Autor: Żurawska, M. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: The Role of Compliant Elements in Two-Legged Robot’s Foot Model
Autorzy:: Zurawska, M. S.
Zielinska, T.
Szumowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384733.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: humanoidal robots
compliance
ankle joint
robotic feet
prototyping
Opis:: Proposition of compliant foot for bipedal robot is introduced and its properties are investigated. The foot consists of four compliant elements (spring-damper) mounted to four vertices of a rectangular frame. The results of robot gait analysis using Zero Moment Point method are shown. ZMP trajectories for rigid and compliant foot are compared and conclusions are formulated. Foot compliance reduces needed for postural stabilization compensatory movements of the upper part of the body by those simplifying control methods and construction. Obtained results will be applied in real prototype of small humanoidal robot. Robot construction in which proposed foot will be applied is shortly introduced.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 1; 68-76
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Reconfigurable double inverted pendulum applied to the modelling of human robot motion
Autorzy:: Żurawska, M. S.
Szumowski, M.
Zielińska, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384494.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: human body simplified model
double inverted pendulum
anthropomorphic data
trajectory of center of mass
Pearson’s correlaƟon coefficient
Opis:: Reconfigurable double inverted pendulum applied to the modelling of human robot motion
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 12-20
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Elektrody jonoselektywne czułe na jony magnezowe w badaniu specjacji magnezu w organizmie ludzkim
Ion selective electrodes sensitive to magnesium ions in magnesium speciation research in human organism
Autorzy:: Maj-Żurawska, M.
Lewenstam, A.
Hulanicki, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/171985.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Chemiczne
Tematy:: jon magnezu
elektroda jonoselektywna czuła na jony magnezu
ISE
elektroda jonoselektywna
specjacja magnezu
analizator kliniczny
magnez w organizmie
magnesium selective electrode
magnesium speciation
clinical analyzer
magnesium in human
Opis:: Application of magnesium selective electrodes to magnesium ion determination in biomedical samples has been introduced to analytical chemistry since 1990- ies. Using ion selective electrode, the ionized magnesium concentration is determined. Until this time, mainly concentration of total magnesium was determined. In this work, the importance of magnesium and its role in the human organism is shortly presented. Then, we present basics of ion selective electrodes and their application in clinical analyzers. We show exemplary applications of ionized and total magnesium concentration determination in clinical samples, such as blood serum or plasma and erythrocytes, in healthy people and in patients with various diseases. In every case, the ionized magnesium concentration in erythrocytes appears to be the most sensitive indicator of hypomagnesemia that is the pathophysiologically lowered magnesium level in organism. The knowledge of this parameter allows physicians for better diagnosis of magnesium status in human organism.
Źródło:: Wiadomości Chemiczne; 2015, 69, 9-10; 671-685
0043-5104
2300-0295
Pojawia się w:: Wiadomości Chemiczne
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Przeciwutleniacze naturalne i malonylodialdehyd w surowicy krwi człowieka jako wskaźnik wczesnego narażenia na substancje przemysłu petrochemicznego
Natural antoxidants and malonyldialdehyde In human serum as an indicator of early exposure to substances derived from petrochemical industry
Naturalnye protivookistiteli i malonilodialdegid v syvorotke krovi cheloveka kak pokazatel rannego utrozhenija substancjami neftjanojj promyshlennosti
Autorzy:: Oledzka, R.
Wozniak, J.
Tokarz, A.
Zurawska, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/877781.pdf
Data publikacji:: 1987
Wydawca:: Narodowy Instytut Zdrowia Publicznego. Państwowy Zakład Higieny
Tematy:: przeciwutleniacze
surowica krwi
zagrozenia
przemysl petrochemiczny
wczesne wykrywanie
normy
Źródło:: Roczniki Państwowego Zakładu Higieny; 1987, 38, 4-5
0035-7715
Pojawia się w:: Roczniki Państwowego Zakładu Higieny
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Separation of CO2 from flue gas in air-sparged hydrocyclone (ASH) reactor
Autorzy:: Żurawska, M.
Hupka, J.
Aranowski, R.
Misiuk, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/346905.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydział Technologii i Inżynierii Chemicznej
Tematy:: adsorption
carbon dioxide
alkaline solution
ASH technology
Opis:: Laboratory results of an initial study on CO2 removal from gas mixture by means of the air-sparged hydrocyclone (ASH) technology are reported. The CO2 absorption rate into sodium hydroxide aqueous solution was studied on a laboratory and pilot scale. The air flow rate was 900 dm³/min and the alkaline solution flow rate was 15 dm³/min in the case of pilot scale. The influence of CO2 concentration, pH of the liquid phase, the gas flow rate, and the alkaline solution flow rate on the efficiency of the process was investigated. An increase in the alkaline concentration significantly enhanced the CO2 absorption. A very low distribution of bubble sizes enhanced the carbon dioxide absorption, too.
Źródło:: Ars Separatoria Acta; 2006, 4; 43-49
1731-6340
Pojawia się w:: Ars Separatoria Acta
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Role of selenium in pathophysiology of alcohol depenence – indications for supplementation
Rola selenu w patofizjologii uzależnienia od alkoholu – wskazania do suplementacji
Autorzy:: Ordak, M.
Matsumoto, H.
Nasierowski, T.
Bulska, E.
Maj-Zurawska, M.
Wojnar, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/16024.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie / Polskie Towarzystwo Magnezologiczne im. Prof. Juliana Aleksandrowicza
Opis:: A significant increase of interest in the role of selenium in various biological processes may be noticed when reviewing recent literature related to many areas of science. Owing to various functions it fulfils, selenium is known as an essential component required for the proper functioning of human and animal organisms. A decrease in the concentration of selenium in the body of an alcohol dependent person may inhibit formation of selenoproteins, which in turn may impair the DNA repair, weaken the immunological and anti-inflammatory response, or adversely affect mechanisms preventing the development of diseases like hepatocirrhosis. The depressed activity of selenium in people addicted to alcohol may also cause poor semen quality leading to infertility in men. It is also held responsible for a higher risk of depression.
Źródło:: Journal of Elementology; 2013, 18, 4
1644-2296
Pojawia się w:: Journal of Elementology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Parity does not affect diabetes complications in women with type 1 diabetes
Autorzy:: Cypryk, K.
Grycewicz, J.
Świerzewska, P.
Kosiński, M.
Lewiński, A.
Żurawska-Klis, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2081577.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Medycyny Wsi
Tematy:: diabetes
obstetric history
chronic complications
Opis:: Introduction. The problem concerning the impact of pregnancy on diabetic complications is a matter for discussion as there is some evidence suggesting that pregnancy may trigger development or progression of diabetic chronic complications. However, currently available data concerning this issue is still controversial. Objective. The aim of the study was to evaluate the impact of obstetric history on the development of chronic microangiopatic and macroangiopatic complications in type 1 diabetic women. Materials and Method. The retrospective study comprised 226 white Caucasian type 1 diabetic women, including 190 parous and 36 nulliparous women. Anthropometric data, information concerning the course of the disease, including metabolic control and chronic complications, together with obstetric history, were registered. Results. Parous women were older (p<0.001), but did not differ significantly regarding metabolic control in the course of the disease (p>0.05) and diabetes duration (p>0.05) from nulliparous subjects. There were no significant differences in the incidence (p>0.05) nor onset (p>0.05) of chronic diabetes complications between the groups. The number of deliveries did not correlate with either the incidence nor the onset of chronic complications. Longer DM duration at the moment of first delivery was related to the higher incidence of retinopathy (p<0.01), nephropathy (p<0.05) and neuropathy (p<0.001). Conclusions. The incidence of chronic diabetic complications does not differ between parous women and the subjects that were never pregnant, and is not related to the number of pregnancies.
Źródło:: Annals of Agricultural and Environmental Medicine; 2018, 25, 1; 114-119
1232-1966
Pojawia się w:: Annals of Agricultural and Environmental Medicine
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: In-house harmonization of quantitative PCR method validation to determine GM maize events
Autorzy:: Zurawska-Zajfert, M.
Grelewska-Nowotko, K.
Zmijewska, E.
Linkiewicz, A.
Nowosielski, J.
Zimny, J.
Sowa, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/81067.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Źródło:: BioTechnologia. Journal of Biotechnology Computational Biology and Bionanotechnology; 2016, 97, 4
0860-7796
Pojawia się w:: BioTechnologia. Journal of Biotechnology Computational Biology and Bionanotechnology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Gallbladder sludge in a pregnant woman as a cause of severe complicated hemorrhagic-necrotizing pancreatitis with a spectacular manifestation
Autorzy:: Kamocki, Z.
Glińska, M.
Żurawska, J. L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1918526.pdf
Data publikacji:: 2017-11-12
Wydawca:: Uniwersytet Medyczny w Białymstoku
Tematy:: Biliary sludge
hemorrhage
pancreatic fistula
pregnancy
severe pancreatitis
Opis:: Pancreatitis is an obvious but a rare event in pregnancy. From mild disease to multiorgan failure and sepsis acute pancreatitis has numerous causes and an often unpredictable outcome. The authors present a case of 22-year-old pregnant woman with severe pancreatitis due to biliary sludge. An unusual clinical manifestation of pancreatitis in our patient is worth emphasizing: massive bleeding from upper alimentary tract and concomitant two pancreatic fistulas. The bleeding is a manifestation of the pancreatic juiceinduced injury to the splenic artery, whereas the fistulas are consequence of the disconnected duct syndrome and superficial necrosis of the pancreatic head. After two and a half years lasting treatment the patient was on regular oral diet with supplementation of pancreatic enzymes, and showed normal glycaemia level. She returned to fully physical activity.
Źródło:: Progress in Health Sciences; 2017, 7(2); 126-130
2083-1617
Pojawia się w:: Progress in Health Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Napoje izotoniczne w diecie sportowców
Isotonic drinks in the diet of athletes
Autorzy:: Szwedziak, K.
Polańczyk, E.
Szwancarz, M.
Żurawska, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/228042.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Wyższa Szkoła Menedżerska w Warszawie
Tematy:: Isotonic drink
diet
sport
Napoje izotoniczne
dieta sportowców
badania ankietowe
Opis:: W artykule przedstawiono wyniki ankiety przeprowadzonej na 100 osobach. W ankiecie poruszono temat spożywania napojów izotonicznych. Dokonano charakterystyki 5-ciu napojów izotonicznych dostępnych na rynku.
The article presents the results of a survey conducted on 100 people. The survey addressed the topic of consuming sports drinks. There have been five characteristics of the 5-sports drinks on the market.
Źródło:: Postępy Techniki Przetwórstwa Spożywczego; 2015, 1; 58-61
0867-793X
2719-3691
Pojawia się w:: Postępy Techniki Przetwórstwa Spożywczego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Żurawska, M." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język