Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "passive joints" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    A case study of inverse dynamics control of manipulators with passive joints
    Autorzy:
    Blajer, W.
    Kołodziejczyk, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/279450.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    inverse dynamics
    underactuated manipulators
    passive joints
    servo-constraints
    Opis:
    Manipulators with both active and passive joints are examples of underactuated systems, featured by less control inputs than degrees of freedom. Due to the underactuation, in the trajectory tracking (servo-constraint) problem, the feed-forward control obtained from an inverse model is influenced by internal dynamics of the system, leading to a more involved control design than in the fully actuated case. It is demonstrated that a convenient approach to the problem solution is to formulate the underactuated system dynamics in the input-output normal form, with the arising governing equations formulated either as ODEs (ordinary differential equations) or DAEs (differential-algebraic equations). The interrelationship between the inverse dynamics control and the associated internal dynamics is then studied and illustrated using a planar manipulator with two active and one passive joint. Some simulation results for the sample case study are reported.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2014, 52, 3; 793-801
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Diagnostics of welded joints using passive and active magnetic methods
    Diagnostyka połączeń spawanych z wykorzystaniem pasywnych i aktywnych metod magnetycznych
    Autorzy:
    Dybała, J.
    Nadulicz, K. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328364.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    magnetic diagnostics
    passive methods
    active methods
    welded joint
    diagnostyka magnetyczna
    metody pasywne
    metody aktywne
    połączenie spawane
    Opis:
    As the quality of welded joints transfers to the load carrying capacity of structures, welded joints naturally become the object of diagnostic tests. Welded joints are mainly tested in order to find out the places with structural or mechanical non-homogeneities. It is caused by the fact that the existence of welding imperfections significantly decreases mechanical properties of the welded joint and especially its fatigue strength. The paper presents some results of diagnostic tests for welded joints of steel components carried out with the use of passive and active magnetic methods. Faults of the welded joint occurring within a tested object cause the phenomenon of magnetic anomalies existing over a tested surface and this phenomenon has been used to detect welding imperfections. A specially designed measurement matrix consisting of 768 oneaxial miniature magnetic field sensors has been used to record the magnetic flux leakage. The paper includes a comparison of the effectiveness of diagnosing using the passive and active magnetic method. Moreover, it was shown that the magnetic diagnostics provides rapid inspection of quality of welded joints with no need for special preparation of joints for testing which is relevant for its practical applications and results in low costs of such tests.
    Ponieważ jakość złączy spawanych przekłada się na możliwości przenoszenia obciążeń przez konstrukcje, poáączenia spawane stają się w naturalny sposób obiektem badań diagnostycznych. Głównym celem badań połączeń spawanych jest wykrywanie miejsc, w których występuje niejednorodność strukturalna lub mechaniczna złącza. Taki cel badań wynika z faktu, że występowanie wad spawalniczych w decydującym stopniu pogarsza właściwości mechaniczne poáączenia spawanego, a w szczególności jego wytrzymałość zmęczeniową. W niniejszej pracy przedstawiono wyniki badań diagnostycznych połączeń spawanych stalowych elementów z wykorzystaniem pasywnych i aktywnych metod magnetycznych. Do wykrywania defektów połączenia spawanego wykorzystano zjawisko powstawania anomalii magnetycznych nad badaną powierzchnią wywołanych występowaniem wad spawalniczych w diagnozowanym elemencie. Zaburzenia strumienia magnetycznego były rejestrowane za pomocą specjalnie skonstruowanej matrycy pomiarowej składającej się z 768 jednoosiowych miniaturowych czujników pola magnetycznego. W pracy dokonano porównania skuteczności diagnozowania pasywną i aktywną metodą magnetyczną. Wykazano również, że diagnostyka magnetyczna umożliwia wykonanie szybkiej kontroli jakości połączeń spawanych bez konieczności specjalnego przygotowania połączeń do badań diagnostycznych, co ma duże znaczenie użytkowe i przekłada się bezpośrednio na niski koszt takich badań.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2017, 18, 4; 51-59
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Detection of slag inclusions in MMA joints with passive thermography techniques
    Wykrywanie wtrąceń żużla w sponach wykonanych metodą MMA z zastosowaniem technik termografi pasywnej
    Autorzy:
    Jamrozik, Wojciech
    Górka, Jacek
    Kiel-Jamrozik, Marta
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328382.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    manual metal arc welding
    slag inclusions
    thermography
    signal analysis
    detection
    spawanie elektrodą otuloną
    wtrącanie żużla
    termowizja
    analiza sygnałów
    detekcja
    Opis:
    Arc welding with coated electrode, called also manual metal arc wetehilding (MMA) is one of the most popular welding methods. One of the disadvantages of this method is the formation of slag inclusions caused by improper removal of slag from the previously made bead, too little heat supplied to the joint or too little gap in the height of the root. Such inclusions significantly reduce the mechanical properties of the joint, eliminating them already at the manufacturing stage is important from the point of view of ensuring the quality of the products. A method of detecting solid inclusions in the weld using infrared monitoring has been proposed. Thermograms were subjected to Fourier 2D transformation. For the two-dimensional spectra (F-images) images obtained in this way, point features describing the weld condition in a given measuring window were determined. The results of the analyses plotted as a function of the electrode path allowed for their comparison with X-rays and selection of F-image features, the best in terms of detection of slag inclusions in welds.
    Spawanie łukowe elektrodą otuloną jest jedną z najpopularniejszych metod spajania. Jedną z wad tej metody jest powstawanie wtrąceń żużla powodowanych niewłaściwym usunięciem żużla z poprzednio wykonanej spoiny, zbyt małą ilością ciepła doprowadzonego do złącza lub zbyt małym odstępem w wysokości grani. Wtrącenia takie znacznie obniżają własności mechaniczne złącza ich wyeliminowanie już na etapie wytwarzania jest ważne z punktu zapewnienia odpowiedniej jakości produktów. Zaproponowano metodę wykrywania wtrąceń stałych w spoinie, z zastosowaniem monitorowania w podczerwieni. Termogramy poddano transformacji Fouriera 2D. Dla tak otrzymanych obrazów widm dwuwymiarowych (F-obrazów) wyznaczono cechy punktowe opisujące stan spoiny w danym oknie pomiarowym. Wyniki analiz wykreślone w funkcji drogi elektrody pozwoliły na ich zestawienie z rentgenogramami i wybór cech F-obrazów, najlepszych z punktu widzenia detekcji wtrąceń żużla w spoinach.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2020, 21, 2; 111-117
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Specialized knee joints in some extinct, endemic, South American herbivores
    Autorzy:
    Shockey, B J
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/21649.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Paleobiologii PAN
    Tematy:
    behaviour
    carnivore
    Notoungulata
    passive stay
    herbivore
    Litopterna
    Glyptodontoidea
    South America
    Opis:
    Distal femora of some extinct, endemic, South American herbivores are shown to have modifications related to knee extension. Toxodon (Order Notoungulata) had an enlarged medial trochlear ridge (MTR) similar to those seen in horses, The MTR of horses serves to 'lock' the patella and ligaments in the proximal position and it likely function the same for Toxodon. The patella of Toxodon has a medial process that would have locked by wrapping around the MTR. Macraucheniid and proterotheriid litopterns may also have had knee locks, but with a different mechanism. The femora of these litopterns have deep suprapatellar fossae in which the patellae could have become lodged. Indeed, the distal end of the patella of cf. Eoauchenia (Proterotheriidae) conforms to and is supported within the suprapatellar fossa. Several glyptodontids (Order Xenarthra) have conical MTRs that would have impeded the medial patellar ligaments during the initiation of extension. This would have caused patellar rotation and resulted in a complex knee extension. These glyptodonts also had suprapatellar fossae, suggesting that the ligaments slid over the MTR and 'locked' during hyperextension. Locking knees in these diverse animals implies that they stood for long periods of time and did not engage in intermittent, 'bout feeding' as seen in modern ruminants.
    Źródło:
    Acta Palaeontologica Polonica; 2001, 46, 2
    0567-7920
    Pojawia się w:
    Acta Palaeontologica Polonica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies