Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "dynamika ruchu" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 43
Tytuł:
Zastosowanie filmów nagrywanych szybką kamerą w analizie dynamiki wzrostu pęcherzy gazowych
Using the high speed video in analysis of air bubbles growth dynamics
Autorzy:
Suszczyńska, E.
Mencel, W.
Mosdorf, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/270271.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
Tematy:
dynamika ruchu
dynamika wzrostu pęcherzy gazowych
dynamics
air bubbles growth
Opis:
W pracy zaproponowano metodę analizy dynamiki ruchu powierzchni rozdziału faz opartą na analizie klatek filmu wykonanego szybką kamerą. Zastosowano algorytmy: desaturacji, filtr Sobela, inwersji, binaryzacji, dylatacji oraz erozji. Zaproponowana metoda pozwala na analizę dynamiki zmian w czasie położenia powierzchni pęcherzy w długich przedziałach czasu. Metodę wykorzystano w analizie dynamiki powstawania pęcherzy powietrza w prostokątnym minikanale wypełnionym woda destylowaną. W celu weryfikacji poprawności metody przeprowadzono analizę częstotliwościową ruchu ścianki pęcherzy. Uzyskane wyniki porównano z wynikami otrzymanymi z analizy sygnału rejestrowanego z zastosowaniem czujnika laserowego.
In the paper the method of analysis of dynamics of gas-liquid interface movement has been presented. In analysis the frames from high speed video have been used. The image processing technique and the Sobel operator have been used. The method can be useful for analysis of interface movement in long time period. In the paper the method has been used for analysis of movement of bubbles wall in the rectangular channel. The Fourier analysis of obtained data has been prepared. The results of calculation has been compared with measurement of frequency of bubbles departure using the laser sensor.
Źródło:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2011, 16, 4; 91-97
2392-1765
Pojawia się w:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiar parametrów ruchu na obiektach mobilnych
Measurement of motion parameters on moving objects
Autorzy:
Popowski, S.
Dąbrowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158943.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
układ pomiarowy
orientacja przestrzenna
filtracja sygnałów
dynamika ruchu
Opis:
W badaniach eksperymentalnych różnych obiektów latających, pływających i jeżdżących zachodzi konieczność pomiaru podstawowych parametrów tego ruchu. Do najczęściej mierzonych parametrów zalicza się: prędkości kątowe w wybranym układzie współrzędnych, przyspieszenia liniowe, kąty orientacji, prędkości liniowe względem ośrodka i ziemi, położenie oraz inne wielkości w zależności od typu obiektu. Aby określić wymienione parametry ruchu należy dokonać odpowiednich pomiarów oraz obliczeń. Na etapie obliczeń można wykorzystać metody integracji pomiarów (np. filtrację) w celu zwiększenia wiarygodności otrzymanych wyników. W referacie przedstawiono wybrane metody pomiarowe parametrów ruchu obiektów mobilnych oraz przykładowe konfiguracje takiego system w zależności od rodzaju obiektu.
During the experimental investigations of several types of flying, water or land going objects, the necessity for measurement of the basic parameters of motion emerges. The list of most frequently measured parameters consists of angular velocity components, determined in selected system of coordinates, components of linear acceleration, attitude, components of linear velocity, related to the Earth or to the medium, position (three components) or other, depending on a kind of considered object. An appropriate measurements and computations have to be taken to obtain these parameters. During the computation phase some techniques of measurement integration (e.g. filtering) may also be used to improve the relibility of obtained results. Some selected methods for motion parameters measurement are considered in this paper depending on the type of moving object. Examples of measuring system configuration are also presented.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2007, 232; 113-123
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Oddziaływanie pociągu na tor kolejowy
Impact of trains runs on the permanent way, subgrade and subsoil
Autorzy:
Rehfeld, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/249806.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
drogi kolejowe
dynamika ruchu
pociąg
tor kolejowy
torowisko
Opis:
Z obszernych badań prowadzonych w ostatnich 10 latach wynika jednoznacznie, że przy projektowaniu, budowie i utrzymaniu dróg kolejowych należy poświęcić znacznie więcej uwagi dynamice ruchu i dynamice podłoża. Modele teoretyczne mogą wskazać zasadnicze czynniki oddziaływania. Poprawa w kierunku projektowania toru kolejowego wymagającego małych nakładów na utrzymanie jest jednakże już teraz możliwa.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2001, 8, 11-12; 62-66
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja dynamiki ruchu na mobilnym modelu samochodu
Movable model of a car to dynamic testing
Autorzy:
Romaniszyn, K. M.
Wnęk, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157150.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
samochód
dynamika ruchu
model
car
dynamics of motion
Opis:
W pracy przedstawiono opis zdalnie sterowanego modelu samochodu ciężarowego, który przystosowano do badań dynamiki ruchu. Konstrukcja pojazdu odzwierciedla wszystkie ważniejsze zespoły układu przeniesienia napędu, zawieszeń i układu kierowniczego. Dzięki odpowiedniej budowie można ustalać położenie środka masy. Model wyposażono w czujniki przyspieszeń x-y, których wskazania są przesyłane telemetrycznie do przenośnego komputera. W publikacji przedstawiono wyniki badań gwałtownego skrętu na płaszczyźnie i jazdy po okręgu na płaskiej nawierzchni o stałym nachyleniu.
A remote controlled model of a car is described in the paper. The model can be used to preliminary simulating investigations of the car movement. The vehicle model simulates all the most important components of the transmission, suspension and steering system. Owing to a suitable structure it is possible to change the position of the vehicle mass center. The model is equipped with the indicator of the danger of overturning and the sensors of the longitudinal and transverse accelerations, whose read-outs are transmitted telemetrically to a portable computer. It was fixed that the indicator begins its function when the established margin of accelerations is crossed. The modulation of acoustic and optical indicator signals increases with approaching to the limit of overturn of the vehicle. Authors analyze the matter of possible faults of registered movement parameters of the car as can mainly appear from the lack of the similarity of the stiffness of tires, suspensions and the bearing constructions of the vehicle. However, because of very high investigation costs of real car the model investigation can be applied instead of preliminary investigations of real object. Investigations of the indicator of exceeding the limiting lateral accelerations worked out by authors are introduced in the paper. The crossing of acceleration limit can cause the overturning the vehicle. The paper presents test results of sharp turn on the horizontal plane and on circular path drive on a flat surface with constant slope. It was showed in the paper that one can lead functional dynamic investigations on the mobile car model in the range of preliminary investigations.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 3, 3; 240-243
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie jednostkowego oporu zaglebienia zaspolu roboczego wybieraka w slup materialu
Autorzy:
Bochat, A
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/810248.pdf
Data publikacji:
1993
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
maszyny rolnicze
efektywnosc pracy
opor jednostkowy
dynamika ruchu
wybieraki dolne
Opis:
Praca dotyczy badań jednostkowego oporu zagłębienia zespołu roboczego wybieraka dolnego w słup materiału. W czasie badań zmiennymi niezależnymi były: prędkość kątowa zespołu roboczego, rodzaj ruchu wahadłowego zespołu roboczego oraz wysokość słupa składowanego materiału w silosie wieżowym.
Original experimental stand including a model of bottom unloader discharging an air-tight tower silo SILPOL-AVR63 type, was developed. Working unit of the unloader model moved with swinging motion. Investigation showed that either swinging motion (T) of the working unit and its angular velocity substantially affected the specific resistance (q) of working unit sinking into column of material (silage). However, the specific resistance of sinking (q) did not significantly depend on the height (h) of material stored in a silo. At intermittent swinging motion (T₂) of loader working unit, in both directions, the specific resistance of sinking was lower than at continuous swinging motion (T₁), used traditionally till now.
Źródło:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 1993, 408; 83-90
0084-5477
Pojawia się w:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model ruchu wyrzutni okrętowej opisany przez transformacje układów współrzędnych
Shipboard launcher motion model described with transformation of coordinate systems
Autorzy:
Dziopa, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223134.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
wyrzutnia okrętowa
dynamika ruchu
transformacja
model
shipboard launcher
Dynamics movement
transformation
Opis:
W artykule przedstawiony jest model ruchu wyrzutni okrętowej niezbędny do sformułowania jej dynamiki. W celu opisania ruchu podstawowego, zaburzeń ruchu podstawowego oraz ruchu sterowanego wyrzutni zastosowane są transformacje układów współrzędnych. Izometryczne transformacje sekwencyjne uzyskiwane są przez wprowadzenie kątów Bryanta.
The paper presents a shipboard launcher motion model necessary to formulate the dynamics of the launcher. Coordinate systems transformations are applied in order to describe the primary motion, primary motion disorders and the controlled motion of the launcher. Isometric sequence transformations are obtained by introducing Bryant angles.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2013, R. 54 nr 3 (194), 3 (194); 53-64
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of the dynamics of forced motion on the static friction in metal-polymer sliding pairs
Wpływ dynamiki wymuszenia ruchu na opory tarcia statycznego w parach ślizgowych metal–polimer
Autorzy:
Opałka, Mariusz
Wieleba, Wojciech
Radzińska, Angelika
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055631.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
dynamics of start
sliding polymers
friction
dynamika ruchu
polimery ślizgowe
tarcie
Opis:
The resistance during the frictional interaction of polymeric materials with metallic materials is characterized by a significant dependence on the dynamics of the motion inputs. In a metal-polymer friction pair, the static friction resistance during standstill under load depends on the rate of growth of the force causing the relative motion. Tribological tests of selected (polymer-metal) sliding pairs were carried out. The selected polymers were polyurethane (TPU), polysulfone (PSU), and silicone rubber (SI). They interacted with a pin made of normalized C45 steel under unitary pressure p = 0.5 MPa in dry friction conditions at different gradients of the force driving the relative motion (dF/dt = 0.1-20 [N/s]). The static friction coefficient of the selected sliding pairs was determined on the basis of the recorded static friction force values. The test results show a significant influence of the rate of increase in the motion driving force on the values of static friction resistance. This is mainly due to the viscoelastic properties of polymers.
Opory podczas współpracy ciernej materiałów polimerowych z materiałami metalicznymi cechują się znaczną zależnością od dynamiki wymuszeń ruchu. Podczas postoju pod obciążeniem pary trącej metal–polimer, opory tarcia statycznego są zależne od prędkości narastania siły wywołującej ruch względny. Przeprowadzono badania tribologiczne wybranych par ślizgowych (polimer–metal). Polimerami wybranymi do badań były: poliuretan (TPU), polisulfon (PSU) oraz guma silikonowa (SI). Współpracowały one trzpieniem wykonanym ze stali C45 w stanie normalizowanym dla nacisku jednostkowego p = 0,5 MPa w warunkach tarcia suchego dla różnych gradientów przyrostu siły wymuszającej ruch względny dF/dt = 0,1 – 20 N/s. Na podstawie rejestrowanych wartości siły tarcia statycznego wyznaczony został współczynnik tarcia statycznego wybranych par ślizgowych. Wyniki badań ukazują znaczący wpływ prędkości narastania siły wymuszającej ruch na wartości oporów tarcia statycznego. Głównym powodem takiego stanu rzeczy są lepko-sprężyste własności polimerów.
Źródło:
Tribologia; 2021, 295, 1; 21--26
0208-7774
Pojawia się w:
Tribologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Oszacowania stateczności w warunkach wykolejenia kolejowych wagonów platform z różnymi rodzajami układu jezdnego
Autorzy:
Domin, Rostyslav
Domin, Yurii
Cherniak, Ganna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/215667.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Kolejnictwa
Tematy:
transport kontenerowy
wagon platforma
dynamika ruchu
symulacja komputerowa
bezpieczeństwo
ruch kolejowy
Opis:
W artykule opisano zastosowanie nowych typów podwozi jako sposobu zapewnienia bezpieczeństwa technicznego w eksploatacji kolejowych wagonów platform do szybkiego transportu kontenerowego. Ze względu na wady dotychczas stosowanych wózków wagonów towarowych, jest możliwe zastosowanie wózka z usprężynowaniem pomiędzy maźnicami i ramą wózka do wyposażenia szybkich wagonów platform. Posłużono się wysoko wydajnymi, skutecznymi metodami symulacji matematycznej do wyznaczenia dynamicznych właściwości wagonów kolejowych i opracowano odpowiednie modele komputerowe do oceny warunków zapewnienia bezpiecznego ruchu wagonów platform. W wyniku symulacji stwierdzono, iż stabilność zestawów kołowych w warunkach wykolejenia podczas bezpiecznej eksploatacji wagonu platformy wyposażonego w wózki z usprężynowaniem pomiędzy maźnicami i ramą wózka jest spełniona przy prędkościach jazdy do 150 km/h, natomiast bezpieczny przejazd wagonu platformy wyposażonego w wózki konwencjonalne jest zapewniony przy prędkościach jazdy do 100 km/h. Wniosek ten daje podstawy do rekomendowania wyposażenia układu jezdnego wagonów platform do szybkiego transportu kontenerowego w wózki z usprężynowaniem pomiędzy maźnicami i ramą wózka.
Źródło:
Problemy Kolejnictwa; 2019, 185; 39-44
0552-2145
2544-9451
Pojawia się w:
Problemy Kolejnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamics of Railway Vehicles Movement on Transition Curves
Autorzy:
Basak, A.
Nowak, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2023776.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
railway
transition curve
dynamics of vehicle movement
kolej
krzywa przejściowa
dynamika ruchu pojazdu
Opis:
Transition curves are an integral part of a route. They connect a straight section with a circular curve or two circular curves with different radii. Due to the forced path, the size and stiffness of the rail vehicle, their correct design is particularly important when constructing rail roads. Basing on the limits of lateral acceleration increment, non-equilibrium centripetal acceleration and wheel lift velocity, set in accordance with the model of motion of a material point moving along a trajectory determined by the track axis, the initial parameters of the considered transition curves were selected: radius of the curve, design speed of the train, length of the transition curve and track cant. The scope of research covered basic dynamic parameters: curvature and its increment, speed and acceleration of wheel lift, track twist and lateral acceleration increment. As a result of conducted analysis it can be stated that polynomial curves deserve special attention in the design of railway routes. By appropriate modification of their equation, it is possible to change easily positions of extremes of particular dynamic parameters and thus to adjust their values to terrain conditions, direction of movement and type of rail vehicle.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2021, 15, 4; 21-29
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation of non-steady-state curvilinear vehicle motion
Symulacja nieustalonego krzywoliniowego ruchu samochodu
Autorzy:
Sar, H.
Reński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/245599.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
dynamika ruchu samochodu
boczne znoszenie
nieustalony stan ruchu
vehicle dynamics
side slip
non steady-state motion
Opis:
The application of computer simulation in vehicle research is relatively cheap and rapid method of investigation of dynamic phenomena occurring in vehicle motion. The important problem in using this method is identification of vehicle model parameters. The paper presents the results of road tests and computer simulations of selected maneuvers performed by vehicle. On the basis of road tests the side slip characteristics of front and rear axle of the vehicle were determined, both for steady-state and non-steady-state motion conditions. The obtained slip characteristics were used in computer simulation of selected maneuvers especially maneuvers of high dynamics. The results of calculation and road tests are presented as a form of plots of vehicle yaw velocity and side slip angles of front and rear axle. The results of simulation using steady-state and non-steady-state slip characteristics were compared with the results of road tests. Significant differences between calculations obtained for steady-state and non-steady-state characteristics were noticed. On the basis of comparison of simulation results and road measurements it can be stated that the application of side slip characteristics determined in non-steady-state conditions instead of static characteristics, brings the results of simulation closer to the results of measurements. Furthermore, it can be stated that the application of side slip characteristics obtained in the steady-state conditions applied in simulation of non-steady-state maneuvers may lead to considerable differences between the results of measurements and simulation.
Zastosowanie symulacji komputerowej w badaniach pojazdów jest coraz bardziej rozpowszechnione jako względnie tanie i szybkie źródło wiedzy o zjawiskach dynamicznych występujących w ruchu samochodu. Istotnym ograniczeniem stosowania tej metody jest możliwość pozyskiwania danych do modelu obliczeniowego pojazdu. W pracy przedstawione są wyniki badań drogowych oraz rezultaty symulacji komputerowej wybranych manewrów wykonywanych przez samochód. Na podstawie badań drogowych wyznaczono charakterystyki znoszenia kół przedniej i tylnej osi, przy czym charakterystyki wyznaczano zarówno dla ustalonych jak i nieustalonych stanów ruchu. Otrzymane charakterystyki znoszenia wykorzystano następnie w obliczeniach symulacyjnych wybranych manewrów, szczególnie manewrów o dużej dynamice. Jako wyniki symulacji przedstawiono przebiegi prędkości kątowej samochodu względem jego osi pionowej oraz kątów znoszenia kół przedniej i tylnej osi. Wyniki symulacji uzyskane dla różnego rodzaju charakterystyk znoszenia porównano z wynikami uzyskanymi z rzeczywistych realizacji tych samych manewrów. Stwierdzono znaczne różnice pomiędzy wynikami obliczeń otrzymanymi dla charakterystyk ustalonego i nieustalonego znoszenia. Z porównania wyników symulacji z wynikami badań drogowych wynika, że zastosowanie charakterystyk znoszenia wyznaczonych w warunkach nieustalonych daje wyniki bliższe wynikom pomiarów niż w przypadku zastosowania charakterystyk statycznych. Wykazano, że stosowanie w obliczeniach symulacyjnych nieustalonych stanów ruchu charakterystyk opon otrzymanych w warunkach ustalonych może prowadzić do znacznych rozbieżności pomiędzy wynikami pomiarów a wynikami symulacji komputerowej.
Źródło:
Journal of KONES; 2009, 16, 3; 343-356
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ruch społeczny jako przejaw aktywności zbiorowości społecznej
Social movement as a manifestation of activity of collective consciousness
Autorzy:
Żurawska, Katarzyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1182058.pdf
Data publikacji:
2019-10-23
Wydawca:
Akademia Bialska Nauk Stosowanych im. Jana Pawła II w Białej Podlaskiej
Tematy:
ruch społeczny
konflikt społeczny
dynamika ruchu
zamieranie ruchu
social movement
social conflict
movement dynamics
dying of movement
Opis:
Głównym celem niniejszego artykułu jest określenie najważniejszych czynników przyczyniających się do powstawania oraz działania ruchów społecznych. Ruchy społeczne ukazują się jako zjawisko żywotne i zmienne. Są rzeczywistymi tworami i zawsze działają na rzecz zmiany. Artykuł jest próbą odpowiedzi na pytanie, jaka jest efektywność tych działań? Ruch społeczny postrzegany jest jako najpowszechniejsza forma zbiorowej aktywności społecznej, dążącej do obranych celów. Cele wyznaczone przez ruch odnoszą się do potrzeb i interesów jakie chce osiągnąć. Taka wspólna aktywność pojawia się, gdy ludzie zdają sobie sprawę, że celów nie da się zrealizować w pojedynkę, a jedynie przez działania wspólne. Działanie oparte jest na wspólnych metodach ukierunkowanych jednakowymi wartościami i ideologią. Prowadzi to do przekształcania rzeczywistości społecznej. W artykule omówiona zostanie również istota dynamiki ruchów społecznych. Każdy ruch społeczny przechodzi pewne etapy swojej żywotności. Początkiem ruchu jest jego tworzenie, następnie rozwijanie się, realizacja zamierzonych celów, aby na końcu doszło do zanikania ruchu.
The main purpose of this article is to identify the most important factors contributing to the emergence and operation of social movements. Social movements appear as a vital and variable phenomenon. They are real creations and always work towards a change. The article is an attempt to answer the question about the effectiveness of these activities. The social movement is perceived as the most common form of collective social activity pursuing the assumed aims. The goals set by such a movement relate to the needs and interests wanted to be achieved. Such joint activity occurs when people realize that goals cannot be achieved alone, but only through joint actions. The action is based on common methods focused on equal values and ideology. This leads to the transformation of social reality. The essence of the dynamics of social movements will be also discussed in the article. Each social movement undergoes certain stages of its vitality. The beginning of a movement is its creation, then development, realization of intended goals, so that the movement disappears at the end.
Źródło:
Rozprawy Społeczne; 2019, 13, 2; 26-35
2081-6081
Pojawia się w:
Rozprawy Społeczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Matematyczny opis dynamiki ruchu bezzałogowego statku powietrznego
Mathematical description of dynamics of an unmanned aicraft vehicle
Autorzy:
Komorek, A.
Bieńczak, R.
Kowalik, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251102.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
dynamika ruchu
statek powietrzny
quadocopter
Matlab
Simulink
statek bezzałogowy
movement dynamics
airship
quadcopter
unmanned vessel
Opis:
W artykule przedstawiono rozważania matematyczne dotyczące analizy dynamiki ruchu platformy latającej – quadocopter. Omówione w pracy zależności matematyczce zostały poddane badaniom symulacyjnym przeprowadzonych w środowisku Matlab/Simulink, w którym odwzorowano model obiektu latającego.
This paper presents mathematical considerations for the analysis of the dynamics of movement of the platform year - quadocopter. Depending discussed in the been tested simulation conducted in an environment Matlb / Simulink, in which mapped model of a flying object.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 157-162, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental studies and modeling of four-wheeled mobile robot motion taking into account wheel slippage
Autorzy:
Jaskot, Anna
Posiadała, Bogdan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086885.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
motion dynamics
wheel slippage
wheeled mobile platform
equations of motion
dynamika ruchu
poślizg kół
kołowa platforma mobilna
równania ruchu
Opis:
In the article the results of simulation and experimental studies of the movement of a four-wheeled mobile platform, taking into account wheel slip have been presented. The simulation results have been based on the dynamics of the four-wheel mobile platform. The dynamic model of the system motion takes into account the relationship between the active and passive forces accompanying the platform motion, especially during wheel slip. The formulated initial problem describing the motion of the system has been solved by the Runge-Kutta method of the fourth order. The proposed computational model including the platform dynamics model has been verified in experimental studies using the LEO Rover robot. The motion parameters obtained on the basis of the adopted computational model in the form of trajectories, velocities and accelerations have been compared with the results of experimental tests, and the results of this comparison have been included in the paper. The proposed computational model can be useful in various situations, e.g., real-time control, where models with a high degree of complexity are useless due to the computation time. The simulation results obtained on the basis of the proposed model are sufficiently compatible with the results of experimental tests of motion parameters obtained for the selected type of mobile robot.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 6; e139205, 1--7
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of SARS-CoV-2 coronavirus pandemic on the dynamics of tourism in selected national parks in Poland
Wpływ pandemii koronawirusa SARS-CoV-2 na dynamikę ruchu turystycznego w wybranych parkach narodowych w Polsce
Autorzy:
Zbucki, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2172317.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Fundacja Ekonomistów Środowiska i Zasobów Naturalnych
Tematy:
tourism dynamics
coronavirus
SARS-CoV-2
COVID-19
national park
dynamika ruchu turystycznego
koronawirus
park narodowy
Opis:
The SARS-CoV-2 pandemic that began in 2020 hit the tourist services sector very hard. This article aims to determine the impact of the coronavirus pandemic and its consequences on the tourism dynamics in nine Polish national parks. The statistical (descriptive) analysis method was used based on data collection regarding the number of tickets sold in parks in 2019 and 2020. Studies have shown that despite health concerns and several restrictions, the number of tourists in all parks, expressed in ticket sales in 2020, only decreased by 0.06%. Polish national parks, which are less popular, recorded increases in visitors by up to 66%, while in gardens with usually high attendance, there were decreases, especially during the spring lockdown. The obtained analyses allow the development of tourist mobility patterns in unique situations.
Pandemia SARS-CoV-2, rozpoczęta w 2020 roku, bardzo dotkliwie dotknęła sektor usług turystycznych. Celem niniejszego artykułu jest określenie wpływu pandemii koronawirusa i konsekwencji z nią związanych na dynamikę ruchu turystycznego w dziewięciu polskich parkach narodowych. Posłużono się metodą analizy statystycznej (opisowej) na podstawie danych dotyczących sprzedaży biletów do parków w 2019 i 2020 roku. Przeprowadzone badania dowiodły, że mimo obaw o zdrowie oraz szeregu ograniczeń, liczba turystów we wszystkich parkach, wyrażona sprzedażą biletów w roku 2020 spadła tylko o 0,06%. Polskie parki narodowe, które są mniej popularne, zanotowały wzrosty odwiedzjących nawet o 66%, natomiast w parkach o dużej zwykle frekwencji nastąpiły spadki, szczególnie podczas wiosennego lockdownu. Uzyskane analizy pozwalają na opracowanie wzorców mobilności turystów w sytuacjach wyjątkowych.
Źródło:
Ekonomia i Środowisko; 2022, 4; 250--273
0867-8898
Pojawia się w:
Ekonomia i Środowisko
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Określenie parametrów ruchu pojazdu na podstawie różnych metod przetwarzania sygnałów przyspieszenia
Determining the vehicle motion parameters on the basis of different methods processing signals
Autorzy:
Gromba, J.
Sobieraj, S.
Sieklucki, G.
Bień, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268158.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
akcelerometr
dynamika ruchu
moc
przyspieszenie
prędkość pojazdu
rejestracja ruchu pojazdów
accelerometers
sampling frequency
vehicle motion
motion dynamics
acceleration
vehicle power
Opis:
Celem pracy jest zaprezentowanie sprawdzenia poprawności tezy, czy możliwe jest określenie wartości chwilowych mocy pojazdu pod kątem ich wykorzystania do wyznaczenia charakterystyki mechanicznej silnika spalinowego, elektrycznego lub napędu hybrydowego, podczas eksperymentów ruchowych pojazdu. Artykuł poświęcony jest różnym sposobom przetwarzania danych pomiarowych, uzyskanych z akcelerometru 3D w trakcie ruchu pojazdu.
Currently, accelerometers are installed in the majority of commercially available smartphones. The paper proposes the use of a 3D accelerometer installed in a smartphone to measure vehicle motion parameters. The measured values obtained were subjected to filtration using an approximation of the spline function, so that they could be used for further testing. The main purpose of the work is to check if it is possible to estimate the instantaneous power of the vehicle, which can be used to determine the mechanical characteristics of an internal combustion engine, electric engine or hybrid drive during physical experiments. The tests carried out allowed the estimation of vehicle motion parameters.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 59; 57-60
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 43

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies