Wszystkie pola: robots simulation - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Virtual robotics laboratory for non-conventional e-learning systems solution
Autorzy:: Gawłowski, P.
Perliński, M.
Więch, S.
Wilczyński, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/333199.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:: e-learning
symulacja robotów
wirtualne laboratoria
e-eksperymenty
robots simulation
virtual laboratorie
e-experiments
Opis:: There is a lot of Learning Management Systems which solve some distant learning problems or which are good addition to stationary lessons. They support wide scope of standards like SCORM [1] or IMS. They are commonly used to publish learning content and to perform tests. They have different types of remedies for „no direct contact" problem, like forums, video/chats etc. but often it's not enough for some types of classes.
Źródło:: Journal of Medical Informatics & Technologies; 2005, 9; 303-311
1642-6037
Pojawia się w:: Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Comparative analysis of RCM mechanisms based on parallelogram used in surgical robots for laparoscopic minimally invasive surgery
Autorzy:: Trochimczuk, Roman
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1839600.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: RCM mechanism
parallelogram
surgical robots
MIS
FEM simulation
Opis:: This article presents results of comparative analysis of kinematics and dynamics of five varieties of the parallelogram-based RCM mechanism applied in real-life designs of surgical robots. Analyses were conducted using ANSYSWorkbench v. 16.2. Obtained results allow for formulation of guidelines concerning conscious selection of the form of the RCM mechanism and assessment of its usefulness from the perspective of application in new solutions of laparoscopic surgical robots.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 4; 911-925
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: "Semantic simulation engine" for mobile robotic applications
System symulacji semantycznej dla aplikacji robotów mobilnych
Autorzy:: Będkowski, J.
Masłowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276939.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty mobilne
symulacja semantyczna
mobile robots
semantic simulation
Opis:: In the paper the "Semantic Simulation Engine" dedicated for mobile robotics applications is shown. Presented software performs mobile robot simulation in virtual environment built from real 3D data that is transformed into semantic map. Data acquisition is done by real mobile robot PIONEER 3AT equipped with 3D laser measurement system. Semantic map building method and its transformation into simulation model (NVIDIA PhysX) is described. The modification of ICP (Iterative Closest Point) algorithm for data registration based on processor GPGPU CUDA (Compute Unified Device Architecture) is shown. The semantic map definition is given including the set of semantic entities and set of relations between them. Methods for localization and identification of semantic entities in 3D cloud of points based on image processing techniques are described. Results and examples of semantic simulation are shown.
W pracy przedstawiono system symulacji semantycznej "Semantic Simulation Engine" dedykowany aplikacjom robotów mobilnych. Oprogramowanie realizuje symulację robota mobilnego poruszającego się w wirtualnym środowisku powstałym na bazie rzeczywistych pomiarów 3D przekształconych w mapę semantyczną. Pomiary dokonane są z wykorzystaniem rzeczywistego autonomicznego robota mobilnego klasy PIONEER 3AT wyposażonego w laserowy system pomiarowy 3D. Przedstawiono metodę budowy mapy semantycznej oraz metodę transformacji tej mapy do modelu symulacyjnego (NVIDIA PhysX). Przedstawiono autorską modyfikację algorytmu ICP (Iterative Closest Point) zastosowaną do dopasowywania dwóch chmur punktów 3D z wykorzystaniem procesora GPGPU CUDA (Compute Unified Device Architecture). Przedstawiono założenia mapy semantycznej, w tym zbiór podstawowych elementów semantycznych oraz relacji między nimi. Omówiono autorskie metody lokalizowania oraz identyfikacji elementów semantycznych w chmurze punktów 3D z zastosowaniem technik przetwarzania obrazów. Pokazano przykłady działania opracowanego systemu symulacji semantycznej.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 333-343
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Design and Simulations of Wheel-Legged Mobile Robot
Autorzy:: Bałchanowski, J.
Gronowicz, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/387162.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: robot mobilny
symulacja komputerowa
mobile robot
wheel-legged robots
computer simulation
Opis:: The problems of determining dynamic and kinematic parameters of wheel-legged mobile robot were considered in the paper. The numerical computer model of robot was worked out and simulation researches of suspension were completed. The motion of wheel on road with obstacles and walking motion of wheel were analyzed for determining kinematic and dynamic parameters.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 2; 11-16
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Programming of robots for education of teachers at secondary vocational schools in CAD systems
Autorzy:: Baláž, V.
Vagaš, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/101818.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:: off-line programming
CAD
simulation
robot
Opis:: The article deals with off-line programming of robots in CAD systems. It explains the process of creating a model in a virtual environment workstation CAD system to generate a robot program. Implementation of off-line programming is one way of increasing economic parameters at plant. Off-line programming allows to significantly reduce time needed to create applications.
Źródło:: Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering; 2017, 3, 2; 12-16
2451-148X
Pojawia się w:: Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Simulation and Assessment educational framework for mobile robot algorithms
Autorzy:: Munoz Ceballos, N.
Valencia, C.
Alvarez Giraldo, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385171.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: educational robotics
mobile robots
navigation algorithms
performance metrics
Opis:: A mobile robot simulator useful in research and education was implemented in Matlab, it models the differential kinematics as well as proximity sensors of the robot. It allows the performance assessment of navigation algorithms through various quality metrics that are useful for comparing and analyzing navigation algorithms of mobile robots. An example that simulates and compares two autonomous navigation algorithms is presented.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 1; 53-59
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Digital Twin based synchronised control and simulation of the industrial robotic cell using Virtual Reality
Autorzy:: Kuts, Vladimir
Otto, Tauno
Tähemaa, Toivo
Bondarenko, Yevhen
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/100089.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: digital twin
industrial robots
virtual factory
virtual reality
Opis:: During the years common understanding of the possibilities and perspectives of Virtual Reality (VR) usage has been changed. It is thought that VR is mainly used in entertainment purposes, but it is being used already for many years in different industries, and now with easier access to the hardware it became a helpful and accessible tool that could be used and developed in any field of human activities. In manufacturing, immersive technologies are mainly used nowadays for the visualisation of processes and products combining those visuals into the factory Digital Twin (DT) which is possible to view from the inside look. This feature is already being used in several manufacturing simulation tools, which enable to view onto industrial line / robotic cells via Virtual Reality glasses. However, the potential of using simulations with VR in manufacturing is not fully uncovered. The main aim of this, industrial robotics targeted research is to enable besides simulation also universal control algorithms through Virtual Reality experience, produced by game engine Unity3D, which can be easily modified for a wide range of industrial equipment. The primary outcome of this work is the development of the synchronisation model of real and virtual industrial robots and experimental testing the developed model in Virtual Reality and shop floor labs.
Źródło:: Journal of Machine Engineering; 2019, 19, 1; 128-145
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:: Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Synthesis and evaluation of the smart electric powered wheelchair route stabilization concept – a simulation study
Autorzy:: Skrzypczyk, K.
Gałuszka, A.
Antas, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/964024.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: autonomous robots
robot navigation
sensory system
electric power wheelchair
motion control
Opis:: The paper addresses the problem of algorithm synthesis for controlling the motion of an electric powered wheelchair. The aim of the algorithm is to stabilize the wheelchair following a linear path and avoiding obstacles if occurred on its way. The main restriction imposed on the project is the application of simple low-cost sensors. That implies the system to cope with a number of inaccuracies and uncertainties related to the measurements. The goal of this work is to evaluate the possibility of the wheelchair project with a navigation system which aids a disable person to move in a complex and dynamic areas. Exemplary simulations are presented in order to discuss the results obtained.
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2015, 25, 2; 263-273
1230-2384
Pojawia się w:: Archives of Control Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Modelling and simulation of a system for verticalization and aiding the motion of individuals suffering from paresis of the lower limbs
Autorzy:: Bagiński, K.
Jasińska-Choromańska, D.
Wierciak, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/200277.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: orthotic robots
actuators
modelling
simulations
Opis:: There has been designed a device for verticalization and aiding the gait of individuals suffering from paresis of the lower limbs. It can be counted in the category of so-called “wearable robots”, whose task is to replace or aid human limbs. Dependently on the function realized, these robots are classified into one of the following three groups: a) exoskeletons - strengthening the force of human muscles beyond their natural abilities, b) orthotic robots - restoring lost or weakened functions of human limbs, c) prosthetic robots - replacing an amputated limb. A significant feature of the device that has been designed is the fact that it has not to replace human limbs, but only restore them to their lost motor capabilities. Thus, according to the presented classification, it is an orthotic robot. Unlike in the case of the existing systems for verticalization, the gait is to be realized in a way that is automatic to the highest possible extent, keeping the user involved as little as possible, and the device is to imitate the natural movements of man with the highest fidelity. Within the works on the system for verticalization and aiding the motion, a simulation model of the device was created. It includes a structure of the robot, a model of the actuators and a model of the human body that constitutes the load for the driving units. Then, simulation studies were carried out, including evaluation of the power demand of the device as well as the influence of the gait rate and of the length of the steps on the operation of the system.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 919-928
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Aspects of application of industrial robots in metallurgical processes
Aspekty wykorzystania robotów przemysłowych w procesach metalurgicznych
Autorzy:: Smalcerz, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/350832.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: nagrzewanie indukcyjne
robot przemysłowy
symulacja
pole elektromagnetyczne
pole temperatury
induction heating
industrial robot
simulation
electromagnetic field
temperature field
Opis:: ndustrial robots are increasingly widely used in industrial metallurgical processes, their main aim being greater effectiveness of the process and higher precision of the tasks performed. The characteristic feature of numerous metallurgical processes, however, is the occurrence of strong electromagnetic fields. This paper presents the assessment of the accuracy of operation of an industrial robot in electromagnetic environment. The research encompassed the measurements of temperature of selected robot components and also the measurements of accuracy of the tasks performed. Additionally, some numerical simulations were carried out for determining the Joule losses produced in particular elements of the robot. The object of the research was an induction heater working with the industrial frequency. The numerical computations were performed by the code Flux 3D.
Coraz szersze zastosowanie w procesach przemysłowych metalurgicznych znajdują roboty przemysłowe. Głównym celem stosowania robotów jest usprawnienie procesu oraz zwiększenie dokładności wykonywanych zadań. Jednak cechą charakterystyczną procesów metalurgicznych jest występowanie pola elektromagnetycznego o znacznym natężeniu. W publikacji została przeprowadzona ocena poprawności działania robota przemysłowego w środowisku elektromagnetycznym. Badania obejmowały pomiary temperatury elementów robota oraz dokładności wykonywania przez niego określonych zadań. Dodatkowo przeprowadzono symulacje numeryczne, w których wyznaczono moc wydzielana w poszczególnych elementach robota. Obliczenia numeryczne wykonano przy użyciu programu komputerowego Flux 3D.
Źródło:: Archives of Metallurgy and Materials; 2013, 58, 1; 203-209
1733-3490
Pojawia się w:: Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "robots simulation" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język