Temat: UUV - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Praktyczne aspekty implementacji procedury alokacji naporów dla wielopędnikowego statku głębinowego = The Practical Aspects of Implementation of the Thrust Allocation Procedure for a Multi-Propulsor Underwater Robot
Autorzy:: Garus, Jerzy.
Powiązania:: Polish Hyperbaric Research 2018, nr 4, s. 39-48
Współwytwórcy:: Żak, Bogdan. Autor
Data publikacji:: 2018
Tematy:: Pojazdy podwodne bezpilotowe (UUV)
Sterowanie
Budowa i konstrukcje
Artykuł z czasopisma fachowego
Opis:: Bibliografia na stronie 47.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Uogólniony amnistyczny model rozwoju techniki głębinowej = A generalised amniotic model for the development of underwater technology
Autorzy:: Olejnik, Adam (prace podwodne).
Powiązania:: Polish Hyperbaric Research 2019, nr 3, s. 59-69
Data publikacji:: 2019
Tematy:: Inżynieria morska
Batytechnika
Pojazdy podwodne bezpilotowe (UUV)
Badania naukowe
Modele matematyczne
Postęp techniczny
Artykuł z czasopisma fachowego
Opis:: Bibliografia, netografia na stronach 68-69.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Underwater vehicles in the research work of Szczecin Universities – system and applications = Pojazdy podwodne w pracach naukowych Uniwersytetu Szczecińskiego – systemy i zastosowania
Pojazdy podwodne w pracach naukowych Uniwersytetu Szczecińskiego – systemy i zastosowania
Autorzy:: Graczyk, Tadeusz.
Powiązania:: Polish Hyperbaric Research 2022, nr 1, s. 51-63
Data publikacji:: 2022
Tematy:: Uniwersytet Szczeciński
Pojazdy podwodne bezpilotowe (UUV)
Okręty podwodne
Badania naukowe
Budowa i konstrukcje
Obsługa i eksploatacja
Artykuł z czasopisma fachowego
Opis:: Artykuł przedstawia wyniki badań dotyczących rozwoju systemów bezzałogowych zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych (BZSPG) i współpracy Uniwersytetu Szczecińskiego z innymi uczelniami i instytucjami gospodarki morskiej w zakresie aplikacji tych systemów. Prace obejmowały także zagadnienia projektowania koncepcyjnego systemów pojazdów głębinowych, projektowania i analizy wykonawczej podsystemów pojazdów, zagadnienia prognozowania i realizacji określonych właściwości ruchowych pojazdów głębinowych i aplikacje zbudowanych systemów.
Tabele, fotografie, ilustracje.
Bibliografia na stronie 63.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Modeling of performance of a AUV vehicle towards limiting the hydro-acoustic field
Autorzy:: Gerigk, M. K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117327.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Autonomous Underwater Vessel (AUV)
Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
Unmanned Underwater Vehicle (UUV)
Unmanned Surface Vehicle (USV)
AUV stealth vehicle
hydroacoustics
hydroacoustic field
sonar
Opis:: Some results of research devoted to the modeling of a AUV-Stealth vehicle performance towards limiting its hydro-acoustic field are presented in the paper. At the beginning the AUV-Stealth autonomous underwater vehicle concept is described. Then the method of research is introduced. Next the key design drivers of the AUV-Stealth vehicle are presented. Between them are the AUV-Stealth hull form, arrangement of internal spaces, materials, hull covers, energy supply and propulsion system, etc. Some results of the hydrodynamic and stealth characteristics of the AUV-Stealth vehicle are briefly described. It is presented in the paper that the hull form, construction materials including the covers may affect the AUV-Stealth vehicle boundary layer and wake. This may create some problems of identification of the AUV-Stealth vehicle using a sonar or hydrophone. The final conclusions are presented.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 4; 687-692
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Justification for the body construction selection of the unmanned uninhabited underwater apparatus
Autorzy:: Lebedeva, M. P.
Lebedev, A. O.
Butsanets, A. A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116035.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Autonomous Underwater Vessel (AUV)
unmanned uninhabited underwater apparatus
underwater object
body construction
Unmanned Underwater Vehicle (UUV)
underwater apparatus
hydrodynamics
motion parameters
Opis:: The paper explores the possibility of creating an underwater apparatus in the form of a body of rotation. The form of the device will allow to effectively examine the found underwater objects, the bottom topography, measurement of other parameters of the underwater environment or objects. The devices of a different streamlined body form are considered. The apparatus in the form of a rotation body is proposed. The geometric shape of the proposed apparatus, the system of motion and control are investigated. Methods for calculating the motion parameters, methods for the vehicle positioning in the flow and the underwater vehicle movement in the vertical plane are proposed. The study confirms the ability of the underwater vehicle to move under water in a horizontal and vertical directions. The study confirms that the device possess stability at rectilinear motion, good turning ability and at the same time it is able to position itself during the flow.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 4; 693-697
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Report on research with biomimetic autonomous underwater vehicle : navigation and autonomous operation
Powiązania:: Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2018, nr 2, s. 53-67
Współwytwórcy:: Praczyk, Tomasz. Autor
Szymak, Piotr. Autor
Naus, Krzysztof. Autor
Pietrukaniec, Leszek. Autor
Hożyń, Stanisław. Autor
Data publikacji:: 2018
Tematy:: Bionika
Napęd
Obsługa i eksploatacja
Pojazdy podwodne bezpilotowe (UUV)
Sterowanie
Artykuł z czasopisma naukowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Raport z badań
Opis:: Bibliografia na stronie 66.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: The concept of microprocessor registration system of energy consumption of an underwater vehicle
Autorzy:: Leszczyński, Tomasz (biocybernetyk).
Powiązania:: Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2018, nr 1, s. 55-68
Data publikacji:: 2018
Tematy:: Akumulator
Efektywność energetyczna
Energochłonność
Licznik energii elektrycznej
Mikroprocesor
Pojazdy podwodne bezpilotowe (UUV)
Artykuł problemowy
Artykuł z czasopisma naukowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:: Bibliografia, netografia na stronie 67.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Stability testing method for underwater ROVs = Metoda badania stateczności pojazdów głębinowych typu ROV
Metoda badania stateczności pojazdów głębinowych typu ROV
Autorzy:: Zając, Patryk.
Powiązania:: Polish Hyperbaric Research 2021, nr 1, s. 23-34
Współwytwórcy:: Dawidziuk, Marek. Autor
Olejnik, Adam (prace podwodne). Autor
Data publikacji:: 2021
Tematy:: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
Pojazdy podwodne bezpilotowe (UUV)
Urządzenia
Budowa i konstrukcje
Prace podwodne
Badania naukowe
Artykuł z czasopisma fachowego
Raport z badań
Opis:: W artykule omówiono wyniki badań naukowych przeprowadzonych na potrzeby pracy dyplomowej inżynierskiej w Katedrze Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Praca dotyczyła opracowania metody i stanowiska do badania stateczności bezzałogowych, zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych typu ROV. W eksperymentach wykorzystano metodę momentów statycznych oraz pojazd ROV Seabotix LBV 200 fabrycznie wyposażony w manipulator. Wykazano, że możliwe jest opracowanie metody wyznaczania wartości wysokości metacentrycznej pojazdu oraz zbadanie stateczności konstrukcji pojazdu, przy wykorzystaniu danych konstrukcyjnych podanych przez producenta.
Ilustracje, tabele, wykresy.
Bibliografia na stronie 34.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW