Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "chmury punktów" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    Deep learning for automatic LiDAR point cloud processing
    Głębokie uczenie w automatycznym przetwarzaniu chmury punktów skanowania laserowego
    Autorzy:
    Dominik, Wojciech
    Bożyczko, Marcin
    Tułacz-Maziarz, Karolina
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27322929.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    deep learning
    LiDAR
    point cloud
    classification
    automation
    głębokie uczenie
    chmura punktów
    klasyfikacja
    automatyzacja
    Opis:
    The paper presents the method of automatic point cloud classification that has been developed by OPEGIEKA. The method is based on deep learning techniques and consists of an in- house developed algorithm of point cloud transformation to a regular array accompanied by internally designed convolutional neural network architecture. The developed workflow as well as experiences from its application during the execution of the CAPAP project are described. Results obtained on real project data as well as statistics obtained on the ISPRS 3D semantic labelling benchmark with the use of OPEGIEKA's method are presented. The achieved results place OPEGIEKA in the top 3 of the classification accuracy rating in the ISPRS benchmark. The implementation of OPEGIEKA's solution into LiDAR point clouds classification workflow allowed to reduce the amount of necessary manual work.
    W artykule przedstawiono metodę automatycznej klasyfikacji chmur punktów opracowaną przez firmę OPEGIEKA. Metoda opiera się na technice głębokiego uczenia i składa się z opracowanego przez autorów algorytmu transformacji chmury punktów do regularnej macierzy, któremu towarzyszy wewnętrznie zaprojektowana architektura konwolucyjnej sieci neuronowej. W tekście opisano opracowany ciąg technologiczny uwzględniający metodykę na przykładzie doświadczenia podczas realizacji projektu CAPAP. Przedstawiono wyniki uzyskane na rzeczywistych danych projektowych oraz statystyki uzyskane na benchmarku ISPRS dotyczącego etykietowania semantycznego z wykorzystaniem metody OPEGIEKA. Osiągnięte wyniki plasują OPEGIEKA w pierwszej 3 rankingu dokładności klasyfikacji w benchmarku ISPRS. Wdrożenie rozwiązania OPEGIEKA do przepływu pracy klasyfikacji chmur punktów LiDAR pozwoliło zmniejszyć ilość niezbędnej pracy manualnej.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2021, 33; 13--22
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    From a point cloud to a 3D model – an exercise for users of AutoCAD and revit
    Tworzenie modeli 3D z chmury punktów
    Autorzy:
    Kotarska-Lewandowska, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/118824.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Geometrii i Grafiki Inżynierskiej
    Tematy:
    laser scanning
    point clouds
    3D modelling
    BIM
    reverse engineering
    skanowanie laserowe
    chmury punktów
    modelowanie 3D
    inżynieria wsteczna
    Opis:
    At the Faculty of Civil and Environmental Engineering students learn about various methods of presenting spatial forms - from descriptive geometry to 3D modelling. Both educational and commercial 3D software are continually refined and enriched with everimproving options, this applies also to commonly used Autodesk products such as AutoCAD or Revit. One of these novelties supporting building information modelling is the option to work on point clouds that support the design process by providing the actual context. After attaching a point cloud to a model, it can be used as a drawing aid, viewed in a different mode, etc. Considering the fact that the above-mentioned programs are already used by students in early semesters and that they are a basic tool in the office, it is worth using a new tool in a 3D CAD course. The article presents a basic exercise that may prove to be an interesting alternative to a modelling course as it is used to practice basic skills such as rotation, change of reference, etc. In addition, students gain proficiency in transferring data between a few required programs. This task seems to favour the integration of functional skills into several programs but at a fundamental level and can be a great topic for group projects. The task described in this article required the preparation of a point cloud that was obtained using a Leica P30 laser scanner and then pre-processed in Cyclone software.
    Obecnie można zaobserwować wpływ nowych technologii na zmieniający się warsztat inżyniera projektanta w zakresie wytwarzania dokumentacji technicznej. Rozwój technologii BIM służących do wszechstronnego digitalizowania informacji o obiekcie oraz równolegle skaningu laserowego powoduje, że wieloaspektowe działania w gospodarce budowlanej przenoszą się do środowiska cyfrowego. W wielu krajach, w tym w Polsce potrzebne staje się dostosowanie norm i certyfikatów dotyczących dokumentacji budowlanych, ale kierunek transformacji jest już znany i wraz z nim następuje dostosowanie środowiska edukacyjnego. W sektorze budownictwa intensywny rozwój można zauważyć w dziedzinie inżynierii odwrotnej czyli wprowadzenia obiektów rzeczywistych do przestrzeni wirtualnej w celu dalszego przetwarzania. Zadanie to może być realizowane za pomocą urządzeń do mierzenia zdalnego, np. za pomocą skanerów laserowych, których zaletą jest zbieranie dużej liczby różnorodnych informacji o wysokiej jakości w bardzo krótkim czasie. Ponieważ technologie skaningu są coraz szerzej wykorzystywane do prac diagnostyczno-inwentaryzacyjnych, dlatego też w praktyce inżynierskiej pojawiać się będzie coraz częściej konieczność działania w chmurach punktów. W referacie przedstawiono propozycję tematu ćwiczenia dla studentów kierunków budowlanych w ramach zajęć dotyczących modelowania 3D. Zadanie polega na utworzeniu modelu trójwymiarowego na podstawie pomiaru uzyskanego skanerem laserowym Leica P30. Ze względu na maksymalną liczbę punktów w chmurze w prezentowanych programach pliki wyjściowe muszą być odpowiednio wyczyszczone i zmniejszone. Artykuł przedstawia zastosowanie wybranych narzędzi do tworzenia geometrii pod kątem przygotowywanego ćwiczenia w popularnych programach AutoCAD i Revit.
    Źródło:
    Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics; 2017, 30; 17-21
    1644-9363
    Pojawia się w:
    Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modeling BIM objects from point clouds. Examples
    Modelowanie obiektów BIM z chmur punktów. Przykłady
    Autorzy:
    Kotarska-Lewandowska, Bożena
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/119201.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Geometrii i Grafiki Inżynierskiej
    Tematy:
    laser scanning
    point clouds
    3D modeling
    BIM
    skanowanie laserowe
    chmury punktów
    modelowanie 3d
    Opis:
    The article presents several ways to obtain BIM (Building Information Modeling) models from point clouds using standard commands in Revit 2018. In Revit geometric forms are possible to obtain in project, family or conceptual environments. Efficient modeling requires knowledge of methods of creating families and components in these environments and ways to combine them. Modeling methods with system and loadable families are presented, however, the main part of the article is modeling of individual forms as In-Place Model, or Conceptual Mass. Drawing model lines on the work plane is facilitated due to a snapping feature in Revit. Point clouds must be limited to allow observation near the work plane. Cloud modeling is labor intensive, therefore knowledge of various techniques is particularly important. In creating reusable BIM objects adding parameterization to already created models has a positive effect on the efficiency of the entire process. Making models from point clouds, even at the initial stage, requires good knowledge of the software, but spatial imagination and knowledge of spatial relations gained from descriptive geometry classes become an asset. Modeling from point clouds can be an interesting alternative to other courses for future engineers in the building sector.
    W artykule przedstawiono kilka sposobów uzyskania modeli BIM z chmury punktów za pomocą standardowych poleceń programu Revit 2018. Zaproponowany zestaw przykładów modelowania z chmur punktów może być ciekawą alternatywą na kursach dla przyszłych inżynierów w sektorze budownictwa. Revit jest rozbudowanym programem, w którym modelowanie form geometrycznych jest możliwe w trzech środowiskach: projektu, rodziny, bryły koncepcyjnej. W sprawnym modelowaniu potrzebna jest wiedza do jakich przypadków wykorzystywać te środowiska, jak w nich działać i je łączyć. W budowaniu modelu BIM obiektu budowlanego z chmury punktów dla elementów nadrzędnych wykorzystuje się rodziny systemowe (ang. System families) takie jak ściany, stropy, dachy. Natomiast modelowanie w środowisku rodzin jest w pewien sposób ograniczone ponieważ w programie Revit 2018 nie jest możliwe bezpośrednie wczytanie chmur do rodzin. Dlatego w modelowaniu rodzin wczytywalnych (ang. Loadable families) takich jak np. okna, trzeba przenieść linie charakterystyczne budowanej formy geometrycznej obiektu z chmury punktów widocznej w projekcie do środowiska rodziny. Jak opisano w artykule zapewnia to eksport linii modelu do formatu dwg, a następnie wczytanie pliku w nowej rodzinie. Trzeba jednak stwierdzić, że ta pośrednia metoda zmniejsza efektywność modelowania tego typu elementów. Chmury punktów stanowią reprezentację rzeczywistego obiektu, często o nietypowych kształtach, zdeformowanego, nieidealnego. Powoduje to konieczność utworzenia unikatowych, indywidualnych form. Sposobem na ich uzyskanie jest model lokalny (ang. Model In-Place). Jest on tworzony w projekcie, a zatem w bezpośrednim sąsiedztwie chmury punktów. W artykule opisano metodę tworzenia z modelu lokalnego rodzin i ich parametryzację, która powoduje, ze określone wymiary obiektu są edytowalne. Taki zabieg tworzy możliwość wielokrotnego wykorzystania raz utworzonego modelu i jego modyfikacji wewnątrz projektu, ale również w innych projektach. Z kolei bardziej złożone geometrie wynikające z układu punktów w chmurze mogą być utworzone jako lokalna bryła koncepcyjna (ang. In-Place Mass). Ponieważ bryła ta jest tworzona w środowisku projektu można bezpośrednio dowiązywać się do punków w chmurze. Sposób modelowania i środowisko bryły koncepcyjnej jest odmienne od modelu lokalnego i może dawać dużo większą dowolność form. Początkowo utworzone obiekty lokalnej bryły koncepcyjnej mogą być dalej zmieniane poprzez dodawanie krawędzi i przekrojów oraz modyfikacje więzów. W efekcie końcowym powstają złożone powierzchnie tzw. free form. Fragmenty tych powierzchni mogą być następnie przekształcane w elementy strukturalne budynku, takie jak dach, ściana, strop. Ponieważ modelowanie w chmurach jest pracochłonne dlatego szczególnego znaczenia nabiera znajomość różnych podejść do modelowania a także dodawanie parametryzacji do już utworzonych modeli, co wpływa dodatnio na efektywność całego procesu. Wykonanie modeli z chmur punktów nawet na początkowym poziomie wymaga dobrej znajomości programu, ale dodatkowo niezbędna staje się wiedza w zakresie budowania form i współzależności relacji przestrzennych wyniesiona z zajęć geometrii wykreślnej oraz wyćwiczona na tych zajęciach wyobraźnia przestrzenna.
    Źródło:
    Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics; 2019, 32; 55-64
    1644-9363
    Pojawia się w:
    Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of a testing method to assess the correctness of a point cloud colorization algorithm
    Opracowanie metody oceny poprawności działania algorytmu kolorowania chmury punktów
    Autorzy:
    Pleskacz, M.
    Rzonca, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/131127.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    data integration
    algorithm testing
    data quality
    scan colorization
    integracja danych
    testowanie algorytmów
    jakość danych
    koloryzacja skanów
    Opis:
    The paper discusses a testing method for a point cloud colorization algorithm. The point cloud colorization process is described in the context of photogrammetric and laser scanning data integration. A parallel algorithm is described following a theoretical introduction to the problem of LiDAR data colorization. The paper consists of two main parts. The first part presents the testing methodology via two aspects: (1) correctness of the color assigned to a given point, (2) testing of interpolation methods. Both tests are used on synthetic and natural data, and the results are discussed. The second part consists of a discussion of correctness factors associated with point cloud colorization as a typical case of process correctness in data integration. Three important factors are discussed in the paper. The first is correctness of the external orientation of the given image. The second is the ratio of the density of the point cloud and the GSD of the image. The third is the relative angle between the image and the scanned plane. All of the results are presented in the paper and the optimal range of the relevant factors is also discussed.
    Publikacja omawia opracowanie metody oceny poprawności działania algorytmu służącego do przypisania składowych RGB punktom chmury pochodzącej ze skaningu laserowego. Metoda testowania tego algorytmu jest przedstawiona w kontekście problemu kontroli merytorycznej algorytmów do przetwarzania danych przestrzennych. Proces kolorowania traktowany jest jako jeden z przypadków integracji danych skaningowych i fotogrametrycznych. W ramach wprowadzenia teoretycznego autorzy omawiają problemy badawcze, które wynikają z potrzeby sprawdzenia poprawności oraz dokładności procesu kolorowania. Podane są kryteria, według których można określić, czy badany algorytm jest poprawny pod względem merytorycznym: czy kolorowane są odpowiednie piksele i czy metody interpolacji są zastosowane prawidłowo. Następnie określony jest wpływ dokładności elementów orientacji zewnętrznej oraz rozmiaru piksela terenowego zdjęć na poprawne kolorowanie. Na koniec omówiono problem nierównoległości płaszczyzny tłowej do powierzchni chmury punktów, co też może mieć wpływ na jakość kolorowania. Po rozważaniach teoretycznych opisane zostały metody testowania poprawności przyporządkowania punktom koloru oraz poprawności implementacji algorytmów interpolacji. Obie metody zastosowane są na danych syntetycznych oraz na rzeczywistych danych pomiarowych. Następnie dyskutowane są inne czynniki, niezależne od poprawności algorytmu kolorowania, wpływające na dokładność kolorowania chmury punktów. Pierwszy czynnik to dokładność elementów orientacji zewnętrznej fotogramu, który służy do kolorowania. Kolejnym czynnikiem jest różnica pomiędzy rozdzielczością terenową fotogramu i kolorowanej chmury punktów. Trzecim czynnikiem jest kąt pomiędzy kolorowana powierzchnią chmury punktów a płaszczyzną tłową fotogramu. Badanie algorytmu zostaje rozszerzone o podanie ogólnych zasad dotyczących parametrów technicznych danych integrowanych w ramach omawianego procesu w zakresie powyższych trzech czynników. Badanym, przykładowym algorytmem jest CuScanColorizer - innowacyjny algorytm firmy DEPHOS Software, który wykonuje kolorowanie chmury punktów, wykorzystując do tego metodę przetwarzania równoległego na procesorach graficznych opartą na technologii nVidia CUDA. W podsumowaniu podane są wyniki zastosowania metody kontroli poprawności algorytmu wraz z oceną przykładowego, badanego algorytmu oraz wskazaniem parametrów optymalnych z punktu widzenia stosowania procesu kolorowania chmury. Jako dodatkową konkluzję zawarto ocenę poprawności algorytmu CuScanColorizer.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2016, 28; 91-104
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Comparison of Accuracy between Point Clouds from Convergent Images and Spherical Panoramas
    Analiza porównawcza chmur punktów wygenerowanych na podstawie zdjęć zbieżnych i panorama
    Autorzy:
    Szlapińska, S.
    Tokarczyk, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385943.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    Agisoft
    zdjęcia zbieżne
    modelowanie na podstawie zdjęć
    chmury punktów
    panoramy sferyczne
    convergent photos
    image-based modeling
    point clouds
    spherical panoramas
    Opis:
    W pracy przedstawiono wyniki analizy porównawczej chmur punktów opracowanych na podstawie zdjęć zbieżnych oraz panoram sferycznych powstałych ze zdjęć wykonywanych z tego samego środka rzutów. Porównywano wyniki opracowania dla sieci zdjęć zbieżnych i sieci panoram pod względem dokładności, gęstości chmury i ekonomiczności pomiaru. Prace badawcze prowadzono na polu testowym założonym w dużym wnętrzu budynku. Zdjęcia zbieżne oraz panoramy wykonano lustrzanką Canon EOS 5D. Do wykonania panoram użyto głowicy GIGA PAN Epic Pro. Do obliczeń i utworzenia modeli zastosowano program Agisoft PhotoScan, ponieważ ma on funkcję automatycznej orientacji oraz dopasowania obrazów w przypadku panoram sferycznych. Porównanie dokładności chmur punktów, z których odczytywano współrzędne punktów kontrolnych, wykazało, że dokładność modelu utworzonego ze zdjęć zbieżnych wynosi 19 mm, a dokładność modelu z panoram – 73 mm. Ponieważ gorszy wynik dokładności chmury z panoram może być spowodowany jej znacznie mniejszą gęstością, sprawdzono również wpływ dokładności ich wykonania przez analityczne wyznaczenie współrzędnych punktów kontrolnych na etapie orientacji zdjęć i panoram. Przeprowadzona analiza potwierdziła, że model ze zdjęć zbieżnych cechuje się wyższą dokładnością (20 mm) niż model z panoram (36 mm).
    The work includes the results of a comparison of point clouds made on the basis of convergent images and spherical panoramas from the photos taken in the same center of projection. The results were compared for the group of convergent photos and panoramas in relation to accuracy, cloud density and measurement economics. The research was carried out on the testfield inside a large building. The convergent photos and panoramas were taken using the Canon EOS 5D camera. The robotic camera mount GIGA PAN Epic Pro was used to make panoramas. For calculations and building models the Agisoft PhotoScan application was selected, as it has a function of automatic orientation and adjusting photos. The comparison of point cloud accuracy, from which the control point coordinates were taken, has shown that the accuracy of the model made from the photos was 19 mm, and the accuracy of panorama model was 73 mm. As the worse result of panorama cloud accuracy may be caused by much lower density, the effect on their accuracy was also checked by making an analytical determination of control point coordinates at the stage of photo and panorama orientation. The analysis has proven that the model made of convergent photos is more accurate (20 mm) than the model made of panoramas (36 mm).
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2017, 11, 2; 63-72
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Accuracy of the BIM model generated from the point cloud for an object made in glass technology
    Dokładność modelu BIM z chmury punktów dla obiektu wykonanego w technologii szklanej
    Autorzy:
    Wider, Marta
    Gawronek, Pelagia
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2029730.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
    Tematy:
    terrestrial laser scanning
    architectural survey
    glass façade
    accuracy analysis of geometry modelling
    naziemny skaning laserowy
    inwentaryzacja
    modelowanie
    fasada szklana
    analiza dokładności odwzorowania geometrii
    Opis:
    Mapping glass objects in 3D space has long raised doubts as to the possibility of obtaining data, and as to the accuracy of that data. The basics of terrestrial laser scanning technology and the principles of the physics of light propagation in the environment of transparent and reflective surfaces, as a rule, contradict the technological possibility of a faithful mapping thereof. Although Building Information Modelling (BIM) of existing objects based on data from terrestrial laser scanning is an increasingly common practice, it is recognized, nevertheless, that the accuracy of the model is primarily reflected in the accuracy of the point cloud obtained as a result of scanning. The article discusses the possibilities of developing a BIM model of an object made in glass technology, based on data obtained with the method of terrestrial laser scanning. The subject of the study was the glazed façade of the complex of buildings belonging to the University of Agriculture in Krakow. The study on the fidelity of mapping glazed surfaces included the acquisition and processing of the point cloud, 3D modelling of the object using the Revit software, and the analysis of the accuracy of mapping the existing status in comparison with architectural design and construction documentation. Based on the research, the possibility of using the BIM process was assessed using TLS data in the process of recreating the geometry of an object made in glass technology. The results of the study showed a significant convergence of the façade model geometry with the actual course of the structure, which, however, can be attributed to the development methodology, i.e. the accuracy of 3D data acquisition, the registration process, the filtration procedure, the method of parametric modelling of the façade structure itself, and ultimately fitting three-layer glazing into the model of that structure.
    Odwzorowanie obiektów szklanych w przestrzeni 3D od lat budzi wątpliwości w zakresie możliwości pozyskania danych oraz ich dokładności. Podstawy technologii naziemnego skaningu laserowego oraz zasady fizyki rozchodzenia się światła w środowisku powierzchni transparentnych i refleksyjnych co do zasady przeczą możliwością technologicznym ich wiernego odwzorowania. Modelowanie BIM obiektów istniejących w oparciu o dane z naziemnego skanowania laserowego to coraz powszechniejsza praktyka, jednak nadal uznaje się, że o dokładności modelu świadczy przede wszystkim dokładność pozyskanej w wyniku skanowania chmury punktów. W artykule omówiono możliwości opracowania modelu BIM obiektu wykonanego w technologii szklanej, na podstawie danych pozyskanych technologią naziemnego skaningu laserowego. Przedmiotem opracowania była przeszklona fasada kompleksu zabudowań Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie. Badania wierności odwzorowania przeszkleń obejmowały pozyskanie i przetworzenie chmury punktów, modelowanie 3D obiektu w programie Revit oraz analizę dokładności odtworzenia stanu istniejącego w porównaniu z dokumentacją architektoniczno – budowlaną. W oparciu o przeprowadzone badanie dokonano oceny możliwości zastosowania procesu BIM przy wykorzystaniu danych TLS w procesie odtworzenia geometrii obiektu wykonanego w technologii szklanej. Rezultaty opracowania wykazały znaczą zbieżność geometrii modelu fasady z rzeczywistym przebiegiem konstrukcji, co jednak zawdzięczać można metodyce opracowania tj. dokładności pozyskania danych 3D, procesowi rejestracji, filtracji, metodzie modelowania parametrycznego samej konstrukcji fasady oraz finalne wpasowaniu w jej model trójwarstwowych szkleń.
    Źródło:
    Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2021, 4; 117-133
    2300-1496
    Pojawia się w:
    Geomatics, Landmanagement and Landscape
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Possibility of convergence measurement of gates in coal mining using terrestrial 3D laser scanner
    Autorzy:
    Kukutsch, R.
    Kajzar, V.
    Konicek, P.
    Waclawik, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/92148.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Główny Instytut Górnictwa
    Tematy:
    skanowanie 3D
    chmury punktów
    górnictwo
    monitoring geotechniczny
    pomiar zbieżności
    3D laser scanning
    point clouds
    mining
    geotechnical monitoring
    convergence measurement
    Opis:
    The application of laser scanning technology has increased recently in many different branches. The presented paper deals with an application of this technology in the mining environment. To verify the spatial changes (movements and deformations) of mining works this technology was deployed in situ at the selected mining workplace in the Czech part of the Upper Silesian Coal Basin. The main purpose of 3D laser scanning at Lazy Mine was to monitor the deformation of the roadway before approaching the longwall face on the selected tailgate. From the results of performed 3D scanning used it was possible to accurately define and quantify the floor lift area in front of the approaching coalface, observe measurable tilt of middle wooden props, capture documentable changes in floor dinting during the period between campaigns and monitor the deformation of steel arch support, confirming the influence of additional stress away from the goaf of previous longwall.
    Źródło:
    Journal of Sustainable Mining; 2015, 14, 1; 30-37
    2300-1364
    2300-3960
    Pojawia się w:
    Journal of Sustainable Mining
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Technical assessment of historic buildings on the basis of information obtained from a three-dimensional point clouds
    Ocena stanu technicznego budynków zabytkowych w oparciu o dane uzyskane z trójwymiarowej chmury punktów
    Autorzy:
    Pawłowicz, J. A.
    Szafranko, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/396542.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    3D laser scanning
    inventory of of architecture and construction
    damage
    skaning laserowy 3D
    inwentaryzacja architektoniczno-budowlana
    uszkodzenia budynku
    uszkodzenia budowli
    odkształcenie konstrukcji
    Opis:
    3D scanning is the most modern method of unlimited possibilities based on laser technology. Its main advantage is the speed of obtaining large amounts of data in a very short time, which gives a huge advantage over existing methods of the measuring. Scanning provides opportunities for use in engineering works, geodetic and the inventory of buildings and objects of a high complexity, as well as in studies of damage or deformation of the structure. 3D scanner is a device, which with high accuracy collects data about the shape and texture of the tested object and its surroundings in the form of a point cloud.
    Skanowanie 3D jest to najnowocześniejsza metoda o nieograniczonych możliwościach oparta na technologii laserowej. Jej podstawową zaletą jest szybkość pozyskiwania dużej ilości danych w bardzo krótkim czasie, co daje ogromną przewagę nad dotychczasowymi metodami pomiarowymi. Skanowanie daje możliwości wykorzystania w pracach inżynieryjnych, geodezyjnych, przy inwentaryzacji budynków i obiektów o dużym skomplikowaniu (np. zabytkowych), a także w badaniach ich uszkodzeń i odkształceń konstrukcji. Skaner 3D jest to urządzenie, które z dużą dokładnością analizuje w czasie rzeczywistym mierzoną budowlę oraz zbiera dane o kształcie, fakturze oraz teksturze badanego przedmiotu i jego otoczeniu. Prawidłowo przeprowadzone pomiary dają zbiór punktów o znanych współrzędnych X,Y,Z w formie chmury punktów, które można obrabiać, w efekcie czego stworzony zostaje w pełni cyfrowy, trójwymiarowy model obiektu. Często w czasie inwentaryzacji wykonywanej metodami klasycznymi nie ma możliwości, aby zauważyć wszystkie uszkodzenia występujące na badanym obiekcie. Również trudno jest ocenić i zmierzyć np. zniekształcenia elementów konstrukcyjnych. Analiza obrazu uzyskanego z trójwymiarowej chmury punktów, pozwala na zidentyfikowanie ubytków, określenie wielkości pęknięć i innych odkształceń (np. ugięć belek) we wszelkiego rodzaju budynkach i budowlach.
    Źródło:
    Civil and Environmental Engineering Reports; 2016, No. 20(1); 71-78
    2080-5187
    2450-8594
    Pojawia się w:
    Civil and Environmental Engineering Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Determination of the number of trees in the Bory Tucholskie National Park using crown delineation of the canopy height models derived from aerial photos matching and airborne laser scanning data
    Określanie liczby drzew w Parku Narodowym Bory Tucholskie metodą segmentacji koron na modelach wysokościowych pochodzących z dopasowania zdjęć lotniczych oraz lotniczego skanownia laserowego
    Autorzy:
    Wężyk, P.
    Hawryło, P.
    Szostak, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130706.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    image segmentation
    object classification
    point clouds
    airborne laser scanning
    National Park
    Bory Tucholskie
    segmentacja obrazu
    klasyfikacja obiektowa
    chmury punktów
    lotnicze skanowanie laserowe
    Park Narodowy
    Opis:
    In recent years the term "precise forestry" has been used more and more often, referring to a modern and sustainable model of forest management. Functioning of such management of wood biomass resources is based, among others, on precisely defined and log-term monitored selected forest taxation parameters of single trees and whole forest stands based on modern geoinformation technologies, including Airborne Laser Scanning (ALS) and digital photogrammetry. The purpose of the work was the analysis of the usefulness of the CHM (Canopy Height Model) generated from the image-based point cloud or ALS technology to define the number of trees using the method of the segmentation of single Scots pine (Pinus sylvestris L.) crowns. The study was carried out in the Scots pine stands located in the Bory Tucholskie National Park (Poland). Due to the intentional lack of certain silviculture treatments, over the recent decades, these forest stands have been characterized by relatively high tree density, compared to managed forests. The CHM was generated from digital airborne photos (CIR composition; GSD 0.15 m) and on the other hand - from the ALS point clouds (4 points/m2 ; ISOK project). To generate point clouds from airborne photos using stereomatching method, the PhotoScan Professional (Agisoft) software was applied. The CHM coming from the Image-Based Point Cloud (CHM_IPC; GSD: 0.30 m) and ALS data (CHM_ALS; GSD: 0.75 m) were generated using FUSION (USDA Forest Service) software. The segmentation of tree crowns was carried out in eCognition Developer (TRIMBLE GeoSpatial) software. Apart from height models, also spectral information was used (so-called true CIR orthophotomaps; GSD: 0.3 and 0.75 m). To assess the accuracy of the obtained results, the ground truth data from 248 reference areas were used. The carried out analyses showed that in forest stands of younger age classes (< 120 years) better results were achieved applying the method of image matching (CHM_IPC), while in the case of older stands (> 120 years) the accuracy of the detection rate of tree crowns was the highest when CHM_ALS model was applied. The mean percentage error (defined by the number of trees, based on the detection of single pine crowns), calculated based on 248 ground truth areas was 0.89%, which shows a great potential of digital photogrammetry (IPC) and GEOBIA. In case of almost full nationwide cover in Poland of airborne digital images (present IPC models) and ALS point clouds (DTM and DSM), at almost 71% forest stands in the Polish State Forests National Forest Holding (PGL LP), one can assume wide application of geodata (available free of charge) in precise modelling of selected tree stand parameters all over Poland.
    W ostatnich latach coraz częściej w odniesieniu do nowoczesnej i zrównoważonej gospodarki leśnej używa się terminu "precyzyjne leśnictwo". Funkcjonowanie takiego modelu zarządzania zasobami biomasy drzewnej opiera się m.in. na dokładnie określonych i monitorowanych cyklicznie wybranych parametrach taksacyjnych drzewostanów i pojedynczych drzew w oparciu o nowoczesne technologie geoinformacyjne, w tym lotnicze skanowanie laserowe (ang. ALS) oraz fotogrametrię cyfrową. Celem pracy była analiza przydatności Modelu Koron Drzew (ang. CHM) generowanego z chmur punktów pochodzących z automatycznego dopasowania cyfrowych zdjęć lotniczych (ang. Image-Based Point Cloud) lub z technologii ALS w celu określania liczby drzew metodą segmentacji pojedynczych koron sosen. Badania realizowano w drzewostanach sosnowych (Pinus sylvestis L.) na obszarze Parku Narodowego "Bory Tucholskie". Drzewostany te poprzez celowe zaniechanie w ostatnich dekadach pewnych zabiegów hodowlanych charakteryzowały się stosunkowo dużym zagęszczeniem drzew w porównaniu do drzewostanów gospodarczych. Model Koron Drzew wygenerowano w jednym wariancie ze zdjęć lotniczych CIR (GSD 0.15 m) a w drugim z chmur punktów ALS (4 pkt/m2 ; CODGiK ISOK). Do generowania chmur punktów ze zdjęć lotniczych metodą dopasowania zastosowano oprogramowanie Photoscan Professional (Agisoft). Modele Koron Drzew pochodzące z dopasowania zdjęć lotniczych (CHM_IPC; GSD: 0.30 m) oraz z danych ALS (CHM_ALS; GSD: 0.75 m) zostały wygenerowane w oprogramowania FUSION (USDA Forest Service). Segmentację koron prowadzono w oprogramowaniu eCognition Developer. Oprócz modeli wysokościowych wykorzystano także informację spektralną (tzw. prawdziwe ortofotomapy CIR; GSD: 0.3 i 0.75 m). Do oceny dokładności otrzymanych wyników wykorzystano dane pochodzące z 248 powierzchni referencyjnych. Przeprowadzona analiza wykazała, że w drzewostanach młodszych klas wieku (< 120 lat), lepsze wyniki można osiągnąć stosując metody dopasowania zdjęć (CHM_IPC) natomiast w drzewostanach starszych (> 120 lat) dokładność wykrywania koron drzew jest najwyższa przy stosowaniu wariantu CHM_ALS. Średni błąd procentowy określania liczby drzew w oparciu o detekcję pojedynczych koron sosen obliczony na podstawie 248 powierzchni referencyjnych wyniósł 0.89% co świadczy o ogromnym potencjale fotogrametrii cyfrowej (metod dopasowania zdjęć) oraz analizy obrazu (OBIA; Object-Based Image Analysis). W aspekcie niemal całkowitego pokrycia kraju danymi ALS oraz blisko 70% udziału drzewostanów sosnowych w Lasach Państwowych można założyć szerokie wykorzystanie tych nieodpłatnie dostępnych geodanych w celu zbudowania modelu precyzyjnego leśnictwa dla obszaru całego kraju.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2016, 28; 137-156
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A method of point cloud data block registration with considering distance from point to surface
    Autorzy:
    Lu, Yinju
    Duan, Mingyi
    Dai, Shuguang
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173646.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    point cloud registration
    data block registration
    distance from point to surface
    parameter calculation
    rejestracja chmury punktów
    rejestracja bloku danych
    odległość od punktu do powierzchni
    obliczanie parametrów
    Opis:
    The number of scanner stations used to acquire point cloud data is limited, resulting in poor data registration. As a result, a cloud point block registration approach was proposed that took into account the distance between the point and the surface. When registering point cloud data, the invariant angle, length, and area of the two groups of point cloud data were affine transformed, and then the block registration parameters of point cloud data were determined. A finite hybrid model of point cloud data was created based on the coplane four-point nonuniqueness during the affine translation. On this basis, the point cloud data block registration algorithm was designed. Experimental results prove that the proposed method has great advantages in texture alignment, registration accuracy and registration time, so it is able to effectively improve the registration effect of point cloud data. The point cloud data block registration algorithm was built on this foundation. Experiments show that the suggested method has significant improvements in texture alignment, registration accuracy, and registration time, indicating that it can significantly improve point cloud data registration.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 2; art. no. e140259
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Using lidar point clouds in determination of the scots pine stands spatial structure meaning in the conservation of lichen communities in "Bory Tucholskie" National Park
    Wykorzystanie danych Lidar do określenia znaczenia struktury przestrzennej drzewostanów sosnowych w zachowaniu borów chrobotkowych na terenie Parku Narodowego „Bory Tucholskie”
    Autorzy:
    Wężyk, Piotr
    Hawryło, Paweł
    Szostak, Marta
    Zięba-Kulawik, Karolina
    Winczek, Monika
    Siedlarczyk, Ewa
    Kurzawiński, Adam
    Rydzyk, Justyna
    Kmiecik, Jowita
    Gilewski, Wojciech
    Szparadowska, Monika
    Warchoł, Artur
    Turowska, Agnieszka
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1048784.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    LiDAR
    point clouds
    unmanned laser scanning
    terrestrial laser scanning
    Bory Tucholskie National Park
    UAV
    chmury punktów
    bezzałogowe skanowanie laserowe
    naziemne skanowanie laserowe
    modelowanie 3D
    Park Narodowy Bory Tucholskie
    Opis:
    Celem badań realizowanych w roku 2018 finansowanych z Funduszu Leśnego, była analiza cech biometrycznych i parametrów drzewostanów sosnowych na terenie Parku Narodowego "Bory Tucholskie" (PNBT), w których w 2017 roku zainicjowano program ochronny czynnej borów chrobotkowych. Analizy środowiskowe prowadzono w odniesieniu do wybranych cech biometrycznych drzew i drzewostanów z wykorzystaniem chmur punktów ze skanowania laserowego (LiDAR), w tym bezzałogowych platform ULS (RiCopter + VUX-1 RIEGL) oraz naziemnych skanerów TLS (FARO FOCUS 3D; X130). Dzięki zastosowaniu technologii LiDAR, w precyzyjny sposób opisano strukturę drzewostanów sosnowych poprzez szeregi statystyk opisowych charakteryzujących strukturę przestrzenną 3D roślinności. Wykorzystując Model Koron Drzew (CHM) dokonano analizy objętości koron drzew oraz objętości przestrzeni podokapowej. Dla analizowanych wydzieleń przeprowadzono analizy solarne GIS pod kątem sumarycznej energii słonecznej docierającej do okapu drzewostanu oraz bezpośrednio do poziomu gruntu co ma duże znaczenie dla ochrony czynnej chrobotków. Dla celów projektu pozyskano także zdjęcia wielospektralne przy wykorzystaniu specjalistycznej kamery RedEdge-M (MiceSense) zamontowanej na platformie BSP wielowirnikowca Typhoon H520 (Yuneec). Przeprowadzono też naloty z kamerą termalną w celu detekcji miejsc z wysoką temperaturą na gruncie, odpowiednich na pionierskich gatunków porostów. Dla wydzieleń leśnych obliczono także wskaźniki roślinne: NDVI, NDRE, GNDVI oraz GRVI. Dane pozyskane w 2017 oraz 2018 roku były podstawą analiz przestrzenno-czasowych 4-D zmian w drzewostanach jakie miały związek z usunięciem części drzew oraz warstwy organicznej (ścioła, warstwa mszaków).
    The aim of the research carried out in 2018 and financed by the Forest Fund was the analysis of biometric features and parameters of pine stands in the area of the "Bory Tucholskie" National Park (PNBT), where a program of active protection of lichen was initiated in 2017. Environmental analyses were conducted in relation to selected biometric features of trees and stands using laser scanning (LiDAR), including ULS (Unmanned Laser Scanning; RIEGL VUX-1) and TLS (Terrestrial Laser Scanning; FARO FOCUS 3D; X130). Thanks to the application of LiDAR technology, the structure of pine stands was precisely determined by means of a series of descriptive statistics characterizing the 3D spatial structure of vegetation. Using the Trees Crown Model (CHM), the analysis of the volume of tree crowns and the volume of space under canopy was performed. For the analysed sub-compartments, GIS solar analyses were carried out for the solar energy reaching the canopy and the ground level due to active protection of lichen. Multispectral photos were obtained using a specialized RedEdge-M camera (MicaSense) mounted on the UAV multi rotor platform Typhoon H520 (Yuneec). Flights with a thermal camera were also performed in order to detect places on the ground with high temperature. Plant indices: NDVI, NDRE, GNDVI and GRVI were also calculated for sub-compartments. The data obtained in 2017 and 2018 were the basis for spatial and temporal analyses of 4-D changes in stands which were related to the removal of some trees and organic layer (litter, moss layer).
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2019, 31; 85-103
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies