Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Dobrzańska, M." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Application Of Kalman Filter In Navigation Process Of Automated Guided Vehicles
    Autorzy:
    Śmieszek, M.
    Dobrzańska, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221588.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Kalman filtering
    odometry
    laser measurements
    Opis:
    In the paper an example of application of the Kalman filtering in the navigation process of automatically guided vehicles was presented. The basis for determining the position of automatically guided vehicles is odometry – the navigation calculation. This method of determining the position of a vehicle is affected by many errors. In order to eliminate these errors, in modern vehicles additional systems to increase accuracy in determining the position of a vehicle are used. In the latest navigation systems during route and position adjustments the probabilistic methods are used. The most frequently applied are Kalman filters.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2015, 22, 3; 443-454
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Laser navigation applications for automated guided vehicles
    Autorzy:
    Śmieszek, M.
    Dobrzańska, M.
    Dobrzański, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114148.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    navigation
    automated guided vehicles
    laser scanners
    Opis:
    In this paper, the basics of navigation in automated guided vehicles are presented. Errors in determining the position and methods used for the position correction are described. These methods are based on laser technology. In the work, two such methods are presented. The first one uses a laser scanner to measure the angles between the markers. The second method uses a laser scanner applied to the development of digital maps. The considerations included in the work are supported by some examples.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 11; 503-506
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Microdose 14C-urea breath test in detection of Helicobacter pylori
    Autorzy:
    Bielanski, W
    Konturek, S.J.
    Dobrzanska, M.J.
    Pytko-Polonczyk, J.
    Sito, E.
    Marshall, B.J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/68983.pdf
    Data publikacji:
    1996
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Fizjologiczne
    Tematy:
    gastric biopsy
    gastric mucosa
    urea breath test
    gastric pathology
    stomach
    Helicobacter pylori
    Vibrio rugula
    antibody
    Źródło:
    Journal of Physiology and Pharmacology; 1996, 47, 1
    0867-5910
    Pojawia się w:
    Journal of Physiology and Pharmacology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Trees in the City Center: a Case Study of Bulwar Słoneczny in Wrocław
    Drzewa w centrum miasta - studium przypadku Bulwaru Słonecznego we Wrocławiu
    Autorzy:
    Dobrzańska, J.
    Kalbarczyk, R.
    Ziemiańska, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1191463.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
    Tematy:
    boulevard
    tree protection
    media zoning
    highly urbanized area
    bulwar
    ochrona drzew
    strefowanie mediów
    teren silnie zurbanizowany
    Opis:
    Przedmiotem artykułu są dobre praktyki projektowe i technologie umożliwiające wzrost i rozwój drzew na terenie silnie zurbanizowanym, zaprezentowane na przykładzie projektu zagospodarowania Bulwaru Słonecznego we Wrocławiu. Temat jest bardzo aktualny ze względu na postępujące zjawisko urbanizacji i rosnące oczekiwania mieszkańców związane z rozwijaniem zielonej infrastruktury miast. Bulwar Słoneczny we Wrocławiu można uznać za wzorcowe studium przypadku obrazujące trudności występujące przy wprowadzaniu nasadzeń zieleni wysokiej na teren silnie zurbanizowany. Zarówno w tej lokalizacji, jak i na wielu innych terenach miejskich niezbędne jest zastosowanie nowoczesnych technologii poprawiających warunki siedliskowe drzew. Największy problem stanowią zły stan gleby i znaczne obciążenie terenu infrastrukturą podziemną, co znacznie ogranicza powierzchnię dla roślinności wysokiej. Teren biologicznie czynny stanowi 0,83 ha (ok. 53%) Bulwaru Słonecznego. Niestety, przebiegające przez niego pasy wyłączenia zawężają obszar, na którym można zasadzić zieleń wysoką aż o 0,37 ha (ok. 44% terenu biologicznie czynnego). Rozwiązaniem problemu jest zastosowanie strefowania mediów. Przy braku takiej możliwości należy zastosować specjalistyczne rozwiązania zapobiegające przenikaniu korzeni do innych przestrzeni (ekrany korzeniowe) i odprowadzające ciepło z sieci ciepłowniczych z dala od strefy korzeniowej drzewa. Strukturę gleby poprawiają zabieg aeracji i zastosowanie gleby strukturalnej. Hydrożele polepszą warunki wodne dla roślin, a mikoryzacja - warunki wzrostu roślin w zasolonym środowisku. Niezmiernie ważną rolę w projekcie zagospodarowania bulwaru pełnią rozwiązania konstrukcyjne - chodniki nadwieszane. Istniejące drzewa należy bezwzględnie chronić w trakcie całego przebiegu procesu inwestycyjnego. Działania ochronne w przypadku drzew należy rozważać już na etapie inwentaryzacji. Poprzez przemyślane planowanie nowego układu, dobór gatunkowy i zastosowanie odpowiedniej technologii można skutecznie walczyć ze zjawiskiem kurczenia się terenów zadrzewionych w centrach miast.
    Źródło:
    Architektura Krajobrazu; 2018, 1; 48-65
    1641-5159
    Pojawia się w:
    Architektura Krajobrazu
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Effect of Cooling Rate on Magnetic Properties, Size and Type of Structural Defects in the Volume of Bulk Amorphous Fe36 Co36 B19 Si5 Nn4 Alloy in the Form of Rods of Various Diameters
    Wpływ prędkości chłodzenia na właściwości magnetyczne, wielkość i rodzaj defektów strukturalnych w stopie amorficznym Fe36 Co36 B19 Si5 Nn4 w postaci prętów o różnych średnicach
    Autorzy:
    Nabiałek, M.
    Dobrzańska-Danikiewicz, A.
    Lesz, S.
    Pietrusiewicz, P.
    Szota, M.
    Dośpiał, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/353524.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    bulk amorphous alloys
    point defects
    quasi-dislocalized dipoles
    masywne stopy amorficzne
    defekty strukturalne
    Opis:
    This paper presents the results of microstructure and magnetic properties analysis for bulk amorphous samples of Fe36 Co36 B19 Si5 Nn4 alloy in the form of rods of 1 mm, 2 mm, and 3 mm diameters in the as-cast state, produced using the method of injecting liquid alloy into cooled copper mold. The main purpose of the research was to examine the effect of solidification speed of the liquid material into amorphous state on the shape of initial magnetization curve as well as to determine the type and size of structural defects occurring in the volume of the material. In order to achieve these objectives, the magnetization measurements were carried out, which according to H. Kronmüller’s theory on magnetization behavior near the area called reaching the ferromagnetic saturation, allow to determine the type, size, and surface density of structural defects occurring in the volume of the sample. The analysis of reduced magnetization curves indicates that solidification speed of the liquid alloy into the amorphous state is the main determining factor for the shape of initial magnetization curve and for the type and size of structural defects formed in the sample, which affects such magnetic parameters as: coercive field (HC) or saturation magnetization (MS).
    W pracy przedstawiono wyniki badań mikrostruktury oraz właściwości magnetycznych masywnego stopu amorficznego Fe36 Co36 B19 Si5 Nn4 w stanie po zestaleniu. Próbki stopu zostały wytworzone w postaci prętów o średnicy 1 mm, 2 mm i 3 mm przy zastosowaniu metody wtłaczania ciekłego materiału do miedzianej formy chłodzonej wodą. Mikrostrukturę próbek w stanie po zestaleniu badano wykorzystując dyfrakcję promieni Rontgena. natomiast magnetyzację w silnych polach magnetycznych mierzono wykorzystując magnetometr wibracyjny (VSM). Głównym celem pracy było zbadanie wpływu czasu zestalania ciekłego materiału do stałego stanu amorficznego na przebieg pierwotnej krzywej magnesowania oraz określenie rodzaju i wielkości defektów strukturalnych występujących w badanych próbkach.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2014, 59, 1; 263-268
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of the Production Method on Magnetization Processes of the $Fe_{61}Co_{10}Y_{8}Mo_{1}B_{20}$ Bulk Amorphous Alloys
    Autorzy:
    Nabiałek, M.
    Dobrzańska-Danikiewicz, A.
    Pietrusiewicz, P.
    Stradomski, Z.
    Dośpiał, M.
    Szota, M.
    Gondro, J.
    Lesz, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1367372.pdf
    Data publikacji:
    2014-07
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    61.43.Dq
    75.60.Ej
    75.50.Vv
    75.30.Cr
    Opis:
    The aim of this paper was to show the influence of the manufacturing method of bulk amorphous alloys on the resulting magnetization processes. Samples in the form of plates were prepared by the injection or suction of liquid alloy into a copper mould. In order to determine the type and quantity of structural defects present in the bulk amorphous alloys, the indirect method, i.e. the approach to the ferromagnetic saturation, was applied. Studies revealed the presence of conglomerates of point defects, for both alloys. These defects were pinning sites of domain walls and their number, size and type was found to have a direct impact on the coercive field. Alloy produced by the suction-casting method was found to possess the highest number of these defects, and thus a higher coercive field value.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2014, 126, 1; 112-113
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Manufacturing powders of metals, their alloys and ceramics and the importance of conventional and additive technologies for products manufacturing in Industry 4.0 stage
    Autorzy:
    Dobrzański, L. A.
    Dobrzański, L. B.
    Dobrzańska-Danikiewicz, A. D.
    Kraszewska, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1818518.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Komputerowej Nauki o Materiałach i Inżynierii Powierzchni w Gliwicach
    Tematy:
    powder engineering
    powders manufacturing methods
    manufacturing technologies using powders
    dendrological matrix of the technologies potential and attractiveness
    holistic augmented Industry 4.0 model
    inżynieria proszkowa
    metody wytwarzania proszków
    technologie wytwarzania z użyciem proszków
    Opis:
    Purpose: The paper is a literature review indicating the importance of powder engineering in the modern stage of Industry 4.0 development. 47 technologies for the manufacturing and use the powders of metal and their alloys and ceramic in the manufacturing of products are indicated. All those technologies were compared in terms of their potential and attractiveness, pointing to their development trends. The focus was solely on powder production methods. Other technologies will be discussed in other papers in the powder engineering cycle. Design/methodology/approach: The authors' considerations are based on an extensive literature study and the results of the authors' previous studies and empirical work. In order to compare the analyzed technologies, the methodology of knowledge engineering are used, including the own method of contextual matrices for comparative analysis of a large set of technologies by presenting them on a dendrological matrix. Findings: The most interesting intellectual achievements contained in the paper include presentations of the authors' original concepts regarding the augmentation of the Industry 4.0 model. Material processing technologies occupy an important place in it, among them powder engineering technologies, both conventional and additive. The most attractive and promising development technologies in powder engineering are identified. Originality/value: The originality of the paper is associated with the novelty of the approach to analysing powder engineering, an indication of its importance for the development of the Industry 4.0 idea, where progress does not depend only on the development of IT technologies. It is also not true that from among technologies only additive technologies play a key role. Using avant-garde analyses in the field of knowledge engineering, the most avant-garde technologies of powder engineering are pointed out.
    Źródło:
    Archives of Materials Science and Engineering; 2020, 102, 1; 13--41
    1897-2764
    Pojawia się w:
    Archives of Materials Science and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Structural Stability of the Fe36 Co36 Si19 B5 Nb4 Bulk Amorphous Alloy
    Stabilność struktury masywnego stopu amorficznego Fe36 Co36 Si19 B5 Nb4
    Autorzy:
    Nabiałek, M.
    Pietrusiewicz, P.
    Szota, M.
    Dobrzańska-Danikiewicz, A.
    Lesz, S.
    Dośpiał, M.
    Błoch, K
    Oźga, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/354967.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    bulk amorphous alloys
    surface
    diffusion process
    microstructure
    fracture surface morphology
    masywny stop amorficzny
    powierzchnia
    proces dyfuzji
    mikrostruktura
    Opis:
    In this paper, the results of the investigation into the fractured surface microstructure of the amorphous samples of Fe36 Co36 Si19 B5 Nb4 in the shape of rods of diameters: 1 mm, 2 mm and 3 mm in the as-cast state are presented. The samples were prepared by injection of molten alloy into cooled copper dies. The process of diffusion in the investigated material has a different speed depending on the temperature gradient within the volume of the rod. The atomic diffusion leads to the creation of different zones within the rod fracture: the zone in contact with the copper die, the intermediate fracture zone, and the zone in the vicinity of the rod core; the three zones have been found to exhibit different amorphous structures.
    W pracy przedstawiono wyniki badań mikrostruktury na powierzchni przełomów próbek Fe36 Co36 Si19 B5 Nb4 amorficznych w postaci prętów o średnicy 1 mm. 2 mm i 3 mm. w stanie po zestaleniu. Pręty wytworzono metodą wtłaczania ciekłego stopu do miedzianej, chłodzonej cieczą formy. Proces dyfuzji atomów w badanym materiale charakteryzuje się inną dynamiką w zależności od gradientu temperatury w objętości pręta. Wyróżnia się trzy wyraźnie widoczne strefy: od kontaktu z miedzianą formą, strefę przejściową oraz strefę opisującą rdzeń pręta. Każdą z wyróżnionych stref charakteryzują różne konfiguracje atomów w zakresie stanu amorficznego. Na podstawie badań stwierdzono, że w masywnych materiałach amorficznych występuje fluktuacja składu oraz gęstości w zależności od szybkości chłodzenia.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2014, 59, 1; 259-262
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies