Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Chaos" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Defining complete and observable chaos
Autorzy:
López, Víctor
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1311055.pdf
Data publikacji:
1996
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
chaos in the sense of Li and Yorke
dense chaos
generic chaos
full chaos
scrambled set
Opis:
For a continuous map f from a real compact interval I into itself, we consider the set C(f) of points (x,y) ∈ I² for which $lim inf_{n→∞} |f^n(x) - f^n(y)| = 0$ and $lim sup_{n→∞} |f^n(x) - f^n(y)| > 0$. We prove that if C(f) has full Lebesgue measure then it is residual, but the converse may not hold. Also, if λ² denotes the Lebesgue measure on the square and Ch(f) is the set of points (x,y) ∈ C(f) for which neither x nor y are asymptotically periodic, we show that λ²(C(f)) > 0 need not imply λ²(Ch(f)) > 0. We use these results to propose some plausible definitions of "complete" and "observable" chaos.
Źródło:
Annales Polonici Mathematici; 1996, 64, 2; 139-151
0066-2216
Pojawia się w:
Annales Polonici Mathematici
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Chaos theory from the mathematical point of view
Autorzy:
Kwietniak, Dominik
Oprocha, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/748392.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Matematyczne
Tematy:
topological dynamics, chaos, topological entropy, topological transitivity, topological horseshoe, Li-Yorke chaos, Auslander-Yorke chaos, Devaney chaos, distributional chaos, Li-Yorke pair, sensitivity.
Opis:
Niniejsza praca stanowi próbę przedstawienia istniejących definicji chaosu dla dyskretnych układów dynamicznych. Dyskusję zawężono do zagadnień związanych z dynamiką topologiczną. Przedstawiono i umotywowano definicje: wrażliwości na warunki początkowe, chaosu w sensie Li i Yorke’a, Auslandera i Yorke’a, Devaneya, chaosu dystrybucyjnego, entropii topologicznej i podkowy topologicznej. Podzielono się pewnymi uwagami historycznymi. Omówiono znane związki między różnymi definicjami chaosu i przypomniano związane z nimi problemy otwarte.
This work is intended as an attempt to survey existingde finitions of chaos for discrete dynamical systems. Discussion is restricted to the settingof topological dynamics, while the measure-theoretic (ergodic theory) and smooth (differentiable dynamical systems) aspects are omitted as exceedingt he scope of this paper. Chaos theory is understood here as a part of topological dynamics, so aforementioned definitions of chaos are just examples of particular dynamical system properties, and are considered inside the framework of the mathematical theory of discrete dynamical systems. It is not the purpose of this article to study chaos theory understood as a new kind of interdisciplinary branch of science devoted to nonlinear phenomena. As for prerequisites, the reader is expected to possess some mathematical maturity, and to be familiar with basic topology of (compact) metric spaces. No preliminary knowledge of the dynamical systems theory is required, however some is recommended. The first two section are devoted to general discussion of the term „chaos” and contains authors opinion on this subject. To facilitate access to the rest of the article some relevant material from the dynamical system theory is briefly repeated in the third section. The next section (Section 4) introduces the notion of topological transitivity along with some stronger variants, namely topological mixing and weak mixing. Section 5 gives a detailed account of the famous Sharkovskii’s Theorem in its full generality. This is required for characterization of chaotic interval maps. Sections 6-13 are devoted to various notions of chaos or related to chaos in dynamical systems. Each section contains an attempt to motivate the notion, historical background and formal definition followed with a review of known properties, relations between various notions of chaos, and some relevant open problems. Section 6 is devoted to a sensitivity to initial conditions – a notion which is accepted as a basic indicator of chaotic behavior. Section 7 introduces a definition of chaos accordingt o Auslander and Yorke. Section 8 examines the notion of Li-Yorke pair and Li-Yorke chaos. Section 9 deals with the definition of chaos introduced in Devaney’s book (Devaney chaos). Section 10 recalls some facts connected with symbolic dynamics, which provides a rich source of examples for various interestingb ehavior, and it is an indispensable tool for exploration of many systems. Section 11 describes the so-called “topological horseshoes”, which are generalizations of the famous example due to Smale. The existence of a horseshoe in a given dynamical system proves the existence of a subsystem with a dynamics similar to some symbolic dynamical system, hence with a very complicated behavior. Section 12 gives a brief exposition of the topological entropy and its relation to chaos. The review of various notions of chaos ends with section 13, containingd escription of distributional chaos.
Źródło:
Mathematica Applicanda; 2008, 36, 50/09
1730-2668
2299-4009
Pojawia się w:
Mathematica Applicanda
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An example of a genuinely discontinuous generically chaotic transformation of the interval
Autorzy:
Piórek, Józef
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1311189.pdf
Data publikacji:
1996
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
generic chaos
Opis:
It is proved that a piecewise monotone transformation of the unit interval (with a countable number of pieces) is generically chaotic. The Gauss map arising in connection with the continued fraction expansions of the reals is an example of such a transformation.
Źródło:
Annales Polonici Mathematici; 1996, 63, 2; 167-172
0066-2216
Pojawia się w:
Annales Polonici Mathematici
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Different synchronization schemes for chaotic Rikitake systems
Autorzy:
Ali Khan, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/265096.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
kontrola chaosu
chaos
system Rikitake
chaotic system
chaos synchronization
chaos control
Rikitake system
Opis:
This paper presents the chaos synchronization by designing a different type of controllers. Firstly, we propose the synchronization of bi-directional coupled chaotic Rikitake systems via hybrid feedback control. Secondly, we study the synchronization of unidirectionally coupled Rikitake systems using hybrid feedback control. Lastly, we investigate the synchronization of unidirectionally coupled Rikitake chaotic systems using tracking control. Comparing all the results, finally, we conclude that tracking control is more effective than feedback control. Simulation results are presented to show the efficiency of synchronization schemes.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2013, 18, 2; 383-393
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Deterministic chaos in economic processes modeling
Chaos deterministyczny w modelowaniu procesów ekonomicznych
Autorzy:
Siemieniuk, Nina
Siemieniuk, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/588491.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Capital markets
Chaos theory
Currency markets
Deterministic chaos
Chaos deterministyczny
Rynek kapitałowy
Rynek walut
Opis:
Modeling of economic processes is the subject of numerous studies and analyzes. There are a variety of methods and research tools used. Attempts to describe the functioning of economic processes are taken within multiple disciplines, e.g. economics, mathematics, psychology. A variety of theories and methods used are reflected in the diversity of the obtained results and forecasts. In order to predict the future behavior of the stock market or currency market, various models are designed, which never give full assurance of success and are usually burdened, with investment risk. One of the newer concepts of modeling economic processes, such as the stock market or the currency market, is the deterministic chaos theory. It is an attempt to move away from the idea of the efficiency of capital markets and currency markets, towards a more universal view of the mechanisms governing them. Characteristics features, imbalances and positive feedback mechanism in time, are reflected in the description with the use of non-linear dynamic systems. The publication discusses the selected issues using deterministic chaos theory to describe the operation of some economic processes. The paper includes issues related to the essence of deterministic chaos, selected examples of chaos theory to describe economic processes with particular emphasis on the capital market and currency market.
Modelowanie procesów ekonomicznych jest przedmiotem licznych badań i analiz. Wykorzystuje się w nich różne metody i narzędzia badawcze. Próby opisu funkcjonowania zjawisk ekonomicznych podejmowane są w ramach wielu dyscyplin naukowych, np. ekonomii, matematyki, psychologii. Rozmaitość stosowanych teorii i metod znajduje swój wyraz w różnorodności uzyskiwanych wyników i prognoz. W celu przewidywania przyszłego zachowania się rynku akcji czy rynku walut konstruowane są rozmaite modele, które nigdy nie dają pełnej pewności sukcesu i są zwykle obarczone ryzykiem inwestycyjnym. Jedną z nowszych koncepcji modelowania procesów ekonomicznych, takich jak rynek akcji, rynek walut, jest teoria chaosu deterministycznego. Stanowi ona próbę odejścia od idei efektywności rynków kapitałowych czy rynków walutowych w stronę bardziej uniwersalnego widzenia mechanizmów rządzących nimi. Cechy charakterystyczne, stany nierównowagi oraz mechanizm sprzężenia zwrotnego w wymiarze czasowym znajdują swój wyraz w opisie za pomocą dynamicznych systemów nieliniowych. W publikacji omówiono wybrane zagadnienia wykorzystania teorii chaosu deterministycznego do opisu funkcjonowania wybranych zjawisk ekonomicznych. Publikacja zawiera zagadnienia dotyczące istoty chaosu deterministycznego, wybrane przykłady wykorzystania teorii chaosu do opisu zjawisk ekonomicznych ze szczególnym uwzględnieniem rynku kapitałowego i rynku walut.
Źródło:
Studia Ekonomiczne; 2015, 234; 152-163
2083-8611
Pojawia się w:
Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of linewidth enhancement factor (LEF) on routes to chaos in optically injected semiconductor lasers
Autorzy:
Al-Hosiny, N. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2033881.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
injection locking
chaos
linewidth enhancement factor
routes to chaos
Opis:
The effect of the linewidth enhancement factor (LEF) or α-factor on two common routes to chaos (mainly period-doubling and quasi-periodic routes) in optically injected semiconductor laser is theoretically investigated using bifurcation diagrams. The value of the LEF is slightly modified to examine the sensitivity of routes to chaos to any variation in the LEF. Despite the fact that LEF enhances chaos in the system, both routes are found to be highly insensitive to the variation in the LEF.
Źródło:
Optica Applicata; 2021, 51, 4; 621-632
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The generating random sequences with the increased cryptographic strength
Generowanie sekwencji losowych o zwiększonej sile kryptograficznej
Autorzy:
Korchynskyi, Volodymyr
Kildishev, Vitalii
Riabukha, Oleksandr
Berdnikov, Oleksandr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408088.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
dynamic chaos
generator
sequence
encryption
chaos dynamiczny
sekwencja
szyfrowanie
Opis:
Random sequences are used in various applications in construction of cryptographicsystems or formations of noise-type signals. For these tasks there is used the program generator of random sequences which is the determined device. Such a generator, as a rule, has special requirements concerning the quality of the numbers formation sequence. In cryptographic systems, the most often used are linearly –congruent generators, the main disadvantage of which is the short period of formation of pseudo-random number sequences. For this reason, in the article there is proposed the use of chaos generators as the period of the formed selection in this case depends on the size of digit net of the used computing system. It is obvious that the quality of the chaos generator has to be estimated through a system of the NIST tests. Therefore, detailed assessment of their statistical characteristics is necessary for practical application of chaos generators in cryptographic systems. In the article there are considered various generators and there is also given the qualitative assessment of the formation based on the binary random sequence. Considered are also the features of testing random number generators using the system. It is determinedthat not all chaos generators meet the requirements of the NIST tests. The article proposed the methods for improvingstatistical properties of chaos generators. The method of comparative analysis of random number generators based on NIST statistical tests is proposed, which allows to select generators with the best statistical properties. Proposed are also methods for improving the statistical characteristics of binary sequences, which are formed on the basis of various chaos generators.
Sekwencje losowe wykorzystywane są do tworzenia systemów kryptograficznych lub do formowania sygnałów zakłócających. Do tych zadań wykorzystywany jest generator sekwencji losowych, który jest urządzeniem deterministycznym. Taki generator z reguły ma specjalne wymagania dotyczące jakości tworzenia sekwencji liczbowej. W systemach kryptograficznych najczęściej stosuje się generatory liniowo-przystające, których główną wadą jest krótki okres formowania pseudolosowych sekwencji liczbowych. Z tego powodu w artykule zaproponowano użycie generatora chaotycznego, jako że okres próbkowania w tym przypadku zależy od rozmiaru siatki bitowej w używanym systemie obliczeniowym. Oczywistym jest, że należy oszacować jakość generatora chaotycznego za pomocą systemu testów NIST, dlatego też do praktycznego zastosowania generatorów chaotycznych w systemach kryptograficznych wymagana jest szczegółowa ocena ich cech statystycznych. W artykule rozważono różne generatory, a także podano ocenę jakościową procesu formacji na podstawie losowej sekwencji binarnej. Rozważano również funkcje testowania generatorów liczbowych przy użyciu systemu. Stwierdzono, że nie wszystkie generatory chaotyczne spełniają wymagania testów NIST. W artykule zaproponowano metody poprawy właściwości statystycznych generatorów chaotycznych, tak jak również metodę analizy porównawczej generatorów liczb losowych, która oparta jest na testach statystycznych NIST, i która pozwala wybrać generatory o najlepszych cechach statystycznych. Przedstawiono także metody poprawy właściwości statystycznych sekwencji binarnych, które powstają na podstawie różnych generatorów chaotycznych.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2020, 10, 1; 20-23
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical simulation of the chaotic behaviour of a three-dimensional pendulum
Autorzy:
Kawalec, D.
Paździerko, A.
Kułakowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1954667.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
chaos
dynamical systems
Opis:
A nonlinear pendulum is designed to demonstrate the chaotic instability of trajectories. Here, we present a simplified theoretical description of its dynamics. Trajectories are found by numerical integration of the Lagrange equations. The results of the simulations agree with the Poincare-Bendixon theorem. Generic trajectories display chaotic behaviour and are similar to those obtained experimentally.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2003, 7, 2; 179-184
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Erbium-doped fiber ring laser dynamical analysis for chaos message masking scheme
Autorzy:
Ali, S. Z.
Islam, M. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/173276.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
erbium-doped fiber ring laser chaos
optical chaos
chaos message masking
Lyapunov exponent
secure optical communication
Opis:
A detailed dynamical analysis of erbium-doped fiber ring laser cavity loss configuration for the chaos message masking scheme is carried out to optimize the generation of high quality chaos. A threefold increase in Lyapunov exponent implying higher security, and a significant increase in chaos bandwidth is achieved, both ideal for secure optical communication and nonlinear chaotic applications. The pulsed chaos is chaotic in a pulse time interval in addition to the amplitude resulting in better concealment of data pulses in a time domain. The chaos spectrum is a flat broadband and rich in spikes making spectral detection of a message more difficult. The range of five key parameters for which erbium-doped fiber ring laser retains its chaotic behaviour is also increased significantly reducing the effectiveness of a brute force attack to guess the erbium-doped fiber ring laser parameters. The chaos message masking scheme provides a higher security in comparison with additive chaos modulation scheme for implementation of chaotic optical communication using erbium- doped fiber ring laser. The security of a complete end-to-end chaotic optical communication system is tested by launching a spectral attack to estimate the message signal. The message signal clearly hides in a stronger chaotic signal and its spectral contents are not discernible.
Źródło:
Optica Applicata; 2017, 47, 3; 395-410
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive backstepping control, synchronization and circuit simulation of a 3-D novel jerk chaotic system with two hyperbolic sinusoidal nonlinearities
Autorzy:
Vaidyanathan, S.
Volos, C.
Pham, V.-T.
Madhavan, K.
Idowu, B. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230036.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
chaos
jerk system
novel system
adaptive control
backstepping control
chaos synchronization
Opis:
In this research work, a six-term 3-D novel jerk chaotic system with two hyperbolic sinusoidal nonlinearities has been proposed, and its qualitative properties have been detailed. The Lyapunov exponents of the novel jerk system are obtained as L1 = 0.07765,L2 = 0, and L3 = −0.87912. The Kaplan-Yorke dimension of the novel jerk system is obtained as DKY = 2.08833. Next, an adaptive backstepping controller is designed to stabilize the novel jerk chaotic system with two unknown parameters. Moreover, an adaptive backstepping controller is designed to achieve complete chaos synchronization of the identical novel jerk chaotic systems with two unknown parameters. Finally, an electronic circuit realization of the novel jerk chaotic system using Spice is presented in detail to confirm the feasibility of the theoretical model.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2014, 24, 3; 375-403
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Low-thrust chaotic based transfer from the earth to a halo orbit
Nisko-energetyczny, chaotyczny transfer sztucznego satelity z Ziemi na orbitę typu halo
Autorzy:
Macau, E. E. N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280911.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
chaos
kontrola chaosu
wynoszenie na orbitę
control of chaos
orbital transfer
Opis:
Halo orbits around the Lagrange points serve as excellent platforms for scientific missions involving the Sun as well as planetary explorations. The satellites ISEE-3, GGS WIND, SOHO and ACE have exploited these orbits to accomplish their missions. The trajectory design in support of such missions is increasingly challenging as more complex missions, like the case of the Next Generation Space Telescope, are envisioned in the near future. The purpose of this paper is to introduce a new chaotic-based transfer strategy that can be used to transfer a spacecraft from the vicinity of the Earth to a halo orbit around the equilibrium point L1 of the Earth-Sun system. The strategy exploits the inherent exponential sensitivity of chaotic time evolutions to perturbations to guide a spacecraft from its starting position to an invariant stable manifold of the chosen halo orbit. As just judiciously chosen perturbations are used, the transfer operation requires very small amounts of fuel. As an example, we applied the method in context of the restricted three-body problem, which gives a good insight into the strategies to be used in a real situation.
Orbity typu halo wokół punktów Lagrange’a są doskonałymi platformami dla stacji kosmicznych wypełniających misje naukowe w pobliżu Słońca i planet. Przykładem są satelity ISEE-3, GGS-WIND, SOHO i ACE. Projektowanie orbit dla takich misji stanowi ogromne wyzwanie, zwłaszcza że one same stają się coraz bardziej wyszukanymi i złożonymi zadaniami, tak jak np. w przypadku teleskopu kosmicznego następnej generacji. Konieczność ich eksploracji łatwo przewidzieć w przyszłych badaniach. W tej pracy zajęto się zagadnieniem wynoszenia statku kosmicznego z sąsiedztwa Ziemi na orbitę halo wokół punktu Lagrange’a L1 w układzie Ziemia-Słońce, opartym na nowej strategii zawierającej ruch chaotyczny statku. Strategia bazuje na wykładniczej wrażliwości trajektorii chaotycznej na zakłócenia warunków początkowych, co ma bezpośrednie przełożenie na sposób przeniesienia statku kosmicznego z orbity wyjściowej na stabilną rozmaitość orbity halo. Przy odpowiednio dobranych perturbacjach, transfer statku wymaga minimalnego zapotrzebowania na paliwo.W pracy rozważono taki transfer w odniesieniu do zagadnienia trzech ciał, co pozwoliło uzyskać bardzo dobry wgląd do problemu projektowania zmiany orbity w realnych warunkach.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2008, 46, 3; 551-564
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability and chaotic properties of multidimensional Lasota equation
Autorzy:
Dawidowicz, A. L.
Poskrobko, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205622.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
Lasota equation
chaos
stability
Opis:
In this paper we study asymptotic properties of multidimensional Lasota equation. We give the conditions of its stability and chaos in the sense of Devaney in Orlicz spaces Lp for any p > 0. We also give criteria when the semigroup generated by the equation has not asymptotic behaviour.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2013, 42, 2; 387-397
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new 3-D jerk chaotic system with two cubic nonlinearities and its adaptive backstepping control
Autorzy:
Vaidyanathan, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229916.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
chaos
chaotic systems
jerk systems
chaos control
adaptive control
backstepping control
synchronization
Opis:
This paper presents a new seven-term 3-D jerk chaotic system with two cubic nonlinearities. The phase portraits of the novel jerk chaotic system are displayed and the qualitative properties of the jerk system are described. The novel jerk chaotic system has a unique equilibrium at the origin, which is a saddle-focus and unstable. The Lyapunov exponents of the novel jerk chaotic system are obtained as L1 = 0:2974, L2 = 0 and L3 = −3:8974. Since the sum of the Lyapunov exponents of the jerk chaotic system is negative, we conclude that the chaotic system is dissipative. The Kaplan-Yorke dimension of the new jerk chaotic system is found as DKY = 2:0763. Next, an adaptive backstepping controller is designed to globally stabilize the new jerk chaotic system with unknown parameters. Moreover, an adaptive backstepping controller is also designed to achieve global chaos synchronization of the identical jerk chaotic systems with unknown parameters. The backstepping control method is a recursive procedure that links the choice of a Lyapunov function with the design of a controller and guarantees global asymptotic stability of strict feedback systems. MATLAB simulations are shown to illustrate all the main results derived in this work.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2017, 27, 3; 409-439
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real-time parameter estimation study for inertia properties of ground vehicles
Metody estymacji parametrów w czasie rzeczywistym dla wyznaczania właściwości inercyjnych pojazdu terenowego
Autorzy:
Kolansky, J.
Sandu, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139960.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
parameter estimation
EKF
polynomial chaos
bayesian statistics
estymacja parametrów
chaos wielomianowy
statystyka bayesowska
Opis:
Vehicle parameters have a significant impact on handling, stability, and rollover propensity. This study demonstrates two methods that estimate the inertia values of a ground vehicle in real-time. Through the use of the Generalized Polynomial Chaos (gPC) technique for propagating the uncertainties, the uncertain vehicle model outputs a probability density function for each of the variables. These probability density functions (PDFs) can be used to estimate the values of the parameters through several statistical methods. The method used here is the Maximum A-Posteriori (MAP) estimate. The MAP estimate maximizes the distribution of P(β ׀z) where β is the vector of the PDFs of the parameters and z is the measurable sensor comparison. An alternative method is the application of an adaptive filtering method. The Kalman Filter is an example of an adaptive filter. This method, when blended with the gPC theory is capable at each time step of updating the PDFs of the parameter distributions. These PDF’s have their median values shifted by the filter to approximate the actual values.
Parametry pojazdu mają znaczny wpływ na jego właściwości, takie jak sterowalność, stabilność i odporność na wywrócenie. W pracy przedstawiono dwie metody estymacji parametrów inercyjnych pojazdu terenowego w czasie rzeczywistym. W modelu pojazdu z niepewnościami wyznacza się funkcje gęstości prawdopodobieństwa (PDF) dla każdej wielkości opisując propagację niepewności przez zastosowanie techniki uogólnionego chaosu wielomianowego (gPC). Funkcje te mogą być użyte do estymacji wartości parametrów przy wykorzystaniu różnych metod statystycznych. W pracy zastosowano metodę maksymalnego estymatora a posteriori (MAP). Estymator MAP maksymalizuje funkcję rozkładu P(β ׀z), gdzie β jest wektorem funkcji gęstości prawdopodobieństwa parametrów, a z jest wielkością mierzalną, otrzymaną z porównania wyjść czujników. Metodą alternatywną jest zastosowanie filtru adaptacyjnego, którego przykładem jest filtr Kalmana. Metoda ta, w połączeniu z techniką uogólnionego chaosu wielomianowego (gPC), umożliwia, w każdym kroku adaptacji, uaktualnianie funkcji gęstości prawdopodobieństwa (PDF) parametrów systemu. Działanie filtru powoduje, że mediany tych funkcji zmieniają się dążąc do rzeczywistych wartości poszukiwanych parametrów.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 1; 7-21
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
John Milton’s ‘Chaotic’ Satan
Autorzy:
Jabłoński, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/888998.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwa Uniwersytetu Warszawskiego
Tematy:
Milton
Satan
chaos
Paradise Lost
Opis:
This article investigates the affinity between the characters of Satan and Chaos in JohnMilton’s Paradise Lost. My aim is to show the connections between those characters that appear surprising in the light of Milton’s professed theodicy. On closer inspection certain contradictions become manifest, which may enable analysis of the epic not usually advocated by Miltonic criticism. I propose a fusion of more or less customary Paradise Lost’s criticism with 20th century’s existential philosophy exemplified by Nicolai Berdjaev.
Źródło:
Anglica. An International Journal of English Studies; 2017, 26/1; 23-41
0860-5734
Pojawia się w:
Anglica. An International Journal of English Studies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies