Model predictive control of the two-mass drive system with mechanical backlash

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Model predictive control of the two-mass drive system with mechanical backlash
Autorzy:: Serkies, P. J.
Szabat, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/97185.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: predictive control
drive system
MPC
Źródło:: Computer Applications in Electrical Engineering; 2011, 9; 170-180
1508-4248
Język:: angielski
Prawa:: Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

In the paper an application of the model predictive controller for the drive system with elasticity and backlash is presented. In the introduction the control problem of the drive system with mechanical backlash is introduced. Next, the mathematical model of the drive is presented. Then the predictive algorithm is described briefly. The performance of the predictive controller is examined in the simulation study. The influence of the changing of the matrix Q is tested.

Informacja

Powiązane pozycje