Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "GPS mapping" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Assessment of benefits resulting from the use of computer control systems in precision agriculture
    Autorzy:
    Rząsa, Mariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2204517.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    precision agriculture
    field mapping
    vegetation indicator
    geological indicator
    precision GPS
    rolnictwo precyzyjne
    mapowanie pola
    wskaźnik wegetacji
    wskaźnik geologiczny
    dokładność GPS
    Opis:
    Rising food prices mean that solutions are sought that will reduce the costs of agricultural production. One area of research is precision agriculture. This solution requires a computerized plant growth monitoring system. The paper presents a computer system for monitoring plant growth, developed for the needs of precision agriculture for small agricultural areas. The work contains a description of the monitoring system divided into the key elements of the process. An exemplary method of preparing orthophotomaps of the area was presented. The method of making maps that can be implemented on a personal computer has been described. The paper describes the most frequently used Geologic Indicators and Vegetation Index. A test of determining the coefficients was carried out on exemplary acreage with an area of 5.28 ha. Typical positioning systems for agricultural machines are discussed. The DGPS (Differential Global Positioning System) navigation method was used in the tests, which confirmed that it can be used in precision agriculture for small agricultural areas while maintaining sufficient positioning accuracy. The presented system was tested during one cycle of vegetation of winter barley sown with the no-plowing method. On this basis, an analysis of savings resulting from the reduction of the amount of fertilizers and plant care products used was carried out. The proposed system does not require complicated computer systems. It was designed in such a way that it can be implemented on standard PC equipment cooperating with a short-range drone equipped with a standard RGB (Red Green Blue) camera.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 1; art. no. e144582
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Combined Bundle Adjustment with Distances and GPS Observations
    Zintegrowane wyrównanie sieci zdjęć z odległościami oraz obserwacjami GPS
    Autorzy:
    Kolecki, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385713.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    zintegrowanie wyrownywanie sieci zdjęć
    georeferencja wprost
    mobilne kartowanie
    GPS
    integrated bundle adjustment
    direct georeferencing
    mobile mapping
    Opis:
    Niejednokrotnie pomiary fotogrametryczne integrowane są z pomiarami pochodzącymi z takich sensorów jak jednostki inercyjne czy odbiorniki GNSS. Jest to przyczyna, dla której funkcjonalny model metody wiązki musi być rozszerzany. W niniejszej publikacji proponowana jest metoda wykorzystania pomiarów odległości jako informacji wspomagającej bezpośrednią georeferencję zdjęć. Przeanalizowana została dokładność wyrównania sieci zdjęć w zależności od liczby pomiarów odległości. Skoncentrowano się także nad badaniem wpływu wagowania obserwowanych współrzędnych środków rzutu. Testy przeprowadzono, wykorzystując sieć zdjęć o konfiguracji pętli z dużą liczbą punktów wiążących. Wyniki pokazują, że wykorzystanie obserwacji odległości pozwala na uniknięcie nieprawidłowego przeskalowania sieci, a także wpływa na zmniejszenie błędów położenia punktów kontrolowanych mimo stosowania odbiornika GPS o niskiej dokładności. Należy jednak mieć na względzie fakt, że końcowy wynik wyrównania będzie zależny od faktycznej dokładności pomiaru odległości, a także od geometrii zdjęć w sieci.
    Today photogrammetric measurements are often supported by observations provided by such devices like inertial measurement units and GNSS receivers. Therefore the functional model of bundle adjustment often needs to be extended to handle various kinds of observations. In this paper the approach to supporting direct geo-referenced images with distance observations is proposed. The behavior of final accuracy of adjustment is examined depending on the number of distances involved. Besides the influence of inaccurate weighting of GPS observations is addressed. Tests were carried out using a closed-loop image network with good controllability and a large number of tie points. The results show that using distances as supplementary information may help to fix the scale of the photogrammetric network and prevent check point errors from increasing even if a low accuracy GPS solution is available. However one should always keep in mind that the role of distances depends on the accuracy of their measurements and finally on the geometry of the network.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2015, 9, 1; 51-60
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Errors-in-variables for mobile mapping algorithms in the presence of outliers
    Autorzy:
    Schaffrin, B.
    Uzun, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/129982.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    total least-squares
    mobile mapping
    GPS/INS
    variable
    outlier search
    Liczba najmniejszych kwadratów
    system mobilny
    zmienna
    Opis:
    A few years ago, Schaffrin and Iz (2008) generalized the traditional Kalman filter in such a way that it could handle observation equations with errors-in-variables. This approach led to what has since become known as Total Kalman Filtering (TKF). A drawback, however, was that the usual “data snooping” techniques were no longer applicable in the same manner. Therefore, in the presence of outliers, new search techniques need to be devised in order to accommodate for those errors-in-variables with non-zero expectations. In this contribution, an attempt will be described to prepare a suitable algorithm for this purpose in the context of mobile mapping.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 377-387
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Small and low-cost mobile mapping systems
    Małe i niedrogie mobilne systemy fotogrametryczne
    Autorzy:
    Kolecki, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385839.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    system mobilny
    GPS
    INS
    kompas elektroniczny
    fotogrametria naziemna
    mobile mapping
    direct georeferencing
    IMU
    digital compass sensor fusion
    Opis:
    Nowadays acquisition of large amount of data for various mapping applications like creation of a terrain, building or a building part models is performed mainly using laser scanners or photogrammetric methods. From early nineties we observe more intensive development of a mobile mapping systems integrating various types of cameras not only with positioning systems like GPS, but also with inertial measurements units (IMU) and other geo-referencing sensors. Such mobile mapping devices have obviously very high prices, are large-sized and have usually very high weight. There are however some lightweight constructions basing on alternative solutions other then those met in expensive commercial systems. The researches conducted among many institutions in the world show that such systems may be in fact constructed using relatively inexpensive devices, available on the market. The accuracy demands could be satisfied for a bulk of mapping applications. This paper addresses the topic of low-cost mobile mapping systems. First of all a few examples of such systems will be presented, and then more detailed overview of geo-referencing technologies will be given.
    Obecnie pozyskiwanie dużej ilości danych na potrzeby budowy modelu terenu, budynku lub jego fragmentu w praktyce przeprowadzane jest głównie z wykorzystaniem technologii fotogrametrycznej lub skaningu laserowego. O początku lat 90. ubiegłego wieku ma miejsce intensywniejszy rozwój systemów mobilnych integrujących różnego typu kamery i aparaty fotograficzne z systemami do pomiaru pozycji, takimi jak na przykład GPS, oraz często także z jednostkami inercyjnymi. Tego typu systemy cechuje ze zrozumiałych względów wysoka cena oraz znaczna masa i rozmiary. Istnieją jednak konstrukcje tańsze, wykorzystujące często inne rozwiązanie niż te spotykane w systemach komercyjnych, pozwalające jednocześnie na konstrukcję systemu o mniejszej masie. Jak pokazuje praktyka badawcza, tego typu urządzenia mogą być z powodzeniem konstruowane z wykorzystaniem dostępnych na rynku komponentów. Niejednokrotnie tego typu systemy mobilne pozwalają na osiągnięcie wymaganych dla danego celu dokładności.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2011, 5, 2; 43-53
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies