ndustrial robots are increasingly widely used in industrial metallurgical processes, their main aim being greater effectiveness of the process and higher precision of the tasks performed. The characteristic feature of numerous metallurgical processes, however, is the occurrence of strong electromagnetic fields. This paper presents the assessment of the accuracy of operation of an industrial robot in electromagnetic environment. The research encompassed the measurements of temperature of selected robot components and also the measurements of accuracy of the tasks performed. Additionally, some numerical simulations were carried out for determining the Joule losses produced in particular elements of the robot. The object of the research was an induction heater working with the industrial frequency. The numerical computations were performed by the code Flux 3D.
Coraz szersze zastosowanie w procesach przemysłowych metalurgicznych znajdują roboty przemysłowe. Głównym celem stosowania robotów jest usprawnienie procesu oraz zwiększenie dokładności wykonywanych zadań. Jednak cechą charakterystyczną procesów metalurgicznych jest występowanie pola elektromagnetycznego o znacznym natężeniu. W publikacji została przeprowadzona ocena poprawności działania robota przemysłowego w środowisku elektromagnetycznym. Badania obejmowały pomiary temperatury elementów robota oraz dokładności wykonywania przez niego określonych zadań. Dodatkowo przeprowadzono symulacje numeryczne, w których wyznaczono moc wydzielana w poszczególnych elementach robota. Obliczenia numeryczne wykonano przy użyciu programu komputerowego Flux 3D.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00