Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Liu, Y.-T." wg kryterium: Autor


Tytuł:
A new mechanism for data visualization with TSK-type preprocessed collaborative fuzzy rule based system
Autorzy:
Prasad, M.
Liu, Y.-T.
Li, D.-L.
Lin, C. -T.
Shah, R. R.
Kaiwartya, O. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91743.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
fuzzy interference system
collaborative clustering
fuzzy logic
big data
data visualization
Opis:
A novel data knowledge representation with the combination of structure learning ability of preprocessed collaborative fuzzy clustering and fuzzy expert knowledge of TakagiSugeno-Kang type model is presented in this paper. The proposed method divides a huge dataset into two or more subsets of dataset. The subsets of dataset interact with each other through a collaborative mechanism in order to find some similar properties within eachother. The proposed method is useful in dealing with big data issues since it divides a huge dataset into subsets of dataset and finds common features among the subsets. The salient feature of the proposed method is that it uses a small subset of dataset and some common features instead of using the entire dataset and all the features. Before interactions among subsets of the dataset, the proposed method applies a mapping technique for granules of data and centroid of clusters. The proposed method uses information of only half or less/more than the half of the data patterns for the training process, and it provides an accurate and robust model, whereas the other existing methods use the entire information of the data patterns. Simulation results show the proposed method performs better than existing methods on some benchmark problems.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2017, 7, 1; 33-46
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A review of progress in current research on Chinese flowering cabbage (Brassica campestris L. ssp. chinensis var. utilis Tsen et Lee)
Autorzy:
Liu, W.
Liu, Y.
Kleiber, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1192785.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie / Polskie Towarzystwo Magnezologiczne im. Prof. Juliana Aleksandrowicza
Tematy:
Chinese flowering cabbage
nutritional value
yield
breeding
Opis:
Chinese flowering cabbage (Brassica campestris L. ssp. chinensis var. utilis Tsen et Lee) is an important leafy vegetable species, which originates from Guangdong province in southern China. There is a variety called purple Chinese flowering cabbage (Brassica campestris L. ssp. chinensis L. Makino var. purpurea Bailay), which is popular in the Yangtze River basin, e.g. in Wuhan and Sichuan provinces. This manuscript is a review of recent studies on the nutritional value, breeding methods and factors affecting the yield of Chinese flowering cabbage. This vegetable is rich in glucosinolates, polyphenols, amino acids, fatty acids, soluble sugar and vitamin C. It also exhibits some antioxidative activity, e.g. the TEAC value was 16.93 μmol Trolox g-1 and the FRAP value was 12.01 µmol Fe(II) g-1 in total. Controlling the Cd level in Chinese flowering cabbage is important due to the fact that it can easily accumulate Cd in its edible leaves and flowering stems. To reduce the effect given by Cd, foliar spray with trace elements had been studied. Moreover, nitrogen fertilizer, biofertilizer and several cultivation methods have been implemented to improve the yielding and nutritional value of Chinese flowering cabbage. Depending on the conditions, fertilisation increased the yield from 19.1% to 168%, whereas the fresh weight of a single plant varied from 0.835 kg to 1.683 kg and the average yielding in the field ranged from 7.857 t ha-1 to 19.1 t ha-1. In the last part of this paper, we reviewed the different breeding methods that have been used to develop new varieties of Chinese flowering cabbage meeting specific requirements, such as selecting a hybrid with kale to enrich the genotype, increase the resistance or discover a specific bolting gene. In brief, Chinese flowering cabbage has the potential for future research and commercial market.
Źródło:
Journal of Elementology; 2021, 26, 1; 149-162
1644-2296
Pojawia się w:
Journal of Elementology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Postural and Muscular Responses While Viewing Different Heights of Screen
Autorzy:
Lee, T. H.
Liu, T. Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/90519.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
visual display terminal
posture
viewing angle
pozycja przy pracy
kąt widzenia
ekran
praca przy komputerze
Opis:
This study aimed to examine the effects of visual display terminal (VDT) viewing angle on human postural angle and muscular activity. The participants’ neck, thoracic bending, and trunk inclination angles; and the activity of sternocleidomastoid, trapezius, splenius capitis, and erector spinae at 5 viewing angles (+400, +200, 00, –200, and –400) of a VDT screen were collected for 1 min. This study showed that neck and thoracic bending angles increased with viewing angle, while viewing angle did not significantly affect trunk inclination angle. In addition, the activity of trapezius and erector spinae increased when viewing a higher or lower VDT screen height compared with viewing a horizontal VDT screen height; however, the activity of splenius capitis decreased with viewing angle.
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2013, 19, 2; 251-258
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic characteristics of magnetic coupling in horizontal axis wave energy device
Autorzy:
Zhang, J.
Liu, Y.
Liu, J.
He, T.
Xie, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258488.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
wave energy
magnetic coupling
dynamic characteristics
transfer function
step response
steady state error
Opis:
To solve the dynamic response problems of magnetic coupling in the horizontal axis wave energy device, this has researched the dynamic characteristicsof magnetic coupling. The fitting formula about torque and angle of the magnetic coupling is obtained through experiments. The mathematical models of the magnetic coupling torque transmission are established. The steady state error of the magnetic coupling and the transfer function of the output angle are obtained. The analytical solution of the step response of the output angle in time domain is derived. The influence of the torsional rigidity, the damping coefficient and the driven rotor’s rotational inertia on dynamic characteristics of the magnetic coupling isanalyzed. According to the analysis results, the design rules of magnetic coupling are proposed.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2017, S 3; 165-170
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of the Needle Number on the Heat Insulation Performance of Pre-oxidized Fibre Felts
Wpływ liczby igieł na izolację termiczną filców z włóknami preoksydowanymi
Autorzy:
Zhao, X.
Liu, Y.
Liang, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/232415.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
needle number
pre-oxidised fibre felt
heat insulation performance
thermal conductivity coefficient
back temperature
filc z włókna
izolacja cieplna
współczynnik przewodności cieplnej
temperatura powrotu
Opis:
Many factors were needed to be considered to prepare pre-oxidised fibre felts with excellent heat insulation performance, and different production processes showed differences in the heat insulation performance of pre-oxidised fibre felts. In order to probe into the influence of the production process on the heat insulation performance of materials, a large number of experiments were needed to be carried out. For needle-punched nonwoven pre-oxidised fibre felts, web features, needle characteristics and the needle process will all affect the structure of pre-oxidised fibre felts, thus bringing a major influence on the heat insulation performance of pre-oxidised fibre felts. In this paper, the influence of the needle number on the heat insulation performance of pre-oxidised fibre felts was mainly studied. Results showed that an increase in the needle number will cause a decrease in the thickness and gram weight of pre-oxidised fibre felts, and a weakening trend in the heat insulation performance of pre-oxidiaed fibre felts with an increasing needle number at room temperature and at 100-200 °C was shown. Moreover when the needle number was 1 and 2, the pre-oxidised fibre needled felts had good heat insulation performance, and for pre-oxidized fibre felts at different needle numbers with increasing temperature, the temperature difference in a steady state increased linearly.
Aby przygotować filce z włóknami preoksydowanymi o doskonałymi właściwościami izolacyjnymi, należy wziąć pod uwagę wiele czynników, a różne procesy produkcyjne wykazały różnice w wydajności izolacji cieplnej filców włóknistych. Aby zbadać wpływ procesu produkcyjnego na parametry izolacji termicznej materiałów, konieczne było przeprowadzenie wielu eksperymentów. W pracy badano głównie wpływ liczby igieł na izolacyjność cieplną wstępnie utlenionych filców włóknistych. Wyniki pokazały, że zwiększenie liczby igieł spowodowało zmniejszenie grubości i gramatury filców włóknistych oraz osłabienie tendencji w zakresie izolacji cieplnej filców z włóknami preoksydowanymi wraz ze wzrastającą liczbą igieł w temperaturze pokojowej i w 100-200 °C. Ponadto, gdy liczba igieł wynosiła 1 i 2, pre-utlenione włókniny igłowane miały dobrą izolację cieplną, a dla wstępnie utlenionych filców włóknistych przy różnych numerach igieł ze wzrastającą temperaturą, różnica temperatur w stanie ustalonym wzrastała liniowo.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2018, 3 (129); 80-86
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimized design of a high-power-density PM-assisted synchronous reluctance machine with ferrite magnets for electric vehicles
Autorzy:
Liu, X.
Li, Y.
Liu, Z.
Ling, T.
Luo, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140849.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
permanent magnet (PM)-assisted synchronous reluctance machine
ferrite magnet
demagnetization
mechanical strength
torque ripple
finite element analysis
Opis:
This paper proposes a permanent magnet (PM)-assisted synchronous reluctance machine (PMASynRM) using ferrite magnets with the same power density as rareearth PM synchronous motors employed in Toyota Prius 2010. A suitable rotor structure for high torque density and high power density is discussed with respect to the demagnetization of ferrite magnets, mechanical strength and torque ripple. Some electromagnetic characteristics including torque, output power, loss and efficiency are calculated by 2-D finite element analysis (FEA). The analysis results show that a high power density and high efficiency of PMASynRM are obtained by using ferrite magnets.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2017, 66, 2; 279-293
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Deflectometry for phase retrieval using a composite fringe
Autorzy:
Liu, T.
Zhou, C.
Liu, Y
Si, S
Lei, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/173892.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
wavefront measurement
fringe analysis
phase retrieval
fast Fourier transform (FFT)
multifrequency heterodyne principle
Opis:
An improved deflectometry for wavefront measurement using a composite fringe is proposed to reduce the projection fringes and improve the accuracy. The single composite fringe contains four fringes in different directions. It goes through the tested objects and then is captured by a CCD camera. Two high frequency orthogonal fringe patterns and two single period orthogonal fringe patterns can be obtained from the composite fringe by fast Fourier transform. The unwrapping of the wrapped phase of the high frequency fringe is accomplished by the corresponding single period fringe using a heterodyne method. The wavefront is reconstructed by the integration of partial derivatives. Using only one fringe, the proposed method is more applicable to dynamic wavefront measurement. The experimental results demonstrate that the proposed method can retrieve the complex wavefronts more accurately.
Źródło:
Optica Applicata; 2014, 44, 3; 451-461
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Understanding the impact of ‘hard’ and ‘soft’ elements of TQM in south-east European firms
Autorzy:
Imeri, S.
Kekäle, T.
Takala, J.
Liu, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/406866.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
TQM
hard element
‘soft’ element
south-eastern Europe
Opis:
The study emphasizes on the understanding of the impact of ‘hard’ and ‘soft’ elements of TQM in South-Eastern European (SEE) firms in Albania, Bulgaria, Bosnia-Herzegovina, Greece, Macedonia, Montenegr, Serbia and Romania. Thus, 350 questionnaires were collected out of 1000. From different industry sectors in order to have reliable statistical measurements of the ‘hard’ and ‘soft’ side of TQM. Hence, this study adopts an exploratory rather than a confirmatory research approach. This approach seeks not only to investigate firms’ awareness and perception to TQM but also explores to what extent are firms’ familiar with TQM tools techniques, and systems as well as TQM philosophies and principles. Therefore, it can be noted TQM is this SEE firms is neither resisted nor directly accepted, rather they tend to see it from a technical aspect, being familiar and understanding only the essential of its ‘hard’ elements and less the ‘soft’ elements.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2014, 5, 3; 9-13
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of fine ilmenite flotation performed in a cyclonic-static micro-bubble flotation column
Autorzy:
Fan, G.
Liu, J.
Cao, Y.
Huo, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/109539.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
cyclonic-static micro-bubble flotation column
fine ilmenite
optimum parameters
continuous flotation
Opis:
A cyclonic-static micro-bubble flotation column was applied to upgrade fine ilmenite. The optimum parameters of flotation in the column were determined basing on the grade-recovery upgrading curve. A continuous pilot plant test was conducted using the optimum parameters during rougher-cleaner process. When compared with the optimized parameters of the industrial flotation machines, the cyclonic-static micro-bubble flotation column provides higher concentrate grade and recovery: 48.11% with a growth of 1.08 percentage points and 82.36% with an increment of 13.64 percentage points, respectively. Moreover, the flowsheet is simplified to two steps (rougher-cleaner) in the cyclonic-static micro-bubble flotation column from six steps (one rougher-two scavengers-three cleaners) in the flotation machines. Therefore, the cyclonic-static micro-bubble flotation column is an effective tool for fine ilmenite beneficiation.
Źródło:
Physicochemical Problems of Mineral Processing; 2014, 50, 2; 823-834
1643-1049
2084-4735
Pojawia się w:
Physicochemical Problems of Mineral Processing
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ustalanie harmonogramu obsługi dla systemu wieloelementowego: podejście oparte na stochastycznych sieciach Petriego oraz algorytmie genetycznym
Maintenance scheduling for multi-unit system: a stochastic Petri-net and genetic algorithm based approach
Autorzy:
Zhang, T.
Cheng, Z.
Liu, Y. J.
Guo, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/301668.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
ustalanie harmonogramu obsługi
system wieloelementowy
sieć Petriego
algorytm genetyczny
minimalny przekrój niezdatności
maintenance scheduling
multi-unit system
Petri net
genetic algorithm
deterioration
minimal cut set
Opis:
Częste czynności obsługowe prowadzą do niskiej gotowości systemu oraz wymagają dużych nakładów pieniężnych. W systemie wieloelementowym całkowity czas i koszt obsługi można obniżać łącząc ze sobą czynności obsługowe niektórych elementów. Dlatego też konieczne jest planowanie zoptymalizowanego harmonogramu czynności obsługowych. W artykule zaproponowano model symulacyjny optymalizacji harmonogramu obsługi oparty na stochastycznych sieciach Petriego uwzględniający niepewność zarówno procesu deterioracji jak i procesu obsługi elementów systemu. Algorytm genetyczny wykorzystano do opracowania terminarza czynności obsługowych, który pozwalałby na minimalizację kosztów całkowitych w przyjętym horyzoncie planowania przy uwzględnieniu całkowitego czasu obsługi, stanu elementów, strat wynikających z cyklu życia oraz wykonalności rozwiązania. Ponadto opisano techniki zastosowane w celu zmniejszenia wysiłku obliczeniowego potrzebnego do wykonania analizy. W końcowej części pracy przedstawiono studium przypadku.
Frequent maintenance activities would cause low system availability and require large sums of money. For a multi-unit system, maintenance activities of some units can be combined together to reduce the total maintenance possession time and cost. Therefore, an optimized timetable of the maintenance activities is needed to be planned. Considering the uncertainties in both the deterioration and maintenance process of the units in a system, this paper advances a stochastic Petri-net based simulation optimization model for maintenance scheduling. The genetic algorithm is used to get the solution of the timetable of the maintenance activity schedule such that the overall cost is minimized in a planning horizon taking into account total maintenance possession time, unit condition, life cycle loss and solution feasibility. Some techniques used to reduce the computational effort required to perform the analysis are also described. A case study is given in the end.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2012, 14, 3; 256-264
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of experimental infections of various Tembusu virus strains isolated from geese, ducks and chickens on ducklings
Autorzy:
Xu, T.
Huang, X.
Li, Y.
Liu, Q.
Liu, X.
Han, K.
Liu, Y.
Yang, J.
Zhao, D.
Bi, K.
Sun, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2087719.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
goose-derived
duck-derived
chicken-derived
Tembusu virus
pathogenicity
Źródło:
Polish Journal of Veterinary Sciences; 2018, 21, 2; 389-396
1505-1773
Pojawia się w:
Polish Journal of Veterinary Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reliability analysis for multi-state system based on triangular fuzzy variety subset bayesian networks
Analiza niezawodności systemu wielostanowego z zastosowaniem sieci bayesowskich opartych na rozmytych podzbiorach zmienności opisanych przez trójkątną funkcję przynależności
Autorzy:
He, Q.
Zha, Y.
Zhang, R.
Sun, Q.
Liu, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/302183.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
teoria zbiorów rozmytych
system wielostanowy
sieć bayesowska
wypadek podczas ruchu wózka windy
analiza niezawodności
reliability analysis
fuzzy set theory
Multi-State System
Bayesian network
elevator free movement accident
Opis:
W niniejszej pracy zaproponowano nową metodę analizy niezawodności systemów wielostanowych wykorzystującą sieci Bayesa (BN) oparte na rozmytych podzbiorach zmienności opisanych za pomocą trójkątnej funkcji przynależności. Metoda ta uwzględnia rozmyty charakter danych dotyczących uszkodzeń, wielostanowość systemu oraz zmienność prawdopodobieństwa wystąpienia uszkodzenia w czasie. BN, które znalazły zastosowanie w modelowaniu i metodach obliczeniowych, wykorzystuje się także do analizy niezawodności. W przedstawionych badaniach, analizę BN uzupełniono o elementy teorii zbiorów rozmytych wykorzystując do opisu prawdopodobieństwa wystąpienia uszkodzenia, podzbiory zmienności opisane przez trójkątną funkcję przynależności. Niepewność zależności logicznej pomiędzy awariami reprezentowanymi przez różne węzły sieci opisano za pomocą tabel rozmytego prawdopodobieństwa warunkowego. W pierwszej kolejności analizowano prawdopodobieństwo uszkodzenia każdego korzenia (węzła głównego) w funkcji czasu. Następnie, wyznaczono trójkątny rozmyty podzbiór zmienności, za pomocą którego opisano rozmyte prawdopodobieństwo uszkodzenia węzłów głównych. Podzbiór ten wykorzystano do analizy niezawodności systemu wielostanowego przy pomocy rozmytych BN. Artykuł kończy opis wypadku podczas ruchu wózka windy szybkobieżnej, który potwierdza skuteczność i możliwość praktycznego wykorzystania proponowanej metody. Wyniki pokazują, że proponowane podejście może skutecznie rozwiązywać na wczesnym etapie problemy związane z niepewnością informacji oraz wielostanowością systemu.
In this paper, a novel reliability analysis method for multi-state system is proposed on the basis of triangular fuzzy variety subset Bayesian network (BN). The method considers fuzziness, multi-state, and variety of failure probability over time. With advantages in modeling and computation, the BN is utilized for reliability analysis. Fuzzy set theory is introduced into the BN analysis by using triangular fuzzy variety subset to describe failure probability. The uncertainty of fault logical relationship between different nodes is described through fuzzy conditional probability tables. As a function of time, the failure probability of each root node is analyzed first. Subsequently, the triangle fuzzy variety subset is established to describe the fuzzy failure probability of root nodes. This subset is applied to analyze the reliability of multi-state system fuzzy BN. Finally, a case study on the car free movement accident of flexible high-speed elevator lift system is used to demonstrate the effectiveness and practicality of the proposed method. Results show that the proposed approach could effectively address the problems on information uncertainty and multi-state in the early stage.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2017, 19, 2; 158-165
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Path following control of the underactuated USV based on the improved line-of-sight guidance algorithm
Autorzy:
Liu, T.
Dong, Z.
Du, H.
Song, L.
Mao, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259559.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
unmanned surface vessel (USV)
path following control
Serret-Frenet coordinate frame
underactuated system
improved lineof-sight guidance algorithm
nonlinear backstepping method
Opis:
The path following control problem of the underactuated unmanned surface vessel (USV) is studied in this paper. An improved line-of-sight (LOS) guidance algorithm is proposed which can adjust adaptively based on the path following error. The global asymptotically stable path following controller is designed based on the nonlinear backstepping method and the Lyapunov stability theory. Firstly, the USV path following error model is established in the Serret-Frenet (SF) coordinate frame. The path following error in the inertial coordinate frame is transformed into the SF coordinate frame, which is used to define the path following control problem. Secondly, inspired by the traditional LOS guidance algorithm, the longitudinal path following error in the SF coordinate frame is introduced into the improved LOS guidance algorithm. This allows the algorithm to adjust adaptively to the desired path. Thirdly, in order to solve the underactuated problem of the USV path following control system, the tangential velocity of the desired path is designed as a virtual input. The underactuated problem is converted to a virtual fully actuated problem by designing the virtual control law for the tangential velocity. Finally, by combining backstepping design principles and the Lyapunov stability theory, the longitudinal thrust control law and the yaw torque control law are designed for the underactuated USV. Meanwhile, the global asymptotic stability of the path following error is proved. Simulation experiments demonstrate the effectiveness and reliability of the improved LOS guidance algorithm and the path following controller.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2017, 1; 3-11
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Compact High Current Vacuum Diode Based on a Ceramic-Metal Welding Interface
Autorzy:
Xun, T.
Zhang, J.
Yang, H.
Wang, Y.
Liu, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1807886.pdf
Data publikacji:
2009-06
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
52.59.Mv
73.20.-r
84.70.+p
Opis:
For one kind of high current diodes composed of a ceramic-metal welding vacuum interface, the electrical design was presented. For compactness, a radial type insulator and a cone-column anode crust were adopted. The shielding methods around cathode and anode region were applied to mitigate the influence of welding solder to vacuum flashover. Finite Element Analysis (FEA) simulation results indicated that by adjusting the anode outline and shielding shape, the electric fields along the ceramic were well distributed. High voltage test was conducted on a long-pulse accelerator and experimental results confirm the theoretic design: the diode can stably hold on 400 kV and 200 ns voltage pulse.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2009, 115, 6; 1013-1015
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies