Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Wroblewski, P.P." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 25
Tytuł:
An intracellular prokaryotic microorganism associated with microsporidiosis of invasive amphipods Pontogammarus robustoides
O wewnatrzkomórkowych prokariotycznych mikroorganizmach, powiazanych z mikrosporydiozą inwazyjnych obunogów Pontogammarus robustoides
Autorzy:
Ovcharenko, M.
Wroblewski, P.P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/84811.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Pomorska w Słupsku
Tematy:
intracellular microorganism
prokaryotic microorganism
microsporidia
invasive amphipod
amphipod
Pontogammarus robustoides
Opis:
The microsporidium Nosema pontogammari Ovcharenko and Kurandina, 1987 was detected in the muscles of Pontogammarus robustoides collected in the stream of South Baltic Coastal Zone (sample site N 54°16', E 19°25') The parasite infects the cytoplasm of the muscle cells. The presence of remarkable intracytoplasmic vacuoles was noted inside of some parasite cells. Transmission electron microscopy showed that these intracytoplasmic vacuoles contained numerous microorganisms identified as rickettsialike prokaryotic cells. Groups of pleiomorphic in shape bacilliform and rounded cells were enveloped in electron-dense cover 20-30 nm wide. The prokaryotic cells wali was constructed out of triple layered coat of different electron density. The cytoplasm of infected cells was degenerated with weakly developed endoplasmic reticulum and undeveloped organelles. The obtained data demonstrate pathogenic nature of host-parasite relationship between endosymbiotic rickettsia-like organism and microsporidia.
W komórkach mięśni kiełży Pontogammarus robustoides zebranych w małej rzece przybrzeża Bałtyku Południowego (N 54°16', E 19°25') stwierdzono Microsporidia Nosema pontogammari Ovcharenko i Kurandina 1987. Z zarażonych tkanek wykonano preparaty do transmisyjnej mikroskopii elektronowej. N pontogammari infekuje cytoplazmę komórek mięśniowych, wewnątrz niektórych komórek pasożyta odnotowano występowanie nietypowych wakuoli wewnątrzcytoplazmatycznych. Transmisyjna mikroskopia elektronowa wykazała, że wymienione wakuole zawierają skupiska komórek zidentyfikowanych jako Rickettsia-podobne komórki prokariotyczne. Skupiska pleomorficznych okrągłych i pałeczkowatych komórek były otoczone przez pokrywę o dużej gęstości elektronowej i szerokości 20-30 nm. Ściana komórek prokariotycznych składa się z wewnętrznej błony komórkowej i dwuwarstwowej otoczki o różnej gęstości elektronowej. Zdegradowana cytoplazma zainfekowanych komórek zawierała zarówno słabo rozwinięte retikulum endoplazmatyczne, jak i wakuole. Uzyskane dane sugerują, że relacje pomiędzy endosymbiotycznymi Rickettsia-podobnymi organizmami a ich żywicielami mają charakter patogeniczny.
Źródło:
Baltic Coastal Zone. Journal of Ecology and Protection of the Coastline; 2016, 20
1643-0115
Pojawia się w:
Baltic Coastal Zone. Journal of Ecology and Protection of the Coastline
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of asymmetric elliptical shapes of the sealing ring sliding surface on the main parameters of the oil film
Autorzy:
Wróblewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/133158.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
rings with asymmetrical sliding surface shape
friction loss
oil film
quantification of lubricant oil consumption
straty tarcia
film olejowy
zużycie oleju smarowego
Opis:
This article discusses the results of simulation studies of the effect of selected sealing ring sets with asymmetrical elliptical sliding surfaces on the oil layer thickness distribution over the whole operating range of an internal combustion engine. The problem of calculating the sliding surface coverage with visco-elastic oil film as well as in mixed friction conditions is discussed. The effect of asymmetrical elliptical sliding surfaces particularly on the dimensionless slip and squeeze indicators was determined, defining these surfaces ability to produce an oil film. The research results presented in this article show that there exists a real possibility of friction loss reduction in the cylinder and sealing rings contact area, while maintaining the oil film continuity between the sliding surfaces.
Źródło:
Combustion Engines; 2017, 56, 1; 84-93
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The effect of the distribution of variable characteristics determining the asymmetry of the sealing rings sliding surfaces on the values of friction loss coefficients and other selected parameters of oil film
Autorzy:
Wróblewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/133559.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
rings asymmetrical sliding surface
friction loss
oil film
straty tarcia
film olejowy
Opis:
The article presents the results of research on the effect of the change in coordinates that determine the location of the common vertex of the parabolas and ellipses demonstrating the asymmetric shape of the rings sliding surfaces on the change in the thickness of oil film, the amount of scraped oil, and the oil left on the cylinder wall, once a set of selected sealing rings has passed, as well as the results concerning friction losses. Mathematical relationships of the asymmetric shapes of the rings sliding surfaces were presented, and the values of coefficients characterizing selected parameters of oil film and friction losses were determined. It was confirmed that there is a large dependence of the coordinate values of the vertices determining the asymmetric shapes of these surfaces on the condition and cooperation between piston rings and the cylinder bearing surface, and mainly on the amount of the oil scraped in the selected engine strokes.
Źródło:
Combustion Engines; 2017, 56, 4; 107-116
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cooperation of universities as an elementcof support for innovation in regions
Autorzy:
Danielewicz, P.
Wróblewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212429.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
inter-cooperation
encouraging innovation
knowledge and technology transfer
Opis:
The transfer of knowledge and technology from the scientific environment to the industry is most beneficial for the creation of a good atmosphere for the development of science. The socio-economic growth of Poland opens new opportunities to us and allows us to think what could be done to help Polish science keep up with the best. Even though in the recent years there have been initiatives aimed at stimulating positive changes in this area, the scale of transfer of knowledge from science to business is still unsatisfactory. Large number and small size of institutions as well as the failure to adapt scientific offer to the needs of the market are behind the fact that still too few scientific inventions support the development of companies. A barrier which limits the effective use of scientific achievements, which is very often missed out, is insufficient utilization of marketing tools supporting scientific and didactic activities of universities. In the first part of the text the experiences from cooperation between Poznan-based universities will be presented. The second part contains a record of activities of the University of Arts in Poznan in the context of promotional activities taken up together with other universities. The example of the University of Arts in Poznan shows that universities in Poznan can efficiently take advantage of marketing tools for the promotion of their scientific achievements and didactic offer.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2012, 2 (223); 123-131
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of magnetic nanoparticles tomography in nuclear and medical electronics division
Rozwój tomografii nanocząsteczek magnetycznych w zakładzie elektroniki jądrowej i medycznej
Autorzy:
Wróblewski, P.
Smolik, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407664.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
nanoparticle
superparamagnetic material
tomography
molecular imaging
nanocząsteczki
materiał superparamagnetyczny
tomografia
obrazowanie molekularne
Opis:
In this article summary of all accomplishments of Nuclear and Medical Electronics Division in the field of Magnetic Nanoparticles Imaging. Magnetic Nanoparticles Imaging is a new tomographic and molecular imaging method that employs superparamagnetic nanoparticles as the tracer. This article includes the most importuned definition regarding this technique, its most interesting features, as well as report about research conducted in the Division in prospect to advance this imaging method in Poland.
Artykuł ten podsumowuje dotychczasowe osiągnięcia Zakładu Elektroniki Jądrowej i Medycznej w dziedzinie obrazowania nanocząsteczek magnetycznych. Obrazowanie nanocząsteczek magnetycznych jest to nowa metoda obrazowania molekularnego i tomograficznego wykorzystująca jako znacznik nanocząsteczki superparamagnetyczne. W treści artykułu zawarto najważniejsze definicje dotyczące tego zagadnienia. Obecny stan rozwoju tej techniki oraz jej najbardziej interesujące właściwości, jak również opis prac badawczych podjętych przez Zespół w celu rozwoju tej metody obrazowania w Polsce.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2017, 7, 1; 125-129
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Coil design with litze wire for magnetic particle spectrometry
Konstrukcja cewki z wykorzystaniem lica do spektrometrii cząstek magnetycznych
Autorzy:
Wróblewski, P.
Smolik, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408864.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
magnetic field
nanoparticles
coils
spectroscopy
pole magnetyczne
nanocząstka
cewka
spektroskopia
Opis:
The design of an excitation coil for magnetic particles spectrometer (MPS) was described. It was assumed that the spectrometer should measure the spectra of particles of diameter in the range 10-100 nm. To measure the amplitude and phase angle spectra of magnetic nanoparticles it is required to generate sinusoidal alternating spatially homogeneous magnetic field of magnitude of 20 mT. The work volume of the designed spectrometer was 202020 mm allowing measurement of small samples. The estimation of magnetic properties of magnetic nanoparticles is crucial in Magnetic Particles Imaging. In this paper we described the excitation coil design which minimizes power losses on the coil related to heat emission. The resonance circuit operating on 20 kHz frequency was applied. Optimal litze wire configuration was proposed to negate skin and proximity effects. The numeric simulations for the optimal and commercially available suboptimal litze wire configurations were performed. The comparison of the results was shown and discussed.
W artykule tym została opisana konstrukcja cewki pobudzającej do wykorzystania w spektroskopii cząstek magnetycznych. W projekcie złożono, że spektrometr, którego częścią będzie cewka, będzie w stanie mierzyć widma odpowiedzi nanocząsteczek o średnicy od 10 d0 100 nm. Do skutecznego pomiaru widm amplitudowych i fazowych cząstek magnetycznych potrzebne jest pobudzenie ich sinusoidalnie zmiennym w czasie, ale przestrzenie jednorodnym polem magnetycznym o amplitudzie powyżej 20 mT przy częstotliwości 20 kHz. Robocza objętość projektowanego spektrometru została ustalona na 202020 mm, co pozwala na pomiar małych próbek. Estymacja parametrów magnetycznych nanocząsteczek jest niezwykle ważna do prawidłowego odtworzenia obrazu w tomografii nanocząsteczek magnetycznych. Opisana w artykule konstrukcja cewki pobudzającej pozwala na minimalizacje strat mocy na cewce i związanego z tym przegrzewania się układu. Zaproponowana optymalna konfiguracja lica pozwala skutecznie zmniejszyć wpływ efektu naskórkowego i efektu zbliżenia. Zastosowano również układ rezonansowy pracujący przy częstotliwości 20 kHz. Przeprowadzono symulacje numeryczne pola generowanego przez cewki z wykorzystaniem zarówno optymalnych rozwiązań, jak i dostępnych na rynku konfiguracji drutu lica. W artykule zaprezentowano oraz omówiono wyniki części tych symulacji.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2017, 7, 1; 150-153
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geometry of shape of profiles of the sliding surface of ring seals in the aspect of friction losses and oil film parameters
Geometria profilu powierzchni ślizgowej pierścieni uszczelniających w aspekcie strat tarcia i parametrów filmu olejowego
Autorzy:
Wróblewski, P.
Iskra, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/133483.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
friction losses
profile of ring sliding surface
oil film
internal combustion engine
straty tarcia
profil powierzchni ślizgowej pierścieni
film olejowy
silnik spalinowy
Opis:
The article describes the results of simulations of the approved variations of sliding surfaces of ring seals in relation to a reference symmetrical barrel profile which is most often used in piston internal combustion engines. In particular the paper discusses the impact of the five assumed variants of sliding profiles of ring seals onto the thickness of oil film left on the cylinder face by a bottom and upper ring seal, the distribution of internal friction force in oil film between the ring seal set and the cylinder face, finally the oil film cover on a sliding surface of the upper ring seal. The results presented in the article show a close relationship between the sliding surface profile of ring seals and a unit oil consumption. A relationship between these parameters for the elements lying in the movement plane of a wrist pin axis was proven, as well as for the one lying in the plane perpendicular to it. Exemplary parameters of oil film and friction losses were presented while assuming a constant total axial values of the height and depth of circumferential grooves. The shapes of these grooves on the sliding surface of the ring seals in free state can be made with electroerosion microprocessing or ablative laser microprocessing.
W artykule omówiono wyniki badań symulacyjnych różnych wariantów profili powierzchni ślizgowej pierścieni uszczelniających w porównaniu do referencyjnego profilu baryłkowego symetrycznego. W szczególności przybliżono wpływ pięciu przykładowych wariantów profili powierzchni pierścieni uszczelniających na grubość warstwy oleju pozostawionej na gładzi cylindra przez dolny i górny pierścień uszczelniający, rozkład siły tarcia wewnętrznego w filmie olejowym między pakietem pierścieni uszczelniających a gładzią cylindra oraz przebieg pokrycia filmem olejowym profilu powierzchni górnego pierścienia uszczelniającego. Zaprezentowane w artykule wyniki badań wskazują na zależności jednostkowego zużycia oleju od profilu powierzchni ślizgowej pierścieni uszczelniających. Wykazano różnice tych zależności dla tworzących leżących w płaszczyźnie ruchu osi sworznia tłokowego oraz w płaszczyźnie prostopadłej do tej płaszczyzny. Przedstawiono przykładowe parametry filmu olejowego i strat tarcia przy założeniu stałej sumarycznej wartości szerokości i głębokości rowków obwodowych. Rowki te systematyzowano w wybranych kombinacjach na powierzchni ślizgowej pierścieni uszczelniających. Kształty tych rowków na powierzani ślizgowej pierścienia w stanie swobodnym otrzymuje się za pomocą mikroobróbki elektroerozyjnej i technologii ablacyjnej mikroobróbki laserowej.
Źródło:
Combustion Engines; 2016, 55, 4; 38-52
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mobile Laser Scanning accuracy assessment for the purpose of base-map updating
Autorzy:
Fryskowska, A.
Wroblewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145583.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
skanowanie laserowe
mapa
dokładność danych
mobile laser scanning
base-maps
data accuracy
Opis:
The aim of the research was to analyze the possibility of using mobile laser scanning systems to acquire information for production and/or updating of a basic map and to propose a no-reference index of this accuracy assessment. Point clouds have been analyzed in terms of content of interpretation and geometric potential. For this purpose, the accuracy of point clouds with a georeference assigned to the base map objects was examined. In order to conduct reference measurements, a geodetic network was designed and also additional static laser scanning data has been used. The analysis of mobile laser scanning (MLS) data accuracy was conducted with the use of 395 check points. In the paper, application of the total Error of Position of the base-map Objects acquired with the use of MLS was proposed. Research results were related to reference total station measurements. The resulting error values indicate the possibility to use an MLS point cloud in order to accurately determine coordinates for individual objects for the purposes of standard surveying studies, e.g. for updating some elements of the base map content. Nevertheless, acquiring MLS point clouds with satisfying accuracy not always is possible, unless specific resolution condition is fulfilled. The paper presents results of accuracy evaluation in different classes of base-map elements and objects.
Źródło:
Geodesy and Cartography; 2018, 67, 1; 35-55
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:
Geodesy and Cartography
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
SPH - a comparison of neighbor search methods based on constant number of neighbors and constant cut-off radius
Autorzy:
Wróblewski, P.
Kopeć, M.
Boryczko, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1933174.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
SPH
simulations
incompressible fluids
constant cut-off radius method
constant number of neighbors method
breaking dam
side gap
time effectiveness
Opis:
Two methods of neighbor search for the SPH algorithm are presented, based on a constant number of neighbors and a constant cut-off radius. First, feasible methods of comparison were analyzed. Then, the two selected methods were compared visually and computationally. Considering the use of the SPH algorithm for simulating incompressible fluids, the obtained results suggest that the method with a constant cut-off radius is better than that with a constant number of neighbors. The simulation results of both methods are practically indistinguishable, while the computational costs favor one of them.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2007, 11, 3; 273-283
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geometry of the improved layer over a piston skirt
Geometria warstwy uszlachetniającej na powierzchni bocznej tłoka
Autorzy:
Iskra, A.
Krzymień, P.
Wróblewski, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/134069.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
combustion engine
piston
CNT
silnik spalinowy
tłok
nanorurki węglowe
Opis:
Geometry of the slot between piston skirt and cylinder bore affects the friction losses of the IC engine to the far extent. It appears that these losses depend more on the area covered with oil than the thickness of oil layer separating collaborating parts. Barrel-shaped or stepwise piston skirt is the way to reduce the oil covered area. The first concept has been used for years while the stepwise profile has not been applied for various reasons, although this idea providing higher load capacity of oil layer in stepwise slot was published in literature in the fifties of twentieth century. The stepwise profile can be obtained covering the cylindrical or taper piston skirt with a thin layer of carbon nanotubes (CNT). This paper presents the results of simulation and test stand investigations leading to the reduction in friction losses and abrasive wear of piston skirt and cylinder bore. Covering the piston skirt with a thin layer of CNT one can get an extremely advantageous tribological properties of the piston assembly which means the expected parameters of oil film and in a case of film rupture – an ignorable abrasive wear of the CNT layer and/or cylinder bore.
Geometria szczeliny między powierzchnią boczną tłoka a cylindrem w bardzo dużym stopniu wpływa na straty tarcia w silniku spalinowym. Okazuje się, że na wymienione straty w większym stopniu wpływa obszar pokryty filmem olejowym niż grubość filmu olejowego rozdzielającego współpracujące elementy. Drogą do zmniejszenia obszaru pokrytego filmem olejowym jest baryłkowy lub schodkowy kształt powierzchni bocznej tłoka. Pierwszy sposób stosowany jest od dawna, natomiast kształt schodkowy z różnych powodów nie był dotychczas stosowany, chociaż publikacje o największej nośności filmu olejowego utworzonego w szczelinie schodkowej ukazały się jeszcze w latach pięćdziesiątych dwudziestego wieku. Kształt schodkowy szczeliny można uzyskać nanosząc cienką warstwę nanorurek węglowych (CNT) na cylindryczną lub stożkową powierzchnię boczną tłoka. W artykule przedstawiono wyniki badań stanowiskowych i symulacyjnych zmierzających do redukcji strat tarcia i zużycia ściernego powierzchni bocznej tłoka i gładzi cylindra. Syntetyzując na powierzchni bocznej tłoka cienką warstwę CNT uzyskuje się bardzo dobre właściwości trybologiczne pary kinematycznej, jaką stanowi zespół tłok – cylinder, co oznacza oczekiwane parametry filmu olejowego, a w przypadku jego braku, prowadzącego do bezpośredniego kontaktu mikro-nierówności tłoka i cylindra - pomijalne zużycie ścierne warstwy CNT i/lub gładzi cylindra.
Źródło:
Combustion Engines; 2015, 54, 3; 192-196
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selected aspects of robin heart robot control
Wybrane aspekty sterowania robota RobIn Heart
Autorzy:
Niewola, A.
Podsedkowski, L
Wróblewski, P.
Zawiasa, P.
Zawierucha, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950679.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
control system
telemanipulator
surgical robot
singularity
system kontroli
robot chirurgiczny
Opis:
The issues of medical robots have been approached for 12 years in the Institute of Machine Tools and Production Engineering of the Technical University of Lodz. In the last two years, the scope of research related to the miniaturization of surgical tools, automated changing of these tools with the use of a tool depot designed for this purpose, equipping the robot in the sense of touch and developing the software which provides ergonomic and intuitive robot control with the use of all its functions. In the telemanipulator control, strong emphasis is placed on the intuitiveness of control, which is hard to be ensured due to the fact that the robot tool is observed by a laparoscopic camera, whose orientation and position may vary. That is the reason for developing a new algorithm. It copies the increments of the position and orientation measured in relation to the monitor coordinate system onto the robot tool movement and orientation, which are measured in relation to the camera coordinates system. In this algorithm it is necessary to solve inverse kinematics, which has a discontinuity. Avoiding the discontinuity is achieved by mapping the solution with the cosine function. It causes smooth pass through the area of discontinuity in this way avoiding the singularity.
Problematyka robotów medycznych jest od 12 lat rozwijana w Instytucie Obrabiarek i TBM Politechniki Łódzkiej. W ciągu ostatnich dwóch lat prace badawcze koncentrowały się na miniaturyzacji narzędzi chirurgicznych, procedurach automatycznej wymiany tych narzędzi z wykorzystaniem zaprojektowanego do tego celu magazynu końcówek narzędziowych, wyposażeniu robota w zmysł dotyku oraz na opracowaniu oprogramowania, które w ergonomiczny i intuicyjny sposób pozwoli sterować robotem z wykorzystaniem wszystkich jego możliwości. W zakresie kontroli telemanipulatora silny nacisk został położony na intuicyjny sposób sterowania, który jest trudny do zrealizowania, gdyż układy współrzędnych obserwatora i narzędzia mogą być w różnych położeniach. To skłoniło zespół z PL do opracowania nowego algorytmu sterowania, który kopiuje zmiany położenia i orientację mierzone względem układu współrzędnych monitora na ruch robota i orientację narzędzia mierzone względem układu współrzędnych kamery. W metodzie tej wykorzystano rozwiązanie zadania odwrotnego z uwzględnieniem nieciągłości rozwiązania. W celu uniknięcia jej została wykorzystana funkcja kosinus, dzięki czemu uzyskano płynne przejście przez strefę nieciągłości.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 4; 575-593
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New data on octosporous microsporidia parasitizing gammarids (Crustacea: Amphipoda)
Autorzy:
Wroblewski, P.
Ovcharenko, M.
Bacela-Spychalska, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/6673.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
Tematy:
new data
microsporidian pathogen
parasitizing gammarid
Gammaridae
Crustacea
Amphipoda
Źródło:
Annals of Parasitology; 2016, 62, Suppl.
0043-5163
Pojawia się w:
Annals of Parasitology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Influence of Added Water on Fuel Injector Wear in a Diesel Engine
Wpływ dodatku wody na zużycie elementów aparatury wtryskowej silnika o ZS
Autorzy:
Wróblewski, A.
Langer, A.
Szczyglak, P.
Rekuć, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/188028.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
injector
ZS engine
diesel
water
wear
wtryskiwacz
silnik ZS
olej napędowy
woda
zużycie
Opis:
The article presents the problem of the wear of the components of injection apparatus of a self-ignition engine during the addition of water. The observer was subject to an injector from the KIPOR KDE3500E generator set engine. The tests carried out consisted in observing the atomizer after 120 minutes of running the engine powered with diesel oil and after working at the same time but with the addition of water to the intake manifold.
W artykule przedstawiono problematykę zużywania się elementów aparatury wtryskowej silnika o zapłonie samoczynnym podczas dozowania wody. Obserwacji podlegał wtryskiwacz z silnika agregatu prądotwórczego KIPOR KDE3500E. Przeprowadzone badania polegały na obserwacji stanu rozpylacza po 120 minutach pracy silnika zasilanego olejem napędowego oraz po pracy w takich samych warunkach, lecz z dodatkiem wody do kolektora ssącego.
Źródło:
Tribologia; 2018, 279, 3; 153-158
0208-7774
Pojawia się w:
Tribologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Transient expression assay for optimization of direct gene transfer into cucumber meristem protoplasts by electroporation
Autorzy:
Burza, W
Wochniak, P.
Wroblewski, T.
Malepszy, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2048135.pdf
Data publikacji:
1995
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electroporation
gene transfer
protoplast
transient expression
cucumber
Cucumis sativus
Opis:
The paper presents a new way of obtaining viable and very homogeneous cucumber protoplasts. Protoplasts from cells formed in the shoot tip meristem culture were isolated from suspension. Plasmid pBI121 was introduced using impulse electric field. Effectiveness of transformation process was determined by the transient expression of ß-glucuronidase (GUS) gene, controlled by promotor 35S. The activity of ß-glucuronidase enzyme as a product of GUS reporter gene was estimated by fluorimetric method (JEFFERSON 1987). Parameters of electroporation process were optimized. The transient expression of GUS gene was measured 24 h after electroporation. The highest effectiveness of transformation process was achieved using three electric impulses at the initial voltage of 250-350 V at 10-sec. intervals as a result of discharging a 140 µF capacitor and 50-70 µg × cm⁻³ plasmid DNA in the presence of 50 µg × cm⁻³ carrier DNA. The system presented is an effective method of exogenic DNA transfer, which is indicated by a high transient expression of the reporter gene. In comparison to Agrobacterium tumefaciens and A. rhizogenes, this alternative method of gene transfer can be used for obtaining transgenic cucumber plants.
Źródło:
Journal of Applied Genetics; 1995, 36, 1; 1-10
1234-1983
Pojawia się w:
Journal of Applied Genetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Seasonality of microsporidian and gregarine parasitism in Gammarus pulex (Crustacea: Amphipoda) inhabiting the tributary of the Słupia river
Sezonowość pasożytnictwa mikrosporydiów i gregaryn kiełża zdrojowego (Crustacea: Amphipoda) zamieszkujacego dopływ Słupi
Autorzy:
Wroblewski, P.
Ovcharenko, M.
Eichenlaub, J.
Yuryshynets, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2053044.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Akademia Pomorska w Słupsku
Tematy:
parasitism
seasonality
Gammarus pulex
Microsporidia
Apicomplexa
small coastal river
Opis:
Seasonal observations of prevalence and intensity of microsporidians and gregarines infecting the native amphipod Gammarus pulex, in the tributary of small Baltic coastal river were analyzed. Using aggregate data from 12 date-by-site comparisons, we found that both prevalence and intensity of Apicomplexa were seasonally unimodal. Parasitism first increased and then declined seasonally after peaking midseason. In the case of infections caused by Microsporidia, the highest increase falls in the early autumn period, reaching the value from 48 to 56%. The minimum share of infected hosts was recorded in March 2016 and January 2017. In the early spring period, there was a slight decrease in microsporidian infection with subsequent minor fluctuations in the summer. We showed that this parasite can decreases the survival of G. pulex in the late stages of infection development in autumn. However, the host reproduction in the spring and the summer could potentially reduce the negative impact of the parasite on host populations.
Źródło:
Baltic Coastal Zone. Journal of Ecology and Protection of the Coastline; 2019, 23; 37-42
1643-0115
Pojawia się w:
Baltic Coastal Zone. Journal of Ecology and Protection of the Coastline
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 25

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies