Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Rybarczyk, P." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Polish military security doctrine in the years 2004-2014 – selected aspects
Autorzy:
Rybarczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/347808.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
national defense
military forces
physical
threat
hybrid warfare
jointness
joint task forces
Opis:
In view of today's physical threats, Poland has adopted a new security doctrine. This publication in its assumption intends to outline the thesis on the centralized management and command of the unified military structure, in the context of the systemic approach to our country defense strategy. The study contemplates the Russia's policy, aimed at strengthening its position of a global great power in terms of weakening ties within North Atlantic Treaty Organization, with a particular focus on the regional interests of each of its members. The presented concept of the contemporary army based on joint task forces, characterized by close co-operation of various types of forces and efficient logistics, managed by the modern chain of command, is the major development direction in the field of defense. It is of crucial importance to reorganize our military forces in correlation to the hybrid dimension of contemporary war conflicts.
Źródło:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2017, 2; 59-73
1731-8157
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Hardware in the Loop technology for testing servo drives with synchronous motor
Testowanie elektrohydraulicznego serwonapędu z silnikiem synchronicznym w systemie Hardware in the Loop
Autorzy:
Rybarczyk, D.
Owczarek, P.
Gośliński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276748.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
serwonapęd elektrohydrauliczny
serwozawór elektrohydrauliczny
silnik synchroniczny
hardware-in-the-loop
electro hydraulic servo drives
synchronous motor
hardware in the loop
Opis:
The article describes the proportional valve with synchronous motor type PMSM used in electrohydraulic servo drive. System has been tested using the Hardware in the Loop technique. It means that most of the elements, in addition to the synchronous motor, were implemented on the PLC as a discrete model. The time characteristics of the servo drive were checked by a step-response method.
Artykuł opisuje zawór proporcjonalny, w którym elementem zadającym jest silnik synchroniczny typu PMSM. Zawór steruje siłownikiem hydraulicznym. Układ przetestowano przy użyciu techniki Hardware in the Loop. W tym celu większość elementów, oprócz silnika synchronicznego zaimplementowano na sterowniku PLC jako model dyskretny. Podczas testów zebrano charakterystyki czasowe układu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 461-466
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Absolute angle estimation by means of an IMU in a manipulator with electrohydraulic servodrives
Estymacja kąta odchylenia za pomocą jednostki IMU w manipulatorze z serwonapędami elektrohydraulicznymi
Autorzy:
Gośliński, J.
Owczarek, P.
Rybarczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276797.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
filtr Kalmana
inercyjna jednostka pomiarowa
manipulator elektrohydrauliczny
enkoder
Kalman filter
IMU
electrohydraulic manipulator
encoder
Opis:
The problem of estimation of the manipulator’s arm angle using the inertial measurement unit (IMU) is discussed. This unit was attached to the arm allowing identification of the arm’s angle relatively to the global coordinate system. The manipulator was also equipped with two incremental encoders. Results of conducted experiments allowed to compare the pitch angle of the robot arm, estimated from the IMU and calculated from the encoder unit. In the study the influence of the IMU sensor position on the quality of estimates was verified. Parameters of the estimation algorithm have been also checked. Finally, the selected estimation algorithm was verified during the operation, where manipulator moved at various speeds and angles. Aim of this study was to test the angle estimation method using an IMU in the mechanical system with hydraulic drives.
W artykule poruszono problem estymacji kąta wychylenia ramienia manipulatora przy użyciu inercyjnej jednostki pomiarowej (IMU). Jednostka została zamocowana na ramieniu manipulatora umożliwiając określenie odchylenia tego ramienia względem globalnego układu współrzędnych. Robot został również wyposażony w dwa enkodery inkrementalne. Wyniki pozwoliły na porównanie estymaty kąta odchylenia ramienia robota obliczonej z jednostki IMU oraz enkodera. W pracy zweryfikowano wpływ położeniu czujnika IMU na jakość estymaty. Sprawdzeniu poddane zostały również nastawy algorytmu estymującego kąt odchylenia. Ostatecznie zweryfikowano działanie wybranego algorytmu estymującego kąt przy różnorodnych wymuszeniach ruchu manipulatora. Celem pracy było sprawdzenie metod estymujących kąt przy użyciu IMU w układach z napędem hydraulicznym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 475-480
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The effect of the lactic acid addition to drinking water on the hygiene and quality of chicken broiler meat
Wpływ dodatku kwasu mlekowego do wody pitnej na stan higieniczny i jakość mięsa kurcząt brojlerów
Autorzy:
Jakubowska, M.
Gardzielewska, J.
Karamucki, T.
Rybarczyk, A.
Czernomysy-Furowicz, D.
Matusevicius, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/44600.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Zootechnica; 2014, 13, 4
1644-0714
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Zootechnica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies