Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "differential filters" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Identification of an Electrically Driven Manipulator Using the Differential Filters – Input Error Method
    Autorzy:
    Cedro, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/387029.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    filtry różniczkujące
    identyfikacja
    differential filters
    identification
    input error method
    Opis:
    The paper presents an example of solving the parameter identification problem in case of robot with three degrees of freedom has been presented. The identification has been performed with the use of elaborated differential filters. The applied identification method does not require differential equations solving but only determining the appropriate derivatives. Identification method and its generalizations using the object inverse model require information on time derivatives of the input and output signals. The required derivative order depends on the order of differential equations describing the object.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 2; 23-27
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identification of an electrically driven manipulator using the differential filters
    Identyfikacja manipulatora z napędem elektrycznym z użyciem filtrów różniczkujących
    Autorzy:
    Cedro, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276234.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    filtry różniczkujące
    identyfikacja
    differential filters
    identification
    Opis:
    The paper presents an example of solving the parameter identification problem in case of robot with three degrees of freedom has been also presented. The identification has been performed with the use of elaborated differential filters. The applied identification method does not require differential equations solving but only determining the appropriate derivatives. Identification method and its generalizations using the object inverse model require information on time derivatives of the input and output signals [1, 2]. The required derivative order depends on the order of differential equations describing the object.
    Artykuł przedstawia przykład identyfikacji parametrów manipulatora o trzech stopniach swobody. W identyfikacji wykorzystano opracowane filtry różniczkujące. Zastosowano metodę identyfikacji, która nie wymaga rozwiązywania układu równań różniczkowych tylko użycia zróżniczkowanych sygnałów. Metoda identyfikacji wykorzystuje model odwrotny oraz sygnały wejściowe i wyjściowe. Wymagany rząd użytych sygnałów zależy od równań różniczkowych opisujących obiekt.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 168-172
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Technique to improve CMRR at high frequencies in CMOS OTA-C filters
    Autorzy:
    Blakiewicz, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200504.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    common-mode rejection ratio
    CMRR
    CMOS
    OTA
    differential pair
    OTA-C filters
    component mismatch
    Opis:
    In this paper a technique to improve the common-mode rejection ratio (CMRR) at high frequencies in the OTA-C filters is proposed. The technique is applicable to most OTA-C filters using CMOS operational transconductance amplifiers (OTA) based on differential pairs. The presented analysis shows that a significant broadening of CMRR bandwidth can be achieved by using a differential pair with the bodies of transistors connected to AC ground, instead of using a pair with the bodies connected to the sources. The key advantages of the technique are: no increase in power consumption (except for an optional tuning circuit), a small increase of a chip area, a slight modification of the original filter. The simulation results for exemplary OTAs and a low-pass filter, designed in a 0.35 μm CMOS process, show the possibility of broadening the CMRR bandwidth several times.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 3; 697-703
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The mathematical characteristic of the Laplace contour filters used in digital image processing. The third order filters
    Autorzy:
    Winnicki, Ireneusz
    Jasinski, Janusz
    Pietrek, Sławomir
    Kroszczynski, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/43852806.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    metoda elementów skończonych
    filtr Laplace'a
    równanie różniczkowe
    transfer function
    finite element method
    finite difference method
    matrices of the third-order Laplace filters
    modified differential equations
    Opis:
    The Laplace operator is a differential operator which is used to detect edges of objects in digital images. This paper presents the properties of the most commonly used third-order 3x3 pixels Laplace contour filters including the difference schemes used to derive them. The authors focused on the mathematical properties of the Laplace filters. The basic reasons of the differences of the properties were studied and indicated using their transfer functions and modified differential equations. The relations between the transfer function for the differential Laplace operator and its difference operators were described and presented graphically. The impact of the corner elements of the masks on the results was discussed. This is a theoretical work. The basic research conducted here refers to a few practical examples which are illustrations of the derived conclusions.We are aware that unambiguous and even categorical final statements as well as indication of areas of the results application always require numerous experiments and frequent dissemination of the results. Therefore, we present only a concise procedure of determination of the mathematical properties of the Laplace contour filters matrices. In the next paper we shall present the spectral characteristic of the fifth order filters of the Laplace type.
    Źródło:
    Advances in Geodesy and Geoinformation; 2022, 71, 2; art. no. e23, 2022
    2720-7242
    Pojawia się w:
    Advances in Geodesy and Geoinformation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The mathematical characteristic of the fifth order Laplace contour filters used in digital image processing
    Autorzy:
    Winnicki, Ireneusz
    Pietrek, Sławomir
    Jasinski, Janusz
    Kroszczynski, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/43852793.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    metoda elementów skończonych
    równanie różniczkowe
    filtr Laplace'a
    finite element method
    finite difference method
    modified differential equations
    matrices of the fifth-order Laplace filter
    Taylor expansion of the transfer function
    Opis:
    The Laplace operator is a differential operator which is used to detect edges of objects in digital images. This paper presents the properties of the most commonly used fifth-order pixels Laplace filters including the difference schemes used to derive them (finite difference method – FDM and finite element method – FEM). The results of the research concerning third-order pixels matrices of the convolution Laplace filters used for digital processing of images were presented in our previous paper: The mathematical characteristic of the Laplace contour filters used in digital image processing. The third order filters is presented byWinnicki et al. (2022). As previously, the authors focused on the mathematical properties of the Laplace filters: their transfer functions and modified differential equations (MDE). The relations between the transfer function for the differential Laplace operator and its difference operators are described and presented here in graphical form. The impact of the corner elements of the masks on the results is also discussed. A transfer function, is a function characterizing properties of the difference schemes applied to approximate differential operators. Since they are relations derived in both types of spaces (continuous and discrete), comparing them facilitates the assessment of the applied approximation method.
    Źródło:
    Advances in Geodesy and Geoinformation; 2022, 71, 2; art. no. e26, 2022
    2720-7242
    Pojawia się w:
    Advances in Geodesy and Geoinformation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies