Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Robot" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 528
Tytuł:
BMJ2K - walking octaped robot with 24 servomechanisms
Autorzy:
Kuśnierz, B
Marlewski, J
Rybarczyk, A.
Gugała, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97702.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
walking robot
educational robot
robot
spider robot 8 leg
Opis:
BMJ2K is a walking octaped robot designed for educational purposes. It uses walking algorithms based on biological observations. It’s master control unit, ATmega128, communicates with a PC and transfers data to 8 slave ATmega8 microcontrollers. These are responsible for generating PWM signals for 24 servomechanisms which make robot walk.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2010, 8; 212-222
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratory of industrial robotics as source for obtaining of practice knowledges from controlling and programming of robots
Autorzy:
Vagaš, M.
Baláž, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/101788.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
industrial robot
parallel robot
robot SCARA
dual arm robot MOTOMAN
Opis:
The laboratory of industrial robotics aspires to deliver learning opportunities in Science, Technology, Engineering and Mathematics to communities where exposure is limited. The laboratory provides students with the resources to explore the fields of robotics in conjunction with high quality instruction and guidance from industry mentors. This laboratory is characterized by the need of robotics knowledges into traditional secondary vocational schools, which should provide the basic as well as advanced experiences, to address the needs of students, teachers and employees at different education levels. In this paper, we present the development of main workplaces for support virtual Moodle courses, as well as the training and relevant research.
Źródło:
Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering; 2017, 3, 2; 1-6
2451-148X
Pojawia się w:
Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Human - machine interface for presentation robot
Autorzy:
Krejsa, J.
Ondrousek, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384419.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
human-robot interface
mobile robot
presentation robot
Opis:
The purpose of mobile presentation robot is to interact with the users providing the required information. This paper presents the approach used in the highest software layer of autonomous mobile robot Advee used commercially for presentation purposes. The requirements for the layer are discussed together with available means of the robot. The particular building blocks and overall structure of the module are shown and key features are described in detail together with the behavior definition. Given module serves successfully when exploited to variable environment represented by people with computer literacy of great variation as proved during module verification tests.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 2; 17-21
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Conception of Robot-Environment Simulating Modelling
Koncepcja modelowania układu robot-środowisko na potrzeby badań symulacyjnych
Autorzy:
Grepl, R.
Kratochvil, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152989.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robot mobilny
robot kroczący
symulacja
mobile robot
walking robot
simulation
MATLAB
Opis:
This paper deals with the complex modelling of four legged mobile walking robot. The aim of designing such model is the demand of virtual prototyping instead of performing experiments on real device. The model is implemented in Matlab environment. The general structure of model is described, then particular components are briefly introduced. An application example of the model for the gait generation is given at the end of paper.
Artykuł dotyczy złożonego modelowania czworonożnego robota kroczącego. Celem modelowania jest zastąpienie badań rzeczywistego obiektu wirtualnym prototypowaniem. Model opracowano w środowisku obliczeniowym Matlab. Opisano ogólną strukturę modelu i przybliżono poszczególne jego składniki. Na zakończenie przedstawiono przykład wykorzystania modelu do generowania chodu robota.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 1, 1; 3-5
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cyber-security for Mobile Service Robots – Challenges for Cyber-physical System Safety
Autorzy:
Dudek, Wojciech
Szynkiewicz, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308055.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
cyber-security
mobile robot safety
robot
robot threats
Opis:
A review of the known and an indication of the new threats for cyber-physical robotic systems, caused by cybernetic attacks, serves, in this paper, as a basis for the analysis of the known methods relied upon to detect and mitigate consequences of such attacks. A particular emphasis is placed on threats specific for cyber-physical systems, as they are a feature distinguishing these systems from their traditional Information and Communication Technologies (ICT) counterparts. Based on the review of literature and own analyses, unresolved issues regarding the cyber-security of robot systems are presented and discussed.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2019, 2; 29-36
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and Motion Synthesis of Modular Walking Robot Mero
Autorzy:
Ion, I. E.
Marin, A.
Curaj, A.
Vladareanu, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384893.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
walking robot
modular walking robot
robot control
shift mechanism
Opis:
The walking robots are built to displace the loads on the not-aligned terrain. The mechatronic walking system protects much better the environment when its contact with the soil is discrete, a fact that limits the area that is crushed appreciatively. At the Polytechnic University of Bucharest a walking modular robot to handle farming tools has been developed. This walking robot has three twolegged modules. Every leg has three freedom degrees and a tactile sensor to measure the contact, which consists of the lower and upper levels. The body of the MERO (MEchanism RObot) walking robot carries a gyroscopic bearing sensor to measure the pitch and roll angles of the platform. The legs are powered by hydraulic drives and are equipped with potentiometric sensors. They are used to control the walking robot in the adaptability to a natural ground. A vehicle like that is Romanian Walking Robot MERO (Fig.1).
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 4; 25-30
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Throwable tactical robot - description of construction and performed tests
Autorzy:
Czupryniak, R.
Trojnacki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385135.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
throwable robot
special robot
teleoperation
Opis:
This paper concerns a throwable tactical robot (TTR) for special purposes. The necessity of use of that kind of robots and the existing design solutions are discussed. There are also described construction, parameters, and principles of operation of the robot and the control panel, as well as the conducted robot tests.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 4; 26-32
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New conception of a mobile robot for inspecting ventilation ducts
Nowa koncepcja robota mobilnego do inspekcji przewodów wentylacyjnych
Autorzy:
Wysogląd, B.
Baron, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257102.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
robot mobilny
przewód wentylacyjny
robot inspekcyjny
mobile robot
ventilation duct
mechanical construction
inspection robot
Opis:
A robot destined for inspection of ventilation ducts is introduced. The robot consists of two platforms that are able to move in relation to each other. The main problem is to overcome long vertical fragments of ventilation ducts and obstacles such as differently shaped ducts and elbows of various cross sections. Since duct sides are made of steel sheets, the robot climbs vertical parts by using permanent magnets. The structure of the robot applied consists of two platforms placed one above the other. Both platforms are equipped with four immobile columns. At the end of each column a permanent magnet is fixed, driven by servomechanisms, allowing it to descend or lift from the plane of the conduits. An analysis of a minimal number of motions of the upper and lower platform has been carried out, with consideration of obstacles the robot has to overcome. Four motions of the platform meet the requirements mentioned above. Motions of the robot are carried out by using servomechanisms and screw drive mechanisms.
W artykule przedstawiono robota przeznaczonego do inspekcji przewodów wentylacyjnych o nietypowym rozwiązaniu konstrukcyjnym. Podstawowym problem jest pokonywanie długich pionowych fragmentów przewodów i przeszkód, jakimi są różnego rodzaju łączniki kształtowe. Ponieważ przewody wentylacyjne wykonywane są z blachy stalowej do utrzymywania robota na pionowych ścianach zastosowano magnesy stałe. Przyjęto konstrukcje robota składającego się z dwóch platform umieszczonych jedna pod drugą, które mogą się wzajemnie przemieszczać. Każda z platform wyposażona jest w cztery nieruchome słupy na końcach, których umieszczone są magnesy stałe, które za pomącą specjalnych napędów przykładane są lub odrywane do ścianki. W oparciu o przeszkody, które pokonywać ma robot dokonano analizy koniecznych ruchów (minimalnej liczby) platformy dolnej i górnej względem siebie, przy których robot będzie mógł pokonać wszystkie przeszkody. Przyjęto cztery ruchy platform spełniające powyższy warunek, które realizowane są przy pomocy serwomechanizmów i mechanizmów śrubowych.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 85-90
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The application extending the capabilities of the human-robot interaction of the humanoid robot NAO
Aplikacja rozszerzająca możliwości interakcji człowiek-robot humanoidalnego robota NAO
Autorzy:
Gardecki, A.
Kawala-Janik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158767.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
lateralisation
human-robot interaction
robot NAO
lateralizacja
interakcja człowiek-robot
Opis:
In this work of an interdisciplinary character, the potential implementation of the humanoid robot NAO in regards of research on the lateralization phenomenon was presented. Some assumptions regarding the system for therapy on selected laterality disorders in children were presented. The NAO humanoid robot was implemented for the purpose of interaction with child in order to focus its attention and make him willing to make and repeat given exercises. It is particularly important for autistic children. Also the basics of the proposed LES (Lateralization Exercise System) system were presented, which could enable to apply the solution of varying components for the information exchange in human-robot system.
W artykule o charakterze interdyscyplinarnym zaproponowano użycie humanoidalnego robota NAO do wspomagania terapii lateralizacji. W pracy omówiono założenia dotyczące systemu terapii zaburzeń lateralizacji u dzieci. Zastosowanie w terapii robota humanoidalnego NAO powoduje większe skupienie uwagi dziecka na ćwiczeniach i chęć powtarzania ćwiczeń. Jest to szczególnie ważne w przypadku dzieci autystycznych. Zaprezentowano także podstawy opracowanego systemu LES (System Ćwiczeń Lateralizacji), który umożliwia zastosowanie różnych komponentów do wymiany informacji w systemie człowiek-robot.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2016, 273; 45-53
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of Agricultural Type Coconut Climbing and Plucking Robot
Projekt wspinającego się po drzewach robota rolniczego do zrywania orzechów kokosowych
Autorzy:
Karakkattu Sivanandan, Sharath Kumar
Rzymkowski, Cezary
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274729.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
agricultural type robot
serial chain robot
climbing robot
plucking robot
kinematic analysis
FEM analysis
robot do zastosowań rolniczych
robot szeregowy
robot wspinający się
zrywanie kokosów
analiza kinematyczna
analiza MES
Opis:
The conventional method of coconut plucking followed in coconut farms is arduous as well as a perilous job. There are abounding cases of trauma in which most of them has ended up in the death. Here comes the significant demand for a robot to do this task which would be decisive in mitigating the perils and to meet the everlasting demand of coconut. The foremost intention of the project was to design a climber with a 5 DoF serial chain robot (plucker), which together is supposed to do the coconut climbing and plucking task and also should be available to the farmers at an affordable cost. In the current version, the robot is expected to work complying the commands given by the farmer from the ground who can see the bunch of coconuts through the eyes of robot (cameras) as the robot is not shrewd enough to identify which drupe is ready to be plucked or not. For being cost effective, and light weight, the entire robot skeleton is structured in aluminium alloy with the minimum feasible dimensions of its size and the motor drive selection is also given imperative consideration.
Konwencjonalna metoda zrywania orzechów stosowana na uprawach kokosów jest męcząca i ryzykowna. Często dochodzi do wypadków prowadzących nawet do śmierci. Pojawia się zatem istotna potrzeba zastąpienia pracy ludzkiej przez odpowiednio skonstruowane roboty - pozwoli to na rozwiązanie problemów związanych z zagrożeniami, przy zapewnieniu poziomu produkcji odpowiadającego ciągłemu popytowi na orzechy kokosowe. Głównym celem pracy było opracowanie projektu robota modułowego - mobilnej wspinającej się po pniu platformy transportującej część wykonawczą (robota o pięciu stopniach swobody), której zadaniem jest odcinanie kiści orzechów. Robot powinien być możliwie tani, aby był dostępny dla szerokiej grupy rolników. W wersji, będącej przedmiotem pracy, robot będzie pracował pod nadzorem rolnika pozostającego na ziemi, który będzie decydował, na podstawie obserwacji wizualnej przekazywanej przez kamerę zainstalowaną na końcówce robota, które orzechy nadają się do zerwania. Dla zapewnienia niskiego kosztu i małej masy, szkielet robota jest zbudowany ze stopu aluminium o minimalnych możliwych wymiarach zapewniających jednak odpowiednią sztywność i wytrzymałość. Podobne warunki wzięto pod uwagę przy wyborze silników.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 2; 23-29
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A fault-tolerant control system for a hexapod mobile robot
Autorzy:
Pana, C.
Stoian, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386213.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
robot mobilny
robotyka
mobile robot
robotics
Opis:
This paper presents a fault-tolerant control system for a hexapod mobile robot. First, a description of the dynamic model of the hexapod mobile robot by a system of differential equations is made and after that, a representation of the system in state variable space is obtained. A fault detection and identification algorithm is proposed. The modality used here is an analytical redundant process, which supposes that the processing of the information is made at a superior level for the identification of the changes due to the faults. By this method, the actualized model obtained by the on-line identification of the system, is permanent compared with nominal model (without faults). The adaptive control system for uncertain nonlinear systems proposed here has two main blocks: adaptation mechanism block which implements the mathematical model of the adaptation error and control law accommodation block which changes the characteristics of the control law. Finally, the authors propose the hexapod mobile robot which is open to fault events, to be a variable structure system and analyze a specific control method.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 3; 80-85
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Variables of application of collaborative robots in ergonomic assembly working stations
Zastosowanie robotów współpracujących w ergonomicznych stanowiskach montażowych
Autorzy:
Regus, Michał
Patalas, Adam
Suszyński, Marcin
Talar, Rafał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1013034.pdf
Data publikacji:
2020-12-21
Wydawca:
Małopolska Wyższa Szkoła Ekonomiczna w Tarnowie
Tematy:
robot współpracujący
ergonomia
collaborative robot
ergonomics
Opis:
Over the years industrial robots had been used for numerous of repeatable tasks in different fields of industry, especially in automotive. Due to the safety reasons, robotized working stations had to be isolated by safety cell. Nowadays we can observe a strong trend of automation and robotization of production processes, which is considered as the fourth industrial revolution. Industry 4.0 has brought new opportunities and challenges. One of the key directions of Industry 4.0 is Human-Robot Collaboration (HRC). According to this concept, collaborative robot, which is equipped with appropriate safety and collision avoidance systems, can assist the human in the most effortable and monotonic tasks in the same workspace without additional safety guard. In this paper the characteristic of Human-Robot Collaboration (HRC), safety regulations, as well as application examples of collaborative robots are presented.
Od wielu lat roboty przemysłowe były stosowane do wielu powtarzalnych zadań w różnych dziedzinach przemysłu, zwłaszcza w branży motoryzacyjnej. Ze względów bezpieczeństwa zrobotyzowane stanowiska pracy musiały zostać odizolowane w osobnych komórkach. Obecnie możemy zaobserwować silny trend automatyzacji i robotyzacji procesów produkcyjnych, uważany za czwartą rewolucję przemysłową. Przemysł 4.0 przyniósł nowe możliwości i wyzwania. Jednym z kluczowych kierunków przemysłu 4.0 jest „robot współpracujący” (Human-Robot Collaboration – HRC). Jest to robot wyposażony w odpowiednie systemy bezpieczeństwa. Może on pomóc człowiekowi w najbardziej wymagających i monotonnych zadaniach w tej samej przestrzeni roboczej bez dodatkowych zabezpieczeń. W niniejszym artykule przedstawiono charakterystykę Human-Robot Collaboration (HRC), przepisy bezpieczeństwa, a także przykłady zastosowań robotów współpracujących.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie; 2020, 48, 4; 121-131
1506-2635
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Foot design for a hexapod walking robot
Projekt stopy sześcionożnego robota kroczącego
Autorzy:
Walas, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276606.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot kroczący
robot sześcionożny
stopa
projektowanie
walking robot
hexapod
foot
design
Opis:
This article describes the process of development of the robotic foot for the six-legged walking robot Messor. In order to allow the robot to negotiate uneven surfaces and to walk on a compliant ground, the foot includes the sensing device which provides information on contact forces between the foot and the ground. At first, the foot with single-axis force measurement unit is described. Next, design of the triaxial sensing device is shown. Knowledge gathered during development of the single-axis device was transferred to build a new foot with extended capabilities. In the article description of the manufactured real devices is given.
Niniejszy artykuł opisuje proces rozwoju stopy dla sześcionożnego robota kroczącego Messor. Stopa ma wbudowane urządzenie do pomiaru sił kontaktu między stopą a podłożem. Dane te są wymagane do kroczenia po nierównym i podatnym gruncie. W artykule pokazane zostało jednoosiowe urządzenie pomiarowe. Następnie opisano czujnik trójosiowy bazujący na projekcie czujnika jednoosiowego. Artykuł prezentuje proces projektowania i opis rzeczywistego urządzenia.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 283-287
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of 3D simulation to design theoretical and real pipe inspection mobile robot model
Autorzy:
Baranowski, L.
Siwek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386506.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
pipe inspection
robot model
inspection robot
mobile robot
3d simulation
Opis:
The main aim of the paper is to present the process of design pipe inspection mobile robot by using 3D simulations. Next methods and processes of making designed components was described. Finally, functional tests of a constructed real robot model such as speed tests, inclined pipe test was carried out. The robot was specifically designed to inspect sewer pipelines. The mobile robot is equipped with a vision system. The structure of the pipe inspection robot allows adjustments to the geometrical parameters of the robot to suit the sewer pipes diameters by using in the construction of a pneumatic system with an actuator.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2018, 12, 3; 232-236
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 528

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies