- Tytuł:
-
System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi
Safety System for an Industrial Cooperating Robot Based on Depth Cameras - Autorzy:
-
Masłowski, Dawid
Czubenko, Michał - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/276876.pdf
- Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
system wizyjny
robot produkcyjny
system bezpieczeństwa
stereowizja
HSI
vision system
production robot
inspection system
machine learning - Opis:
-
W artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw,
w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko
omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej
współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu
do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System
with Stereovision Invigilating the Environment (CASSIE), system dedykowany do monitorowania
bezpieczeństwa robotów kooperacyjnych za pomocą multimodalnych sensorów głębi. Ukazano
również efekt działania takiego systemu.
This article outlines the problems of robotization in small production enterprises, in particular the aspect of their robotization with colaborating robots. The issue of cobots, especially the human security aspect in such a cooperation has been presented. The most popular safety systems in relation to applicable standards has been also presented. The main part of the article shows the Cooperating Automaton System with Stereovision Invigilating the Environment (CASSIE), a system dedicated for safety monitoring of cobot environment using multimodal depth sensors. The effect of such a system has also been shown. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 4; 41-46
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł