Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Szabat, K." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 26
Tytuł:
Adaptacyjna struktura sterowania z predykcyjnym regulatorem prędkości dla układu napędowego z połączeniem sprężystym
Adaptive speed model predictive control structure for the drive system with elastic joint
Autorzy:
Serkies, P. J.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1807948.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
sterowanie predykcyjne
sterowanie adaptacyjne
napęd dwumasowy
filtr Kalmana
Opis:
In the paper the adaptive model predictive control structure is proposed. The adaptation mechanism, on the basis on the estimated by nonlinear Kalman filter value of the mechanical time constant of the load machine retune the control structure parameters (internal model in MPC algorithm). In order to ensure the optimal responses of the plant the value of the matrix Q is also adopted. In the paper the results of the simulation test showing the control structure properties are presented.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 320-329
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjne wektorowe sterowanie układem napędowym z połączeniem sprężystym
Adaptative vector control drive system with elastic joint
Autorzy:
Derugo, P.
Dybkowski, M.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1811904.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
napęd elektryczny
DRFOC
sterowanie wektorowe
połączenie sprężyste
regulator adaptacyjny
silnik indukcyjny
Opis:
In the paper the analysis of vector controlled induction motor DRFOC elastic joint control system is described. The standard PI-controller in speed control loop has been replaced by the adaptive neurofuzzy controller wit 9, 25 and 49 rules, which allows complete adaptation to current work state. The impact of the number of rules on the quality of the adaptation was tested, while moment of inertia was changed.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 67-76
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjny filtr Kalmana dla układu napędowego z połączeniem sprężystym
Adaptive Kalman filter for the drive with elastic coupling
Autorzy:
Serkies, P. J.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1811963.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
napęd dwumasowy
filtr Kalmana
odporna estymacja zmiennych stanu
Opis:
The paper presents issues related to the estimation of state variables in drive with elastic coupling in case of a variable moment of inertia of the driven machine. The introduction briefly characterized problem of torsional vibrations in electric drive. In the next chapters presents model of the drive with elastic coupling and the Kalman filter. Then dealt with various cases of operation of the estimator to accurately set the parameters of the model, on the basis of proposed algorithm for tuning the filter. Theoretical considerations was supported by simulation studies.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 118-124
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza adaptacyjnego neuronowo rozmytego regulatora z wykorzystaniem konkurencyjnych warstw typu Petriego w sterowaniu silnikiem prądu stałego
Analysis of usage of adaptive neuro fuzzy controller with competitive Petri layers in the control of DC motor
Autorzy:
Derugo, P.
Dybkowski, M.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376355.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
regulator neuronowo-rozmyty
silnik prądu stałego
warstwa Petriego
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z zastosowaniem adaptacyjnej struktury sterowania z przestrajalnym regulatorem neuronowo - rozmytym, dla układu napędowego o nieznanym momencie bezwładności. Zastosowano adaptacyjną strukturę sterowania z modelem odniesienia. Regulator neuronowo - rozmyty zmodyfikowano poprzez wprowadzenie konkurencyjnej warstwy Petriego. Zmiana taka pozwoliła na poprawę właściwości dynamicznych układu napędowego z silnikiem prądu stałego w porównaniu do klasycznego regulatora neuronowo - rozmytego. Rozważania teoretyczne zostały potwierdzone przez badania symulacyjne wykonane w pakiecie SimPower system.
The article presents the issues associated with the use of adaptive control structure with adaptive fuzzy controller for the drive system with unknown moment of inertia. Adaptive control structure with a reference model has been used. Competitive Petri layer was introduced to the fuzzy controller. This has allowed the improvement of the dynamic properties of the system as compared to the classic fuzzy controller. Theoretical considerations were confirmed by simulation.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 75; 85-92
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza ARN-RPID z Warstwą Tranzycji Petriego w sterowaniu silnikiem liniowym z magnesami trwałymi
Analysis of PID type ANFC with Petri Transition Layer for linear permanent magnet motor control
Autorzy:
Derugo, P.
Kacerka, J.
Jastrzębski, M.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377674.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
Warstwa Tranzycji Petriego
silnik liniowy
adaptacyjny regulator neuronowo-rozmyty
rozmyty
Opis:
Pierwsza część artykułu jest częścią teoretyczną. Opisano w niej zasadę działania rozważanego Adaptacyjnego Regulatora Neuronowo-Rozmytego (ARN-R) z Warstwą Tranzycji Petriego (WTP). Przeanalizowano wpływ WTP na działanie i złożoność obliczeniową algorytmu, a także rozważania na temat stabilności i zbieżności algorytmu. W części drugiej – eksperymentalnej, po krótce opisano obiekt badawczy w postaci silnika liniowego zasilanego z falownika. Następnie przeanalizowano wyniki uzyskane w trakcie badań eksperymentalnych. W końcowej części przedstawiono wnioski płynące z przeprowadzonych badań.
The first part of the paper is theoretical. It describes operation principle of an Adaptive Neuro Fuzzy Controller (ANFC) with Petri Transition Layer (PTL). The influence of PTL on performance and numerical complexity of the algorithm is analyzed. Also discussion on algorithm stability and convergence condition has been made. Second part is experimental. The object consisting of linear permanent magnet motor with inverter has been described. Afterwards experimental results have been analyzed. Eventually summary and conclusions have been presented.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2015, 83; 31-38
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wpływu opóźnień układu kształtowania momentu elektromagnetycznego na właściwości dwumasowego układu napędowego
The influence of the electromagnetic torque control loop on the dynamics of the two-mass drive system
Autorzy:
Kamiński, M.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373738.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
układ dwumasowy
napęd elektryczny
regulator stanu
moment elektromagnetyczny
Opis:
In some industrial applications, such as rolling mill drives, torsional oscillations can occur due to the finite stiffness of the mechanical shaft. They degrade the performance of the drive system, can damage the mechanical part of the system, and in some cases they could lead to the control structure instability. One of the commonly used methods of damping torsional vibrations relies on the application of special control structures, i.e. the two control loops: electromagnetic torque and speed. During the design process of the speed loop the dynamics of the torque loop is very often neglected. This simplifies the synthesis of the speed controller and allows to shape the dynamics of the speed in a wide range. However, for fast dynamics of the speed control loop this assumption can lead to oscillations of the system state variables. In the paper an analysis of the twomass drive system with inertia caused by the torque loop and the state controller is carried out. The analytical formulas which allow to set the control structure parameter are provided. Selected simulation and experimental results confirm the theoretical considerations.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2009, 84; 77-80
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of adaptive neuro-fuzzy PD controller with competitive Petri layers in speed control system for DC motor
Autorzy:
Derugo, P.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97666.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
adaptive neuro-fuzzy controller
Peri Layers
competitive layers
MRAS
Opis:
In the paper the issues related to the application of adaptive neuro-fuzzy controller for speed controller of an electrical motor are considered. Adaptive control structure with reference model (MRAS) is used. The standard controller is modified by the implementation of competitive Petri layers into its internal structure. The proposed modification improves the properties of the drive compared to the control structure with standard neuro-fuzzy controller. Theoretical considerations are confirmed by simulation studies experimental tests done on the laboratory stand.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2013, 11; 267-280
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the dynamical performance of the two-mass drive system with the modified state controller
Autorzy:
Kamiński, M.
Orłowska-Kowalska, T.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1395764.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
drive system
pole placement method
two-mass drive system
Opis:
In this publication a modified state controller applied in the speed control loop of two-mass drive system is shown. A characteristic feature of this type of a drive system is an existence of oscillations of electromagnetic state variables, resulting from the finite stiffness of the connection between driven motor and the load machine. Effective damping of torsional vibrations in such a system is achieved by introducing additional feedback in the control structures of the two-mass drive. In the described control system the reduction of the feedbacks number is achieved by elimination of the one coming from the torsional torque. At the same time, it was assumed that the beneficial dynamic properties of the two-mass drive obtained in a case of the application of all possible additional feedbacks should be kept. Calculation of the controller gains was done using the pole placement method. Application of the pole placement method gives a possibility for setting the parameters of the control structure for given values of damping coefficient and resonance frequency of the close-loop system, so it is possible to influence the dynamic properties of the drive.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2010, 8; 105-119
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezczujnikowy układ napędowy z kompensatorem neuronowo-rozmytym
Sensorless direct torque control of induction motor with adaptive neuro-fuzzy compensator
Autorzy:
Dybkowski, M.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1814005.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
DTC-SVM
sterowanie wektorowe
silnik indukcyjny
regulator adaptacyjny
ANFC
kompensator neuronowo-rozmyty
Opis:
The possibility of application the adaptive neuro-fuzzy controller in the structure of Direct Torque Control as a so-called neuro-fuzzy speed compensator are presented in the paper. In the paper the simulation and experimental results of the vector controlled induction motor drive system under different conditions are presented. The simulation tests carried out in Matlab/Sim Power System software, DS1103 card is applied in the experimental tests.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 16--25
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Filtered integral sliding mode control in a two-mass drive system
Autorzy:
Dróżdż, P.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193310.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
filtered integral sliding mode control
integral sliding mode control
two-mass system
chattering alleviation
Opis:
The paper presents issues related to the application of filtered integral sliding mode control to a two-mass drive system. A classical control structure has been presented and its design procedure is shown in detail. The properties of the classical structure, in which the chattering phenomenon seems to be a big drawback, have been summarized. In order to eliminate this phenomenon, an output low-pass filter has been proposed and the performance of this system has been tested. In order to improve its characteristics, an adaptive low-pass filter has been proposed. The bandwidth of the filter was changed on-line by the fuzzy system according to the current state of the plant. During the steady-states, the bandwidth is low to eliminate chattering effect, and during transients higher in order to ensure the fast dynamics of the plant.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2017, 2, 37/1; 121-134
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy adaptive Kalman filter for the drive system with an elastic coupling
Autorzy:
Serkies, P. J.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140962.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
adaptive KF
two-mass drive
fuzzy logic
robust estimation
Opis:
In the paper issues related to the design of a robust adaptive fuzzy estimator for a drive system with a flexible joint is presented. The proposed estimator ensures variable Kalman gain (based on the Mahalanobis distance) as well as the estimation of the system parameters (based on the fuzzy system). The obtained value of the time constant of the load machine is used to change the values in the system state matrix and to retune the parameters of the state controller. The proposed control structure (fuzzy Kalman filter and adaptive state controller) is investigated in simulation and experimental tests.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2013, 62, 2; 251-265
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy models of the biological-chemical processes in the west-water treatment plant
Autorzy:
Szabat, K.
Kowalski, C. J
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97453.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
treatment plant
electrical blower
biological-chemical process
fuzzy model
Opis:
In the work issues related to control of the electrical blowers installed in the waste water treatment plant (WWTP) are demonstrated. After a short introduction a description of a real treatment plant is presented. Then the main sewage drives are described. Next the commonly used control strategies for the biological-chemical process are presented. The model ASM1 of the biological chemical transformation used in the advanced MPC (model predictive control) strategy is introduced. Then the fuzzy system based on the TSK model is presented. The ability of the TSK fuzzy system to estimate the biological-chemical variables are demonstrated.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2010, 8; 230-241
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model predictive control of the two-mass drive system with mechanical backlash
Autorzy:
Serkies, P. J.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97185.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
predictive control
drive system
MPC
Opis:
In the paper an application of the model predictive controller for the drive system with elasticity and backlash is presented. In the introduction the control problem of the drive system with mechanical backlash is introduced. Next, the mathematical model of the drive is presented. Then the predictive algorithm is described briefly. The performance of the predictive controller is examined in the simulation study. The influence of the changing of the matrix Q is tested.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2011, 9; 170-180
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena wpływu niedokładności wyznaczenia parametrów napędu dwumasowego na jakość estymacji zmiennych stanu przy wykorzystaniu obserwatora z przesuwanym oknem
Determine the impact of the dual mass drive parameters on the quality of the estimation of state variables using the observer with sliding window
Autorzy:
Serkies, P.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376092.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
estymatory z ruchomym oknem
MHE
napęd z połączeniem sprężystym
Opis:
W referacie przedstawiono analizę wpływu parametrów napędu dwumasowego na poprawność pracy estymatora z ruchomym oknem (Moving Horizon Estimation). We wstępie omówiono zagadnienia związane z potrzebą wyznaczenie niemierzalnych zmiennych stanu napędu z połączeniem sprężystym oraz wykorzystywane do tego celu metody. W kolejnych rozdziałach omówiono model napędu oraz zasadę estymacji z przesuwanym oknem. W rozdziale trzecim zaprezentowano wpływ niedokładności wyznaczenia parametrów na jakość estymacji.
The paper presents an analysis of the impact of the dual mass drive parameter estimator for the proper operation of the moving window. The introduction provides issues related to the need to appoint unmeasured state variables in drive with elastic coupling and used method for this purpose. In the following chapters, presents a model of the drive, and the principle of estimation of the sliding window. The third chapter presents the impact of inaccuracies designation parameters on the quality of the estimation.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2015, 83; 149-156
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Predictive speed control of induction drive with high-frequency torsional oscillation
Autorzy:
Serkies, P. J.
Szabat, K.
Dybkowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97503.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
induction motor
driveline
two-mass drive system
MPC
Opis:
In the paper issues related to the use of model predictive control (MPC) of the drive system with an elastic coupling and an induction motor are presented. After a short introduction the mathematical model of the driving motor with a vector control structure and the two-mass drive system are described. Then, the idea of the MPC is introduced. Next the exact formulation of the MPC for a two-mass drive system is shown. In the MPC algorithm the constraints of the inner and control variables are taken into consideration. The results obtained in the simulation study confirm the correct work of the investigated structure.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2010, 8; 120-131
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 26

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies