Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "PLC control" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-15 z 15
Tytuł:
Implementation of artificial intelligence tools to an industrial controller
Autorzy:
Simak, V.
Hrbcek, J.
Janota, A.
Pirnik, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393353.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
PLC
fuzzy
control
sterowanie
Opis:
This paper considers the issue of vertical position control of a ball placed on a disc. The aim of this work is to create a fuzzy logic controller able to manage the issue of ball and wheel. The second chapter describes the identification system. In the next chapter a Fuzzy controller is described. The last chapter is dedicated to results of implemented fuzzy controller. Most of control tasks in transport are non-linear. This application should help to apply a fuzzy control in such systems.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2014, 7, 3; 47-51
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analytic method Grafpol TM of synthesing sequential control systems
Metoda analityczna Grafpol TM syntezy sekwencyjnych układów sterowania
Autorzy:
Ciskowski, S.
Mikulczyński, T.
Samsonowicz, Z.
Więcławek, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282112.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
Grafpol method
PLC controller
sequential control system
metoda Grafpol
sterownik PLC
układy sekwencyjne
Opis:
This paper presents the Grafpol TM method and principles of synthesising sequential control algorithms by this method, as well as examples of applying this method for modelling processes and programming PLC controllers.
W pracy przedstawiono metodę Grafpol TM oraz zasady jej stosowania do syntezy sekwencyjnych układów sterowania jak również przykłady zastosowania tej metody do modelowania algorytmów procesu i programowania sterowników PLC.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2014, 18, 2; 51-69
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the systematic method of conditional control program execution by a PLC
Autorzy:
Milik, A.
Chmiel, M.
Hrynkiewicz, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201968.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
control program
PLC
LD
IL
FPGA
compiler
control program optimization
PLC programming
flow graph
program sterujący
kompilator
kontrola
optymalizacja oprogramowania
programowanie sterowników PLC
wykres przepływu
Opis:
The paper presents an original idea of the selective control program execution that allows significant response time reduction. The exhaustive analysis of the PLC program performance is given. An analytic approach explains the idea of the selective control program evaluation and gives the requirements for its feasibility. There is presented a systematic and formal method of program analysis based on a data flow graph approach. The method generates acyclic graph from the control program that is subject of optimization, variable allocation and instruction generation. The graph approach allows determining variables dependencies and task partitioning required by selective program execution. The method utilize the hardware supported variable changes detection. It is transparent for system operation and enables evaluation of blocks that require update.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 1; 161-170
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The application of programmable relays in domestic electrical installations
Autorzy:
Piątek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/134829.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
ADVSEO
Tematy:
automation
electrical power
control
automatic switching
programmable relay
PLC
Opis:
The paper presents the possibilities of using automatic switching, as a system for providing uninterrupted power supply in buildings located in the area of frequent interruptions in the power supply or equipped with renewable energy sources. Apart from the idea of the installation the paper presents an example of the program to control various functions of the system and software for visualization by tracking the availability of some power sources, to simulate their readiness for operation. The main focus is on simplicity and intuition in the use of programs that are available to the average user and can be used and modified from home, eg. a notebook or phone. For the analysis we used a fictitious electrical wiring design of a residential building, which is connected to renewable energy sources. Having selected the appropriate equipment and security, we divided the installation into sections of receiving power in terms of the validity of the power, which includes the automatic control.
Źródło:
Technical Issues; 2017, 2; 3-7
2392-3954
Pojawia się w:
Technical Issues
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integrated software environment dedicated for implementation of control systems based on PLC controllers
Zintegrowane środowisko programowania przeznaczone do realizacji systemów sterowania opartych na sterownikach PLC
Autorzy:
Surma, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375101.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
sterownik PLC
proces przemysłowy
system sterowania
zintegrowane oprogramowanie
PLC controller
industrial process
control system
integrated software
Opis:
Industrial processes' control systems based on PLC controllers play today a very important role in all fields of transport, including also sea transport. Construction of control systems is the field of engineering, which has been continuously evolving towards maximum simplification of system design path. Up to now the time needed for the system construction from the design to commissioning had to be divided into a few stages. A mistake made in an earlier stage caused that in most cases the next stages had to be restarted. Available debugging systems allows defect detection at an early stage of the project implementation. The paper presents general characteristic of integrated software for implementation of complex control systems. The issues related to the software use for programming of the visualisation environment, control computer, selection of transmission medium and transmission protocol as well as PLC controllers' configuration, software and control have been analysed.
Systemy sterowania procesami przemysłowymi oparte na sterownikach PLC odgrywają w dniu dzisiejszym bardzo dużą rolę, we wszystkich dziedzinach transportu. Budowa systemów sterowania jest dziedziną inżynierii, która ciągle ewoluuje w kierunku maksymalnego uproszczenia ścieżki konstruowania systemu. Czas potrzebny na budowę systemu, od projektu po oddanie do eksploatacji (do dnia dzisiejszego) musiał być podzielony na kilka etapów. Błąd popełniony na wcześniejszym etapie powodował, że kolejne etapy trzeba było w większości przypadków powtarzać. Dostępne systemy debugowania pozwalają na wykrycie usterki we wczesnym stadium realizacji projektu. W artykule przedstawiono ogólną charakterystykę zintegrowanego oprogramowania, do realizacji złożonych systemów sterowania. Przeanalizowano zagadnienia dotyczące wykorzystania oprogramowania do programowania środowiska wizualizacji, komputera sterującego, wyboru medium transmisyjnego oraz protokołu transmisji oraz konfiguracji, oprogramowania i sterowania sterownikami PLC.
Źródło:
Transport Problems; 2007, 2, 2; 63-68
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control software for a reconfigurable control system for a set of testing devices
Oprogramowanie sterujące rekonfigurowalnego systemu sterowania zestawu urządzeń testujących
Autorzy:
Neska, M.
Majcher, A.
Przybylski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258370.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
control system
testing device
hardware structure
procedure
PLC
system sterowania
urządzenie testujące
struktura sprzętowa
procedura
sterownik PLC
Opis:
The article presents the PLC control software for a reconfigurable control system, implemented in a series of testing devices, executing durability tests of electronically secured documents. A general methodology of design of a reconfigurable control system is shown. The objective of tasks undertaken was to develop a structure of the software system, and a method of selection of procedures for a PLC programme, to create a full PLC software for each testing device, and the objective was to develop a structure of the user interface for a series of devices. In the article, apparatus for documenting durability testing, using applications of a developed reconfigurable control system are presented, and an example of the configuration of the control system of one of the devices is discussed.
W artykule przedstawiono oprogramowanie sterujące rekonfigurowalnego systemu sterowania zestawem urządzeń realizujących badania trwałości dokumentów z zabezpieczeniem elektronicznym. Przytoczono ogólną metodykę projektowania rekonfigurowalnego systemu sterowania. Przedstawiono strukturę oprogramowania systemu oraz metodę doboru procedur programu przy tworzeniu pełnego oprogramowania sterownika PLC dla poszczególnych urządzeń testujących. Opisano strukturę interfejsu użytkownika typoszeregu urządzeń. Zaprezentowano urządzenia do badania trwałości dokumentów, w których zastosowano aplikacje opracowanego rekonfigurowalnego systemu sterowania oraz omówiono przykładowy proces konfiguracji systemu sterowania jednego z urządzeń.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2013, 2; 57-68
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Capabilities of local and remote monitoring and control of equipment used in marine ship industry
Autorzy:
Albrecht, Agata
Muc, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315873.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
maritime devices
redundancy
remote control
local control
PLC
urządzenia morskie
redundancja
zdalne sterowanie
sterowanie lokalne
Opis:
This article presents two aspects regarding marine equipment control and monitoring. The first one is the issue of remote and local control in the maritime and land industry. The second is the economical and efficient use of redundant devices. This article describes the structure of remote control implemented on vessels. Paper presents an idea of control that combines remote and local control to provide optimal use of redundant devices with simultaneous increase of system reliability. The whole concept is shown on the built physical model with the control and operator panels. The control was implemented using freely programmable controller and HMI panel.
Źródło:
New Trends in Production Engineering; 2018, 1, 1; 135-141
2545-2843
Pojawia się w:
New Trends in Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Flexible function block for industrial applications of active disturbance rejection controller
Autorzy:
Nowak, P.
Stebel, K.
Klopot, T.
Czeczot, J.
Fratczak, M.
Laszczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229587.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
industrial control systems
active disturbance rejection control
ADRC
practical
tuning
practical implementation
programmable logic controller
PLC
Opis:
In this paper, the PLC-based (Programmable Logic Controller) industrial implementation in the form of the general-purpose function block for ADRC (Active Disturbance Rejection Controller) is presented. The details of practical aspects are discussed because their reliable implementation is not trivial for higher order ADRC. Additional important novelties discussed in the paper are the impact of the derivative backoff and the method that significantly simplifies tuning of higher order ADRC by avoiding the usual trial and error procedure. The results of the practical validation of the suggested concepts complete the paper and show the potential industrial applicability of ADRC.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2018, 28, 3; 379-400
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of virtual sensors for PLC controllers
Projektowanie sensorów wirtualnych dla sterowników PLC
Autorzy:
Wasiewicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152735.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
FTC (sterowanie tolerujące uszkodzenia)
sterowniki PLC
redundancja
rekonfiguracja
sensory wirtualne
FTC (Fault Tolerant Control)
PLC controller
redundancy
reconfiguration
virtual sensors
Opis:
Development concept of FTC (fault tolerant control) systems based on PLC controllers is presented in the paper. Fault tolerance is achieved thanks to application of virtual sensors and the system software structure reconfiguration mechanisms. The universal software switch acting on the principle of a weighted average is presented. It enables creation of different FTC mechanisms by means of adjusting the appropriate weight values. The virtual sensors are created with use of MITforRD program (Model Identification Tool for Reconstruction and Diagnosis), which is a part of AMandD software package (Advanced Monitoring and Diagnostic System), developed in the Institute of Automatic Control and Robotics of Warsaw University of Technology. They are next converted by specialized programs into the shape individual for each type of PLC controller.
Przedstawiono koncepcję projektowania układów sterowania, bazujących na sterownikach programowalnych PLC, w których tolerowanie uszkodzeń (FTC) osiągane jest poprzez rekonfigurację struktury programowej sytemu i stosowanie redundancji funkcjonalnej w postaci sensorów wirtualnych. Przedstawiono uniwersalny programowy przełącznik/switch sygnałów wejściowych, działający na zasadzie średniej ważonej. Przez odpowiedni dobór wartości wag, umożliwia on tworzenie różnorodnych mechanizmów tolerowania uszkodzeń i stanów nieprawidłowego funkcjonowania systemu. Przykładowo, dynamiczna zmiana wartości wag wszystkich wejść w zakresie 0-1 tak, aby ich suma była równa jedności, pozwala na elastyczne dopasowanie się do zmiany punktu pracy procesu, czy też wiarygodności pomiarów. Natomiast, przypisanie jednej z wag wartości 1 a pozostałym 0, stanowi redundancję statyczną typu "k z n". Sensory wirtualne są kreowane na bazie modeli procesu generowanych z użyciem programu MITforRD (Model Identification Tool for Reconstruction and Diagnosis), jednego z elementów środowiska programowego AMandD (Advanced Monitoring and Diagnostic System), przeznaczonego do monitorowania, diagnozowania, identyfikacji i symulacji procesów i systemów, opracowanego w IAiR PW. Konwersja modeli do postaci bloków funkcyjnych FBD dokonywana jest za pomocą programów przygotowanych indywidualnie dla każdego typu sterownika PLC.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1032-1035
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie algorytmu sterowania zasuwą płytową zasypu węgla w elektrowni
Autorzy:
Dworzak, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1190065.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
programowanie
algorytm sterowania
Grafpol
control algorithm
PLC programming
Grafpol method
sequential procedure
Opis:
Jednym z czynników pozwalających uzyskać przewagę konkurencyjną jest zdolność do szybkiego przezbrajania maszyn produkcyjnych i programów nimi sterujących. Dlatego istotną kwestią jest dysponowanie metodami umożliwiającymi proste i szybkie syntezowanie niezawodnych równań schematowych, które opisują algorytmy sterowania. Klasyczne metody syntezy równań schematowych opracowane zostały głównie do realizacji układów sterowania wykonanych jako układy stykowo-przekaźnikowe. Dlatego wraz z rozwojem sterowników PLC nie wykorzystują one ich możliwości w pełni, a ponadto są czasochłonne. Alternatywę dla klasycznych metod stanowią metody Grafcet, SFC i Grafpol. Pomimo zalet metod Grafcet i SFC, takich jak szeroki zakres zastosowań oraz intuicyjność, ich zasadniczą wadą jest możliwość implementacji wyłącznie w wybranych sterownikach. Niedogodność ta nie występuje w przypadku metody Grafpol, która umożliwia implementację otrzymanego równania schematowego w dowolnym sterowniku. Dotychczas jednak pamięć realizowana była za pomocą Metody Transformacji Sieci, która jest pracochłonna. Dlatego też podjęto prace mające na celu opracowanie zasad umożliwiających realizację pamięci w sposób prostszy i szybszy niż w przypadku MTS. W wyniku prowadzonych prac wyznaczono nowe zasady realizacji pamięci metody Grafpol, które przedstawiono w artykule na przykładzie układu sterowania zasuwą zasypu węgla do kotła w elektrowni. Opracowane rozwiązanie, w porównaniu z MTS, charakteryzuje się brakiem konieczności analizy przebiegu sygnałów wejściowych i wyjściowych oraz umożliwia syntezę równania schematowego także dla procedur zawierających etapy czasowe. W odniesieniu do metod Grafcet i SFC opracowane zasady umożliwiają opracowanie równania schematowego w jawnej postaci.
Źródło:
Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences; 2013, 1, 1; 14--19
2300-5874
Pojawia się w:
Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Road and street smart lighting control systems as a new application area of the hot-potato protocol
Autorzy:
Kiedrowski, P.
Boniewicz, P.
Lopez, J. G.
Prado, R. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97614.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
smart lighting
smart grid
lighting control network
road lighting
street lighting
PLC
WSN
Opis:
This paper presents the new application area of the hot-potato routing protocol, which is a “last-mile” communication network for controlling systems of road and street lighting. Four variants of the hot-potato protocol are analyzed with use of the graph theory. For the assessment of the traffic parameters the ETX parameter is used in relation to the length of the shortest path. Proposed methods are independent of the media type and can be implemented either in wireless or PLC.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2014, 12; 521-530
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An application of programmable controller SIMATIC S7-200 in analogue systems of automation and measurement
Autorzy:
Kaszycki, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135700.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
pseudo-analogue input
PWM output
PLC
speed counter
continuous control and measurement system
Opis:
Dynamic development in Programmable Logic Controller (PLC) technology has brought about the common use of this equipment in industrial systems of automation and measurement. One popular PLC group creates MICRO class controllers which are cheap but offer many possibilities. In most cases, these controllers are equipped with binary inputs and outputs only. For this reason, their use in analogue control and measurement systems causes certain difficulties. The current paper describes the adaptation of PLC MICRO class controllers with a binary system of inputs and outputs for use in analogue control and measurement systems by the implementation of pseudo-analogue input and pulse-width modulation (PWM)-type output. The current paper presents a detailed design of this type of adaptation for PLC SIMATIC S-7 CPU 222. A practical system was designed, built and tested in the laboratory. The results of tests for pseudo-analogue input and PWM-type output are included in graphic form. The limitations of the proposed solution and its areas of applicability in ship automation are presented.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2017, 49 (121); 34-39
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integrated Software for Implementation of Control Systems Based on PLC Controllers
Autorzy:
Surma, S.
Mikulski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117515.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
transport
Control System
Integrated Software
PLC Controllers
Sea Transportation
Information Technology (IT)
Safety of Multicomputer Systems
Opis:
Industrial processes’ control systems based on PLC controllers play today a very important role in all fields of transport, including also sea transport. Construction of control systems is the field of engineering, which has been continuously evolving towards maximum simplification of system design path. Up to date the time needed for system construction from the design to commissioning had to be divided into a few stages. A mistake made in an earlier stage caused that in most cases the next stages had to be started anew. Modern software allows for quicker implementation of system design. Available debugging systems allow for defect detection at an early stage of project implementation. Application of additional protective devices will allow for remote diagnosing of the equipment state and introducing changes (depending on authorities granted). The paper presents general characteristic of integrated software for implementation of complex control systems. The issues related to the software use for programming of the visualisation environment, control computer, selection of transmission medium and transmission protocol as well as PLC controllers’ configuration, software and control have been analysed.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 3; 297-300
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Microprocessor technology and programmable logic controllers in new generation railway traffic control and management systems
Autorzy:
Kornaszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393311.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
transport
safety
railway traffic control systems
Programmable Logic Controllers
bezpieczeństwo
systemy sterowania ruchem kolejowym
sterowniki programowalne PLC
Opis:
An application of modern microprocessor technique and more effective microprocessor systems has a large influence on development of devices railway transport and railway automation systems. Functioning new generation railway traffic control and management systems is largely based on Programmable Logic Controllers (PLC), which allow the designers to exploit self-control mechanisms, events registration, technical diagnostics, remote control and fault detection). Railway traffic control and management systems belong to safe technical railway transport solutions, it means that they have to meet the fourth safe integrity level CENELEC (SIL-4), what implies, that the configuration principles and software installed have to satisfy CENELEC EN 50 128 and EN 50 129 standards.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2018, 11, 2; 18-23
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On possibilities of the practical implementation of balance-based adaptive control methodology
Autorzy:
Czeczot, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1839191.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
model-based adaptive control
practical implementation
bumpless switching
virtual controllers
programmable logic controller (PLC)
recursive least-squares estimation
Opis:
This paper deals with two approaches to the practical implementation of the Balance-Based Adaptive Controller(B-BAC): the low-level PLC-based approach of the explicit form of the B-BAC and the high-level PC-based one in the form of the general "virtual controller". In both cases, we discuss the details of meeting the general requirements of a particular practical implementation. We also consider the implementation aspects that are independent of the implementation, such as development of the front panel, saturation of a manipulated variable, on-line measurement and data acquisition, implementation of the on-line estimation procedure, bumpless switching between the automatic and manual mode, etc. Additionally, we present how to derive both the general form and the final explicit form of the B-BAC on the example of a biotechnological process and how to apply these forms in the particular practical implementation.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2007, 36, 4; 967-984
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-15 z 15

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies