Autor: Buratowski, T. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: The project and construction of group of wheeled mobile robots
Projekt i konstrukcja grupy mobilnych robotów kołowych
Autorzy:: Buratowski, T.
Uhl, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156681.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: projekt grupy mobilnych robotów kołowych
konstrukcja grupy mobilnych robotów kołowych
project of group of wheeled mobile robots
construction of group of wheeled mobile robots
Opis:: This work discusses the possibility of wheeled mobile robots design for cooperation in group of robots. The paper presents problems connected with the modelling of kinematics and dynamic motion equations derived on the basis of Maggi equations for a 2-wheeled mobile robot.
W artykule problemy związane z projektowaniem mobilnych robotów kołowych zdolnych do współpracy w grupie. Przedstawiono zagadnienia związane z modelowaniem kinematyki i dynamiki tego typu układów oraz przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne grupy mobilnych robotów kołowych.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 5, 5; 19-22
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: The 2-wheeled mobile robots capable of cooperating in group of robots
Autorzy:: Uhl, T.
Buratowski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384482.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
wireless
Bluetooth
navigation
Opis:: One of the basic problems connected with wheeled mobile robots is the choice of the appropriate navigational method. This refers to individual robots and also, in particular, the group of mobile robots. “Navigation” can be defined as an issue connected with systems control, defining their position and orientation as well as choosing appropriate trajectory. The consisting elements of mobile robots navigation are: self-localization, path planning and creating a map of the explored area. Each of the above enumerated elements is independent; however, the realization of the target navigation task of the mobile robot or the group of mobile robots depends on the correct construction of particular elements.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 1; 23-31
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Railway crossing with adjustable pulling force as function of loading
Przejazd kolejowy z regulowaną siłą naciągu w funkcji obciążenia
Autorzy:: Buratowski, T.
Targosz, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/375365.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: skrzyżowanie
przejazd kolejowy
wibroizolacja
siła naciągu
crossroads
railway crossing
vibroisolation
pulling force
Opis:: In this paper presents the concept of controlling the pulling force as a function of loading of railway crossing that was modelled as a discrete-continuous system. Two elements figure are described as continuous systems: elastomer support and pull-strings. Tension in pull-strings is adjusted in relation with railway crossing loading.
W pracy przedstawiono koncepcje regulowanej siły naciągu liny zastosowanej w wibroizolowanym przejeździe kolejowo drogowym w funkcji obciążenia. Regulacje oparto o model dyskretno ciągły systemu złożonego z elementu elastomerowego oraz liny traktowanej jako układ ciągły.
Źródło:: Transport Problems; 2009, T. 4, z. 3, cz.1; 113-123
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:: Transport Problems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: The hydrogen fuel cell system for mobile robotics solutions
Zastosowanie wodorowych ogniw paliwowych w robotyce
Autorzy:: Buratowski, T.
Uhl, T.
Sękiewicz, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/155125.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: wodór
ogniwa paliwowe
mobilne roboty
hydrogen
fuel cell
mobile robots
Opis:: This work discusses the fuel cell technology. In article systematization of those system has been presented. An exemplary fuel cell system was tested in field of robotics.
Praca zawiera informacje na temat technologii ogniw paliwowych. W artykule dokonano systematyzacji ogniw paliwowych, przedstawiono także dzisiejszy stan wiedzy na temat ogniw i zastosowania ogniw paliwowych.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 11, 11; 39-43
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Modeling and simulation of a tracked mobile inspection robot in Matlab and V-REP software
Autorzy:: Ciszewski, M.
Mitka, Ł.
Buratowski, T.
Giergiel, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384827.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: tracked robot
pipe inspection
kinematics
robot adaptation
V-REP
MATLAB
co-simulation
Opis:: This paper presents modeling and simulation of a tracked mobile robot for pipe inspection with usage of MATLAB and V-REP software. Mechanical structure of the robot is described with focus on pedipulators, used to change pose of track drive modules to adapt to different pipe sizes and shapes. Modeling of the pedipulators is shown with application of MATLAB environment. The models are verified using V-REP and MATLAB co-simulations. Finally, operation of a prototype is shown on a test rig. The robot utilizes joint space trajectories, computed with usage of the mathematical models of the pedipulators.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 5-11
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: A self-stabilising multipurpose single-wheel robot
Samostabilizujący się uniwersalny jednokołowy robot
Autorzy:: Buratowski, T.
Cieślak, P.
Giergiel, M.
Uhl, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281977.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: single-wheel robot
nonholonomic single-wheel robot
stabilization
control design
Opis:: This article presents a design process of a single-wheel robot which consists of building a theoretical model, designing a mechanical structure, simulating the design, building a prototype and testing it. It describes the control strategy for this vehicle, developed during the simulation process, and how it works for a ready built prototype. It mainly focuses on the self-stabilisation problem encountered in the single-wheel structure and shows the test rig results for this case. The design of the robot is under patent protection.
Praca przedstawia zgłoszoną do opatentowania konstrukcję jednokołowego robota anholonomicznego, wyposażonego w układ sterowania oraz system stabilizacji bazujący na budowie odwróconego wahadła fizycznego.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 1; 99-118
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: The pipes mobile inspection robots
Mobilne roboty do inspekcji rurociągów
Autorzy:: Ciszewski, M.
Buratowski, T.
Giergiel, M.
Kurc, K.
Małka, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/329584.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: robot mobilny
inspekcja rurociągów
kinematyka
dynamika
system wizyjny
mobile robot
pipe and duct inspection
kinematic model
dynamic model
vision system
Opis:: In this paper, the design of a tracked in-pipe inspection mobile robot with a flexible drive positioning system is presented. The robot would be able to operate in circular and rectangular pipes and ducts, oriented horizontally and vertically with cross section greater than 200 mm. The paper presents a complete design process of a virtual prototype, with usage of CAD/CAE software. Mathematical descriptions of the robot kinematics and dynamics that aim on development of a control system are presented. Laboratory tests of the utilized tracks are included. Performed tests proved conformity of the design with stated requirements, therefore a prototype will be manufactured basing on the project.
W artykule opisano projekt gąsienicowego robota inspekcyjnego do rurociągów z elastycznym systemem pozycjonowania gąsienic. Opisany robot przeznaczony jest do pracy w rurociągach o przekroju prostokątnym i kołowym i średnicy ponad 200 mm. W artykule przedstawiono kompletny proces projektowy, mający na celu utworzenie modelu trójwymiarowego w środowisku CAD/CAE. Opisane zostały również modele matematyczne robota w zakresie kinematyki i dynamiki ruchu, niezbędne do utworzenia algorytmów sterowania. Dołączono również opis badań laboratoryjnych gąsienic. Przeprowadzone testy potwierdzają poprawność projektu, który będzie służył do stworzenia prototypu robota.
Źródło:: Diagnostyka; 2012, 3(63); 9-15
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:: Diagnostyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Design, modelling and laboratory testing of a pipe inspection robot
Projekt, modelowanie i testy laboratoryjne robota do inspekcji rurociągów
Autorzy:: Ciszewski, M.
Wacławski, M.
Buratowski, T.
Giergiel, M.
Kurc, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950683.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: pipe inspection robot
tracked in-pipe inspection mobile robot
virtual prototyping
mathematical model
simulation
laboratory tests
energy consumption
robot do inspekcji rurociągów
mobilny gąsienicowy robot inspekcyjny
wirtualne prototypowanie
model matematyczny
symulacja
testy laboratoryjne
zużycie energii
Opis:: This paper presents a design of a tracked in-pipe inspection mobile robot with an adaptive drive positioning system. The robot is intended to operate in circular and rectangular pipes and ducts, oriented horizontally and vertically. The paper covers a design process of a virtual prototype, focusing on track adaptation to work environment. A mathematical description of a kinematic model of the robot is presented. Operation of the prototype in pipes with a cross-section greater than 210 mm is described. Laboratory tests that validate the design and enable determination of energy consumption of the robot are presented.
Praca przedstawia projekt mobilnego gąsienicowego robota inspekcyjnego ze zmienną konfiguracją układu napędowego. Robot jest stworzony do inspekcji okrągłych oraz kwadratowych rur i kanałów o orientacji pionowej oraz poziomej. W artykule opisany został proces wirtualnego prototypowania, podczas którego zwrócono uwagę na przystosowanie pozycji gąsienic do środowiska, w którym pracować będzie robot. Przedstawiono model matematyczny kinematyki robota oraz symulacje ruchu układu napędowego. Wynikiem prac była produkcja prototypu, który został przetestowany w rurach o średnicy przekraczającej 210 mm, co udokumentowano w artykule. Przeprowadzone zostały również testy zużycia energii przez robota podczas przejazdów w trzech podstawowych konfiguracjach.
Źródło:: Archive of Mechanical Engineering; 2015, LXII, 3; 395-407
0004-0738
Pojawia się w:: Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Virtual prototyping, design and analysis of an in-pipe inspection mobile robot
Autorzy:: Ciszewski, M.
Buratowski, T.
Giergiel, M.
Małka, P.
Kurc, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281816.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: pipeline inspection
mobile robot
drive positioning
Maggi’s equations
Opis:: This paper presents a design of a tracked in-pipe inspection mobile robot with a flexible drive positioning system. The robot is intended to operate in circular and rectangular pipes and ducts oriented horizontally and vertically. The paper covers the complete design process of a virtual prototype, focusing on track adaptation to the working environment. A mathematical description of kinematics and dynamics of the robot is presented. Operation in pipes with a cross section over 210mm is discussed. Laboratory tests of the utilized tracks are included, confirming conducted FEA simulations.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2014, 52, 2; 417-429
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Kinematics of underwater inspection robot
Kinematyka podwodnego robota inspekcyjnego
Autorzy:: Giergiel, M.
Kurc, K.
Małka, P.
Buratowski, T.
Szybicki, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276324.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobilne roboty
kinematyka
roboty inspekcyjne
roboty podwodne
mobile robot
kinematics
inspection robot
underwater robot
Opis:: The article presents the issues associated with modeling and numerical verification of a kinematics inspection robot for diagnostic and maintenance tanks with liquid. The robot has been constructed at the Department of Robotics and Mechatronics of AGH in frames of the grant financed by NCBiR. The analysis of the kinematic was drawn using available and described in the literature mathematical methods, as well as based on existing robots designs. Structural solutions applied enable to control two crawler tracks, module cleaning the bottom of tank and the diagnostic module. Verification of the kinematic model drawn up was carried out with use engineering methods and development software MATLAB. Received results were presented as mathematical equations and simulations illustrated in the form of characteristics depicting kinematic parameters of the robot's motion. The work also presents directions of further research on the constructed robot.
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z modelowaniem i weryfikacją numeryczną kinematyki robota inspekcyjnego do diagnostyki i konserwacji zbiorników z cieczą. Robot zbudowany został w Katedrze Robotyki i Mechatroniki AGH w ramach grantu finansowanego przez NCBiR. Analizę kinematyczną przeprowadzono przy użyciu dostępnych i opisanych w literaturze metod matematycznych oraz na podstawie istniejących konstrukcji robotów. Zastosowane rozwiązania konstrukcyjne pozwalają sterować dwoma gąsienicami, modułem czyszczenia dna zbiornika i modułem diagnostycznym. Weryfikację kinematyki przeprowadzono przy użyciu metod inżynierskich oraz oprogramowania MATLAB. Otrzymane wyniki przedstawiono w postaci równań matematycznych oraz charakterystyk pokazujących kinematyczne parametry ruchu robota. Praca przedstawia również kierunki dalszych badań nad zaprojektowanym i skonstruowanym robotem.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 112-116
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Buratowski, T." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język