- Tytuł:
-
Modelling and control of mechatronic systems by the descriptor approach
Modelowanie i sterowanie układów mechatronicznych metodą deskrypcyjną - Autorzy:
- Muller, P. C.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/280382.pdf
- Data publikacji:
- 2005
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
- Tematy:
-
układy mechatroniczne
układy deskrypcyjne
optymalna kontrola
descriptor systems
mechatronic systems
optimal control - Opis:
-
In recent years, the analysis and synthesis of control systems in a descriptor form has been established. The general description of dynamical systems by differential-algebraic equations (DAE) is important for many applications in various disciplines, but particularly in mechatronics. In this contribution, the pros and cons of the modelling of mechatronic systems by differential-algebraic equations are discussed with application of subsystem modelling. Additionally, the actual state of the art simulation, analysis and design of descriptor systems are presented.
W ostatnich latach sformułowano i spopularyzowano problem analizy i syntezy układów sterujących w postaci deskrypcyjnej. Ogólny opis układów dynamicznych za pomocą równań różniczkowo-algebraicznych (DAE) ma ogromne znaczenie aplikacyjne w różnych dziedzinach nauki, w szczególności w zakresie mechatroniki. W prezentowanej pracy przedyskutowano wszystkie "za" i "przeciw" modelowania układów mechatronicznych równaniami różniczkowo-algebraicznymi z zastosowaniem podziału opisywanego układu na podsystemy. Ponadto przedstawiono najnowocześniejsze metody symulacji, analizy i projektowania układów deskrypcyjnych. - Źródło:
-
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 3; 593-607
1429-2955 - Pojawia się w:
- Journal of Theoretical and Applied Mechanics
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki