Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "ankle joint" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    The Role of Compliant Elements in Two-Legged Robot’s Foot Model
    Autorzy:
    Zurawska, M. S.
    Zielinska, T.
    Szumowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384733.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    humanoidal robots
    compliance
    ankle joint
    robotic feet
    prototyping
    Opis:
    Proposition of compliant foot for bipedal robot is introduced and its properties are investigated. The foot consists of four compliant elements (spring-damper) mounted to four vertices of a rectangular frame. The results of robot gait analysis using Zero Moment Point method are shown. ZMP trajectories for rigid and compliant foot are compared and conclusions are formulated. Foot compliance reduces needed for postural stabilization compensatory movements of the upper part of the body by those simplifying control methods and construction. Obtained results will be applied in real prototype of small humanoidal robot. Robot construction in which proposed foot will be applied is shortly introduced.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 1; 68-76
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Force Steadiness during Submaximal Isometric Plantar and Dorsiflexion in Resistance Training: Experienced vs Non-experienced Individuals
    Autorzy:
    Salonikidis, Konstantinos
    Papageorgiou, Konstantinos
    Meliadis, Anastasios
    Arabatzi, Fotini
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1627268.pdf
    Data publikacji:
    2021-09-10
    Wydawca:
    Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego
    Tematy:
    stability
    isometric torque
    plantar flexor
    dorsi flexor
    ankle joint
    Opis:
    The purpose of this study was to determine differences in force steadiness during submaximal plantar flexion (PF) and dorsiflexion (DF) of the dominant leg between individuals experienced and not experienced in resistance training. Forty males aged 18-32 were divided in two groups based on their experience in resistance training (experienced – not experienced). Evaluation of maximal voluntary isometric force was carried out on a Humac-Norm isokinetic dynamometer. The measurement of the maximal voluntary contraction (MVC) was measured in 3 isometric attempts. Then, the stability measurement of 10%, 30%, 50% and 70% of the MVC was assessed. The duration of the isometric contraction was 10 seconds but only 6 seconds were analyzed. T-test for independent samples and ANOVA was applied for the statistical analysis. The results showed that the individuals with more experience in resistance training presented a significantly higher MVC and force steadiness of the plantar and dorsiflexors muscles, compared with the individuals with less experience (p < 0.05). In conclusion, the years of practice with resistance training appear to have a beneficial effect on force steadiness.
    Źródło:
    Central European Journal of Sport Sciences and Medicine; 2021, 34, 2; 5-13
    2300-9705
    2353-2807
    Pojawia się w:
    Central European Journal of Sport Sciences and Medicine
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Investigation of the biomechanical behaviour of articular cartilage in hindfoot joints
    Autorzy:
    Venturanto, C.
    Pavan, P. G.
    Forestiero, A.
    Carniel, E. L.
    Natali, A. N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/307388.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    ankle joint
    articular cartilage
    constitutive model
    numerical analysis
    staw skokowy
    chrząstka stawowa
    analiza numeryczna
    Opis:
    Numerical models represent a powerful tool for investigating the biomechanical behavior of articular cartilages, in particular in the case of complex conformation of anatomical site. In the literature, there are complex non-linear-multiphase models for investigating the mechanical response of articular cartilages, but seldom implemented for the analysis of high organized structure such as the foot. In the present work, the biomechanical behavior of foot cartilage is investigated by means of a fiber-reinforced hyperelastic constitutive model. The constitutive parameters are obtained through the comparison between in vitro experimental indentation tests on cartilage and numerical analysis data interpreting the specific experimental conditions. A finite element model of the hindfoot region is developed. Particular attention is paid to model cartilage in order to respect its morphometric configuration, including also the synovial capsule. The reliability of the procedure adopted is evaluated by comparing the numerical response of tibio-talar joint model with in vivo experimental tests mimicking the foot response in stance configuration.
    Źródło:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2014, 16, 2; 57-65
    1509-409X
    2450-6303
    Pojawia się w:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The upper ankle joint: Curvature morphology of the articulating surfaces and physiological function
    Autorzy:
    Nägerl, H.
    Kubein-Meesenburg, D.
    Fanghänel, J.
    Dathe, H.
    Dumont, C.
    Wachowski, M. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/306564.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    biomechanika
    kinematyka
    człowiek
    górny staw skokowy
    biomechanics
    joint kinematics
    human
    curvature morphology
    upper ankle joint
    incongruity
    Opis:
    Purpose: The curvature morphology of the articulating surfaces determines the physiological movement pattern. We quantitatively examined the curvature morphology of the tibiotalar articulating surfaces and specified their geometric contact patterns. Methods: Geometrically equivalent cartographic nets were marked on the talar and tibial articulating surfaces of true-to-scale moldings of 20 human ankle joints (intervals of 5 mm) to relate corresponding articulating units of the surfaces. The corresponding contours of the net lines were compared, and the incongruity of articulating surfaces could thus be quantified locally. Results: All tibial sagittal net lines represented circular arcs. Along the sagittal talar net lines, the curvature radii increased medially from anterior to posterior but decreased laterally. Each net line could be approximated by three circular arcs. Examining these three parts of the talar net lines, the anterior sagittal curvature radii increased from medial to lateral, whereas the posterior radii decreased. The tibial and talar transversal net lines were congruent. The articulation surfaces showed a transversal contact line in every dorsal/plantar joint position. The degree of local congruity was solely ascertained by the incongruity of the corresponding sagittal net lines. The maximal degrees of congruity were found laterally for dorsal flexion, laterally/centrally for neutral joint position, and centrally/medially for plantar flexion. Conclusions: By the transversal line contact, the contact area is broadened over the articulating surfaces from lateral to medial. In dorsal flexion, compressive loads are mainly transferred by lateral/anterior zones and in plantar flexion by medial/posterior zones of the articulating surfaces. Reconstruction of the transversal contact line is essential.
    Źródło:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2016, 18, 3; 83-90
    1509-409X
    2450-6303
    Pojawia się w:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ankle arthrodesis by modified Mann’s technique. Step by step
    Artrodeza stawu skokowo-goleniowego zmodyfikowaną techniką Manna. Krok po kroku
    Autorzy:
    Jaszczak, Tomasz
    Napiontek, Marek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2186041.pdf
    Data publikacji:
    2023-03-31
    Wydawca:
    Wydawnictwo Exemplum
    Tematy:
    ankle joint arthritis
    ankle arthrodesis
    lateral approach
    modified Mann’s technique
    zmiany zwyrodnieniowe stawu skokowo-goleniowego
    artrodeza stawu skokowo-goleniowego
    dostep boczny
    zmodyfikowana technika Manna
    Opis:
    Ankle arthrodesis is still the gold standard in the treatment of end-stage degeneration in the ankle joint. The anatomical surgical approach, correct foot alignment and stable fixation are the factors determining the positive effect of surgery. The study presents the technique of ankle arthrodesis by modified Mann’s technique which meets the above-mentioned criteria with the economical use of implants for its stabilization.
    Artrodeza stawu skokowo-goleniowego jest złotym standardem w leczeniu zmian zwyrodnieniowych w tym stawie. Dobry wynik leczenia zależy od dobrego pod względem anatomicznym dostępu do stawu, prawidłowej korekcji zniekształcenia oraz stabilnego zespolenia. Praca prezentuje technikę artrodezy stawu skokowo-goleniowego zmodyfikowanym sposobem Manna, która spełnia te kryteria, a dodatkowo nie wymaga stosowania drogich implantów.
    Źródło:
    Chirurgia Narządów Ruchu i Ortopedia Polska; 2023, 88, 1; 25-29
    0009-479X
    2956-4719
    Pojawia się w:
    Chirurgia Narządów Ruchu i Ortopedia Polska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modeling the interaction between two-wheeled self-balancing vehicle and its rider
    Autorzy:
    Ciężkowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/265751.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    interakcja człowiek-maszyna
    system sterowania
    model stawu skokowego
    regulator liniowo-kwadratowy
    wahadło odwrócone
    human-machine interaction
    system control
    ankle joint model
    LQR
    inverted pendulum
    Opis:
    The paper presents a modeling method and mathematical description of a two-wheeled self-balancing vehicle and its rider. A model of the rider that was used contains a model of the ankle joint, so we could determine the interaction between the rider and the vehicle. The paper presents results of computer simulations , which show the fundamental processes during riding, such as acceleration and braking.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2013, 18, 2; 341-351
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Finite Element Analysis Of Large Deformation Of Articular Cartilage In Upper Ankle Joint Of Occupant In Military Vehicles During Explosion
    Analiza metodą elementów skończonych dużych odkształceń chrząstki stawowej w górnej części stawu skokowego pasażera w wojskowym pojeździe podczas wybuchu
    Autorzy:
    Klekiel, T.
    Będziński, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/351937.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    large deformation
    finite element modeling
    lower limb injury
    upper ankle joint
    military vehicle
    explosion
    duże odkształcenia
    metoda elementów skończonych
    model kończyny górnej
    górny staw skokowy
    pojazd wojskowy
    wybuch
    Opis:
    The paper presents the analysis of the load of lower limbs of occupants in the armoured military vehicle, which has been destroyed by detonation of the Improvised Explosive Device (IED) charge under the vehicle. A simplified model of the human lower limb focused on upper ankle joint was developed in order to determine the reaction forces in joints and load in particular segments during the blast load. The model of upper ankle joint, include a tibia and an ankle bone with corresponding articular cartilage, has been developed. An analysis of the stress distribution under the influence of forces applied at different angles to the biomechanical axis of a limb has been performed. We analyzed the case of the lower limb of a sitting man leaning his feet on the floor. It has been shown that during a foot pronation induced by a knee outward deviation, the axial load on the foot causes significantly greater tension in the tibia. At the same time it has been shown that within the medial malleolus, tensile stresses occur on the surface of the bone which may lead to fracture of the medial malleolus. It is a common case of injuries caused by loads on foot of passengers in armored vehicles during a mine or IED load under the vehicle. It was shown that the outward deviation of the knee increases the risk of the foot injury within the ankle joint.
    W artykule przedstawiono analizę MES obciążenia kończyn dolnych osób w opancerzonym pojeździe wojskowym, który został zniszczony przez zaimprowizowaną detonację ładunku wybuchowego (IED) pod pojazdem. W uproszczonym modelu dolnej kończyny ludzkiej skoncentrowano się na górnej części stawu skokowego. Model opracowany został w celu określenia siły reakcji w stawach i obciążenia w poszczególnych segmentach podczas obciążenia wybuchowego. Model górnego stawu skokowego, obejmuje kość piszczelową oraz kości stawu skokowego z odpowiadającymi chrząstkami stawowymi. Przeprowadzono analizę rozkładu naprężeń pod wpływem sił wywieranych pod różnymi kątami w stosunku do osi biomechanicznej kończyny. Przeanalizowano przypadek kończyny dolnej siedzącego mężczyzny z nogą opartą na podłodze. Wykazano, że podczas skręcenia stopy indukowanego przez odwiedzenie kolana na zewnątrz, siła osiowa na stopie powoduje znacznie większe naprężenie rozciągające w kości piszczelowej. Jednocześnie wykazano, że w kostce przyśrodkowej, naprężenia rozciągające występują na powierzchni kości, co może prowadzić do wystąpienia złamania kostki przyśrodkowej. Jest to częsty przypadek obrażeń spowodowanych obciążeniami stóp pasażerów pojazdów pancernych podczas eksplozji miny lub wybuchu ładunku (IED) pod pojazdem. Wykazano, że odchylenie kolana zwiększa ryzyko obrażeń stopy w stawie skokowym.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2015, 60, 3; 2115-2121
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies