dymarski, C.
Rolbiecki, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259631.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
elektryczny układ napędowy
hydrauliczny układ napędowy
układ napędowy statku
ship propulsion systems
combustion-electric driving system
combustion-hydraulic driving system
Opis:
In this paper are presented design assumptions and technical conditions as well as selected design versions of propulsion system for an inland waterways ship, and also a preliminary comparative analysis of two solutions. In the first version this is a combustion-electric system fitted with frequency converter and in the other - combustion-hydraulic one with hydrostatic reduction gear.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2006, 1; 3-7
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowe rozwiązania układów napędowych z metalowym sprzęgłem podatnym skrętnie
New solutions of driving systems with the torsionally flexible metal coupling
Autorzy:
Filipowicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375026.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
układ napędowy
sprzęgło podatne skrętnie
driving system
flexible torsionally coupling
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcję budowy nowego typu układów napędowych z metalowym sprzęgłem podatnym skrętnie. W zależności od potrzeb, od rodzaju maszyny, zastosowane w układach napędowych sprzęgło, może mieć różną postać konstrukcyjną. Zaletami nowego sprzęgła są m.in. duża trwałość przy braku niemetalowych elementów podatnych, możliwość przenoszenia dużych momentów obrotowych oraz znacznego łagodzenia chwilowych przeciążeń.
At work a conception was presented of structure of the new type of driving systems with the metal flexible torsional coupling. depending on needs, from the type it coupled machines, applied in driving arrangements, it can have a different structural form. the advantages of the new coupling among others is the great permanence of a lack of non-metallic susceptible elements, possibility of moving great torques and considerable relieving momentary overload.
Źródło:
Transport Problems; 2008, 3, 4; 5-11
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synthesis and sensitivity of multiaxial drive systems
Autorzy:
Dzitkowski, T.
Dymarek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387262.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
układ sterowania
właściwości
właściwości mechaniczne
maszyna
driving system
properties
machines
design
Opis:
The selection of the dynamical properties of machines is one of the methods enhancing their durability and reliability. Such task may be accomplished with the use of the analysis and synthesis algorithm. Accordingly, the issue of the synthesis, enabling the determination of the parameters and structure of the systems in view of their dynamical characteristics, may be applied as a tool supporting the design process under any operating conditions. The scope of discussion is the mixed method of synthesizing dynamic characteristics enabling the derivation of the parameters and models of drive systems.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2009, 3, 4; 28-31
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Frequency of failures in selected urban vehicle systems
Autorzy:
Rymarz, Joanna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1819085.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
system failure
public transport bus
seasonality
cooling system
power supply systems
driving system
engine
Opis:
The aim of this study was to examine the relationship between the occurrence of selected types of failures and the time and season of their occurrence in public transport buses in the city of Lublin. The analysis was carried out for buses operated in the Municipal Transport Company within the past 3 years. The chi-squared analysis showed that during operation, there are significant differences between the failures and the annual season, but there are no differences between the frequency of failures and the time of day.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2020, 64 (136); 9-13
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wavelet analysis of on-dimensional traction signals
Autorzy:
Kozłowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242386.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
tram driving system with direct current engines
adhesion failure
engine current
recognition
Opis:
The article presents issues concerning the analysis of one-dimensional traction signals describing energy conversion processes in driving systems of electric traction vehicles. The method of FFT analysis has been compared to the wavelet method. The most crucial tasks have been discussed of wavelet analyses of signals connected with the problems of drive modelling. Fundamental tasks of coefficient analyses such as approximation, compression and denoising have been taken into account, as well as more complex tasks such as filtering band component and feature extraction. An example of analysis of current signal from tram driving system obtained in the conditions of tractive adhesion failure has been presented. A hypothesis has been demonstrated that coefficients obtained in subsequent stages of wavelet decomposition can constitute the basis for indicating electric current feature vector for the phenomenon of adhesion failure. Application has been proposed of simple characteristics of transform coefficients such as energy, number of zero transitions and power. A feature vector of coefficients has been chosen. A method of feature classification has been proposed in order to implement it in adhesion failure recognition. The results of verification of wavelet analysis application in adhesion failure recognition have been presented. As tance has been taken as to the results of the diagnosis taking into consideration currently used anti-slip systems of traction vehicles.
Źródło:
Journal of KONES; 2009, 16, 2; 231-237
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monorail mobile platform
Jednoszynowa platforma mobilna
Autorzy:
Kozioł, S.
Samborski, T.
Zbrowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258004.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
sterowanie
crane rails
drive
control
driving system
position stabilizing
szyny suwnicowe
napęd
system jezdny
stabilizacja położenia
Opis:
This paper presents the construction of a remote-controlled monorail platform that, depending on the equipment, allows the inspection and maintenance work on various sizes of crane rails. A three-wheel driving system with magnetic drive wheels provides continuous contact of the platform with the upper surface of the raił head. A flexible roller guide system enables the elear positioning of the platform relative to the lateral surface of the head. The power source for the propulsion and devices placed on the platform are two batteries working alternately. The communication of the remote control system (wired or wireless) with the platform drive controller is through a multifunctional electrical connection. The compact design of the platform allows for efficient implementation of various kinds of work on the crane rails both on the ground and on high-rise structures.
W artykule przedstawiono budowę jednoszynowej, zdalnie sterowanej platformy pozwalającej na prowadzenie, w zależności od wyposażenia, prac inspekcyjnych i serwisowych różnej wielkości szyn suwnicowych. Trójkołowy system jezdny z napędowymi kołami magnetycznymi zapewnia stały kontakt platformy z górną powierzchnią główki szyny. Elastyczny system prowadnic rolkowych umożliwia jednoznaczne pozycjonowanie platformy względem powierzchni bocznej główki. Źródłem zasilania dla napędu jak również urządzeń umieszczanych na platformie są dwa pracujące naprzemiennie akumulatory. Komunikacja posadowionego na platformie systemu zdalnego sterowania (przewodowego lub bezprzewodowego) z kontrolerem napędu platformy odbywa się poprzez wielofunkcyjne złącze elektryczne. Zwarta konstrukcja platformy pozwala na efektywne wykorzystanie do realizacji różnego rodzaju prac na szynach suwnicowych zarówno naziemnych, jak i posadowionych na konstrukcjach wysokościowych.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2016, 4; 165-175
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of the degree of training the operator of a modern signaling and control devices
Ocena stopnia wyszkolenia operatora nowoczesnych urządzeń sygnalizacyjno-sterowniczych
Autorzy:
Trzyniec, K.
Kowalewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/337593.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
signaling and control devices
parallel driving system
ergonomics
urządzenie sygnalizacyjno-sterownicze
nawigacja
pasy równoległe
ergonomia
Opis:
The article presents the problem of assessment of the degree of operator training for modern parallel driving system, used in a precision agriculture. The training was conducted for ten potential operators and their skills were rated subjectively after determined number of experimental runs. Data containing information about individual journeys were collected during the training. Then the trajectory errors based on charts illustrating their course were assessed. In conclusion the benefits resulting from analysis were formulated as well as the concept of further research.
Artykuł prezentuje problem oceny stopnia wyszkolenia operatora nowoczesnej nawigacji na pasach równoległych, stosowanej w rolnictwie precyzyjnym. Przeprowadzono szkolenie dziesięciu potencjalnych operatorów oceniając subiektywnie ich umiejętności, po wykonaniu określonej liczby przejazdów eksperymentalnych. Podczas szkoleń zebrano dane zawierające informacje o poszczególnych przejazdach. Następnie dokonano oceny odchyleń od trajektorii na podstawie wykresów ilustrujących przebieg błędów. W podsumowaniu sformułowano korzyści płynące z przeprowadzonej analizy oraz koncepcję dalszych badań.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2016, 61, 2; 120-122
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Vibroacoustic Diagnostic System as an Element Improving Road Transport Safety
Autorzy:
Komorska, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/90803.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
vehicle driving system
vibroacoustic signal
diagnostic model
transport drogowy
zagrożenia mechaniczne
uszkodzenia mechaniczne
sygnał wibroakustyczny
model diagnostyczny
Opis:
Mechanical defects of a vehicle driving system can be dangerous on the road. Diagnostic systems, which monitor operations of electric and electronic elements and devices of vehicles, are continuously developed and improved, while defects of mechanical systems are still not managed properly. This article proposes supplementing existing on-board diagnostics with a system of diagnosing selected defects to minimize their impact. It presents a method of diagnosing mechanical defects of the engine, gearbox and other elements of the driving system on the basis of a model of the vibration signal obtained adaptively. This method is suitable for engine valves, engine head gasket, main gearbox, joints, etc.
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2013, 19, 3; 371-385
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An automated driving strategy generating method based on WGAIL–DDPG
Autorzy:
Zhang, Mingheng
Wan, Xing
Gang, Longhui
Lv, Xinfei
Wu, Zengwen
Liu, Zhaoyang
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055167.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
automated driving system
deep learning
deep reinforcement learning
imitation learning
deep deterministic policy gradient
system jezdny
uczenie głębokie
uczenie przez naśladowanie
Opis:
Reliability, efficiency and generalization are basic evaluation criteria for a vehicle automated driving system. This paper proposes an automated driving decision-making method based on the Wasserstein generative adversarial imitation learning–deep deterministic policy gradient (WGAIL–DDPG(λ)). Here the exact reward function is designed based on the requirements of a vehicle’s driving performance, i.e., safety, dynamic and ride comfort performance. The model’s training efficiency is improved through the proposed imitation learning strategy, and a gain regulator is designed to smooth the transition from imitation to reinforcement phases. Test results show that the proposed decision-making model can generate actions quickly and accurately according to the surrounding environment. Meanwhile, the imitation learning strategy based on expert experience and the gain regulator can effectively improve the training efficiency for the reinforcement learning model. Additionally, an extended test also proves its good adaptability for different driving conditions.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 3; 461--470
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Structural solutions of driving system and sets remotely controlled vehicle to the inspection of ventilating pipes
Rozwiązania konstrukcyjne układu jezdnego i podzespołów zdalnie sterowanego pojazdu do inspekcji kanałów wentylacyjnych
Autorzy:
Filipek, P.
Kamiński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/245751.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
mobilny robot inspekcyjny
wspomagające pionowe koło dociskowe
kanał wentylacyjny
konstrukcja układu jezdnego
ruchome ramię robota
pozycjoner kamery
mobile inspecting robot
ventilation pipe
driving system construction
mobile robot arm
helping vertical tighten wheel
camera tripod
Opis:
This article shows function and construction assumptions of mobile, wireless inspection-cleaning robot of ventilating pipes. Robot has got cordless colour camera. Robot has got many different sensors (flow and direction of air, gas, humidity and temperature) it can exactly diagnosed canal in respect of efficiency and presence of fire or gas. Robot arm is equipped in four changeable endings: clutch with pincer, taking in shovel, two traverse brushes (deaning ventilation canals about square or rectangle section) and brush about oblong pivot (cleaning ventilation canals about circled section). Thanks to changeable endings robot can fast become inspector from a cleaning machine. Helping vertical tighten wheel is a innovation introduced to the robot construction, in result it increases wheels tighten to the ground. It will decrease wheel skid and it make possible to drive under larger inclination or in vertical canal. Tighten power vertical wheel to over head partition of ventilation canal is regulated by the tighten sensor. This article shows modelling construction elements of the robot. In certain domains work, the elaborated robot exceeds with functional quality industrial robots by using in it several environmental sensors and innovations.
Artykuł przedstawia założenia funkcyjne i konstrukcyjne mobilnego, bezprzewodowego robota do inspekcji i czyszczenia kanałów wentylacyjnych. Robot wyposażony w kolorową kamerę przekazuje obraz bezprzewodowo. Wzbogacony o różne czujniki (min. przepływu i kierunku powietrza, gazu, wilgotności i temperatury) może dokładnie zdiagnozować kanał pod kątem sprawności oraz obecności gazu lub ognia. Ramię robota jest wyposażone w cztery zamienne końcówki: chwytak ze szczypcami, łyżkę nabierającą, dwie szczotki poprzeczne (czyszczenie kanałów o przekroju prostokątnym lub kwadratowym) oraz szczotka o osi podłużnej (czyszczenie kanałów o przekroju kołowym). Dzięki wymiennym końcówkom robot może szybko przeistoczyć się z inspektora w maszynę czyszczącą. Wspomagające pionowe koło dociskowe jest innowacją wprowadzoną do konstrukcji robota „Inspektor l" w celu zwiększenia docisku kół do podłoża. Zapewni to zmniejszenie się poślizgu kół oraz możliwość jazdy pod większym nachyleniem lub w kanale pionowym. Siła docisku koła pionowego do górnej ścianki kanału wentylacyjnego jest regulowana za pomocą umieszczonego w konstrukcji czujnika nacisku. W artykule przedstawiono zamodelowane elementy konstrukcyjne robota.
Źródło:
Journal of KONES; 2009, 16, 4; 75-82
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The effect of automotive vehicle braking system failure on driving safety
Autorzy:
Kowalski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244871.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
car diagnostics
braking system
driving safety
Opis:
The paper describes systems responsible for driving safety of vehicles weighing up to 3.5 t. It is focused on selected failures (fouling) of braking systems that are typical during motor cars operation. Simulation testing regarding effect of selected failures (fouling) of braking system elements on braking force and braking efficiency were performed. In order to perform such testing, author of the paper worked out the methodology of testing which is also described here. The test results (partial) are displayed as tables and charts. The negative effect of selected failures on braking force and braking efficiency index is influencing directly on motor cars driving safety. It is also emphasized that it is important to maintain and observe automotive manufacturers’ technical requirements regarding braking system elements such as tyre pressure, tyre tread condition, brake shoes wear, etc. Basing on the test results it is found that excessive wear of tyres and brake shoes wear could be the reason of significant WSH index decrease resulting in faulty car. This can be visible through lower than allowable level of braking efficiency index WSH, which is the basic legal diagnostic parameter of break system condition assessment. Replacing such elements significantly improves braking efficiency index WSH.
Źródło:
Journal of KONES; 2013, 20, 1; 147-153
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on the ACC Autonomous Car
Autorzy:
Pozna, C.
Troester, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384467.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
autonomous car
driving robot
control system architecture
trajectory tracking
Opis:
The aim of this paper is to present a general view about the autonomous driving researches made in the University of Applied Science Heilbronn, Germany. More exactly we will present aspects about our autonomous car design and construction. We will point out the original elements of our achievements: the driving robot construction and the control system structure design. This will be also the occasion to focus on the tactical level of the mentioned control system in order to present results on the trajectory tracking strategies.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 1; 32-40
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Method of automatic parking of a car : theoretical considerations and simulation studies
Autorzy:
Trojnacki, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384913.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
self-driving car
automatic parking assist system
kinematic modeling
simulation studies
Opis:
The paper is concerned with the problem of automatic parking of a car. Current state of the art in self-driving cars and methods of automatic parking were discussed. For simulation studies, the kinematic bicycle model of the vehicle was assumed. A method of solving the problem of automatic parking was proposed. The idea of this method consists in planning characteristic poses of the vehicle and realization of motion between these poses using pose controller. Results of simulation research were presented and discussed, which confirmed the correctness of the approach.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 3-10
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies