Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "field robot" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Robotyka: techniki, funkcje, rola społeczna. Cz. 2, Aktualne możliwości robotów
    Robotics: Techniques, Functions, Social Role. Part 2, Current Capabilities of Robots
    Autorzy:
    Zieliński, Cezary
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203470.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robot przemysłowy
    robot usługowy
    robot terenowy
    industrial robot
    service robot
    field robot
    Opis:
    Aby ocenić, jaki wpływ będą miały roboty na społeczeństwo, należy skrupulatnie przeanalizować obecny stan wiedzy, a w szczególności wskazać fundamentalne problemy, które jeszcze nie zostały rozwiązane, mające istotne znaczenie dla potencjalnych zmian społecznych powodowanych rozwojem robotyki. Wspomniany wpływ zależy od inteligencji robotów, więc ten aspekt dominuje w przedstawionej tu analizie. Rozważania zostały podzielone na trzy części: 1) analizę czynników technicznych wpływających na inteligencję i bezpieczeństwo robotów, 2) analizę obecnych możliwości robotów, 3) analizę przewidywań dotyczących rozwoju robotyki, a w konsekwencji poglądów na skutki tego rozwoju dla społeczeństwa. Niniejszy artykuł poświęcony jest drugiemu z wymienionych tu trzech zagadnień.
    In order to assess the impact of robots on society, it is necessary to carefully analyze the state-of-the-art, and in particular the fundamental issues that have yet to be resolved, however having significant impact on the potential societal changes resulting from the development of robotics. The aforementioned impact depends on the level of intelligence of robots, so this aspect dominates in the presented analysis. The presentation has been divided into three parts: 1) analysis of technical factors affecting the intelligence and security of robots, 2) analysis of current capabilities of robots, 3) analysis of diverse predictions of how robotics will evolve, and thus the attitudes towards the influence of the result of this development on society. This part of the paper is devoted to the second of the above mentioned three issues.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 5--18
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pomiary zapotrzebowania nawozowego kukurydzy za pomocą aktywnego czujnika azotu
    Fertilization of Maize Crops Using Active Sensor
    Autorzy:
    Kubiak-Siwińska, Katarzyna
    Kotlarz, Jan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27312465.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    nawożenie azotem
    robot polowy
    NDVI
    NDRE
    biomasa
    nitrogen fertilization
    field robot
    biomass
    Opis:
    Azot jest ważnym makroskładnikiem biomasy, ponieważ odgrywa istotną rolę w procesach metabolicznych, produkcji białek, syntezie aminokwasów, enzymów, hormonów oraz jest składnikiem chlorofilu. Ocena jego niedoborów w uprawach kukurydzy jest przedmiotem badań naukowych. W artykule zaprezentowano wyniki pomiarów w kontrolowanych warunkach laboratoryjnych wskaźników teledetekcyjnych kukurydzy uprawianej w wariantach nawożenia 0-150 kg·N/ha. Zaproponowana metoda oceny niedoboru azotu z wykorzystaniem sensora Crop Circle pozwala na autonomiczne sterowanie precyzyjnym nawożeniem doglebowym w projektowanym rozwiązaniu robota polowego.
    Nitrogen is an important macronutrient of biomass because it plays an important role in metabolic processes, protein production, amino acid synthesis, enzymes, hormones and is a component of chlorophyll. The assessment of its deficiencies in maize crops is the subject of scientific research. The article presents the results of measurements in controlled laboratory conditions of remote sensing indices of maize cultivated in fertilization variants of 0-150 kg·N/ha. The proposed method of assessing nitrogen deficiency using the Crop Circle sensor allows for autonomous control of precise soil fertilization in the designed solution of a field robot.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 3; 13--18
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Autonomiczny robot polowy do siewu i pielęgnacji upraw szerokorzędowych nagrodzony na XII Międzynarodowej Warszawskiej Wystawie Wynalazków IWIS 2018
    Autonomous field robot for sowing and cultivating wide-ranging crops awarded at the XII International Warsaw Invention Show IWIS 2018
    Autorzy:
    Chmielewski, Ryszard
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/882921.pdf
    Data publikacji:
    2018-10-31
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    technika rolnicza
    maszyny rolnicze
    innowacje
    wynalazki
    autonomiczny robot polowy do siewu i pielegnacji upraw szerokorzedowych
    wystawy
    Miedzynarodowa Wystawa Innowacji IWIS 2018
    inventions exhibition
    autonomous field robot
    sowing module
    wide-ranging crops cultivating
    running platform of robot
    vision system
    GPS
    implement linkage
    Opis:
    Przedstawiono krótką relację z XII Międzynarodowej Warszawskiej Wystawy Wynalazków IWIS 2018 oraz nagrodzony Autonomiczny robot polowy do siewu i pielęgnacji upraw szerokorzędowych.
    The article presents a brief account the XII International Inventions Exhibition in Warsaw IWIS 2018 and the awarded Autonomus field robot for sowing and cultivating wide-ranging crops.
    Źródło:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2018, 5; 2-3
    1732-1719
    2719-4221
    Pojawia się w:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Messor - Verstatile wal king robot for serach and rescue missions
    Autorzy:
    Walas, K.
    Belter, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384762.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    walking robot
    six-legged
    field robots
    Opis:
    Nowadays there are more people living in the cities than in the countryside.With the growing number of multistorey buildings, which are built very fast, the number of possible collapses is rising. Rescue missions in ruins of such constructions pose a possible threat to the life of the rescuers. To avoid involving people in such missions mobile robots are used. The use of a six-legged robot in Urban Search and Rescue missions is proposed due to its static stability while walking on rough terrain. In this paper six-legged walking robot Messor is described. Its mechanical structure was designed in such a way, that negotiating obstacles met in urban space is possible. In order to perform such tasks as walking over rough terrain or climbing stairs the robot is equipped with significant number of on-board sensors. The control algorithms, which take advantage of mechanical structure were developed. At the beginning a mechanical structure of the robot is described. Next, the design of the robot control system architecture is considered. Then the robot sensory system is presented and afterward the application software is characterized.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 2; 28-34
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Aspects of application of industrial robots in metallurgical processes
    Aspekty wykorzystania robotów przemysłowych w procesach metalurgicznych
    Autorzy:
    Smalcerz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/350832.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    nagrzewanie indukcyjne
    robot przemysłowy
    symulacja
    pole elektromagnetyczne
    pole temperatury
    induction heating
    industrial robot
    simulation
    electromagnetic field
    temperature field
    Opis:
    ndustrial robots are increasingly widely used in industrial metallurgical processes, their main aim being greater effectiveness of the process and higher precision of the tasks performed. The characteristic feature of numerous metallurgical processes, however, is the occurrence of strong electromagnetic fields. This paper presents the assessment of the accuracy of operation of an industrial robot in electromagnetic environment. The research encompassed the measurements of temperature of selected robot components and also the measurements of accuracy of the tasks performed. Additionally, some numerical simulations were carried out for determining the Joule losses produced in particular elements of the robot. The object of the research was an induction heater working with the industrial frequency. The numerical computations were performed by the code Flux 3D.
    Coraz szersze zastosowanie w procesach przemysłowych metalurgicznych znajdują roboty przemysłowe. Głównym celem stosowania robotów jest usprawnienie procesu oraz zwiększenie dokładności wykonywanych zadań. Jednak cechą charakterystyczną procesów metalurgicznych jest występowanie pola elektromagnetycznego o znacznym natężeniu. W publikacji została przeprowadzona ocena poprawności działania robota przemysłowego w środowisku elektromagnetycznym. Badania obejmowały pomiary temperatury elementów robota oraz dokładności wykonywania przez niego określonych zadań. Dodatkowo przeprowadzono symulacje numeryczne, w których wyznaczono moc wydzielana w poszczególnych elementach robota. Obliczenia numeryczne wykonano przy użyciu programu komputerowego Flux 3D.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2013, 58, 1; 203-209
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A System for Acoustic Field Measurement Employing Cartesian Robot
    Autorzy:
    Szczodrak, M.
    Kurowski, A.
    Kotus, J.
    Czyżewski, A.
    Kostek, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221435.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Cartesian robot
    sound intensity
    sound field
    anechoic chamber
    Opis:
    A system setup for measurements of acoustic field, together with the results of 3D visualisations of acoustic energy flow are presented in the paper. Spatial sampling of the field is performed by a Cartesian robot. Automatization of the measurement process is achieved with the use of a specialized control system. The method is based on measuring the sound pressure (scalar) and particle velocity(vector) quantities. The aim of the system is to collect data with a high precision and repeatability. The system is employed for measurements of acoustic energy flow in the proximity of an artificial head in an anechoic chamber. In the measurement setup an algorithm for generation of the probe movement path is included. The algorithm finds the optimum path of the robot movement, taking into account a given 3D object shape present in the measurement space. The results are presented for two cases, first without any obstacle and the other - with an artificial head in the sound field.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2016, 23, 3; 333-343
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Planowanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych z zastosowaniem metody warstwicowej
    Motion trajectory planning of multi-robot team using contour line method
    Autorzy:
    Kowalczuk, Z.
    Duzinkiewicz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153784.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    planowanie trajektorii
    zespoły robotów
    metoda sztucznego potencjału
    trajectory planning
    multi-robot teams
    artificial potential field method
    Opis:
    Podstawową część artykułu stanowi opis zaproponowanej przez autorów metody planowania trajektorii ruchu dla zespołu autonomicznych robotów mobilnych poruszających się w określonym szyku. Zastosowano w tym celu zmodyfikowaną metodę sztucznego potencjału , nazwaną przez autorów metodą warstwicową. Przedstawiona procedura jest wieloetapowa. Każdy z etapów został opisany z zastosowaniem odpowiednich schematów proceduralnych, zaś wyniki działania każdego z algorytmów składowych zostały zilustrowane wykresami pochodzącymi z symulacji komputerowych.
    The purpose of the paper is to introduce a multi-stage trajectory planning algorithm for mobile robots. Unmanned Ground Vehicles (UGVs) and Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) became very popular in the last few years. Many military and civil applications can be found in real life. One of the most challenging issues regarding UGVs and UAVs concern their autonomous control in environment with obstacles. The proposed algorithm is based on a contour line method, modification of the artificial potential field method designed to efficiently escape local minima of the artificial potential function.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 3, 3; 140-144
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies