Autor: Wróbel, P. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Predykcyjny regulator położenia wału w napędzie z silnikiem indukcyjnym
Predictive position control shaft of induction drive
Autorzy:: Wróbel, K.
Serkies, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/377695.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: silnik indukcyjny
regulator położenia
regulator predykcyjny
Opis:: W artykule przedstawiono predykcyjną strukturę regulacji pozycji wału silnika indukcyjnego, wykorzystującą zależności obowiązujące w układzie FOC (Field Oriented Control). We wstępie pracy omówiono struktury sterowania stosowane w napędach z silnikami indukcyjnymi. W drugim rozdziale omówiono zagadnienie sterowania predykcyjnego. W trzecim rozdziale referatu przedstawiono strukturę sterowania pozycją wału silnika indukcyjnego, wykorzystującą zależności obowiązujące w strukturze polowo zorientowanej. Poprawność działania zaproponowanej struktury potwierdzono badaniami symulacyjnymi podczas, których sprawdzono, jaki wpływ na dynamikę układu regulacji mają zmiany ograniczeń nakładanych na zmienne stanu.
This paper present a structure of predictive control of the shaft position of induction motor. In the introduction the paper discusses the control structures used in induction motor drives. The second chapter discusses the wider issue of predictive control. In the third section of the paper presents the structure of the shaft position control of induction motor, which uses depending on the field-oriented structure. Correct operation of the proposed structure was confirmed during a simulation study.
Źródło:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2015, 83; 169-176
1897-0737
Pojawia się w:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Signature pre - procesing based on walsh coefficients
Autorzy:: Porwik, P.
Wróbel, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/332876.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:: analiza graficzna
rozpoznawanie podpisu
transformacja Walsha
współczynniki Walsha
maszyna wektorów podpierających
signature analysis and recognition
Walsh transform
Walsh coefficients
support vector machine (SVM)
Opis:: Recognition and verification of persons are difficult and important tasks today. In many fields of human activities (driver's licenses, passports, electronic cards, etc.), signature recognition of person is needed. Hence, it inspires the development of a wide range of automatic identification systems. Signatures have been used for many centuries as a method of people's identification. Signatures recognition was performed manually by experts in the past. Nowadays, these procedures are very often automatically applied. In this paper the system that automatically authenticates documents based on the owner's handwritten signature is presented.
Źródło:: Journal of Medical Informatics & Technologies; 2008, 12; 57-61
1642-6037
Pojawia się w:: Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Redukcja złożoności regulatora predykcyjnego w układzie dwumasowym z silnikiem indukcyjnym
Reducing computational complexity of predictive controller in two-mass system with induction motor
Autorzy:: Wróbel, K.
Serkies, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1814009.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: regulator predykcyjny
układ dwumasowy
redukcja złożoności
Opis:: The paper presents the opportunity of reducing the computational complexity of the predictive algorithms operating in two-mass drive systems with induction motors. The paper is divided into 7 sections as follows: Section 1 – introduction, Sections 2 and 3 are dedicated to the description of the predictive algorithms and methods to reduce the computational complexity of this type of regulators, Section 4 shows schematic diagram and relationships existing in the two-mass system. Section 5 presents model of the induction motor and control structure. Then, in Section 6, the simulation results have been shown. The article is finished as the research conclusion and summarizing the results.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 206--215
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Ograniczenie złożoności obliczeniowej predykcyjnego regulatora położenia wału w napędzie z silnikiem indukcyjnym
Reduction of computational complexity predictive position control of shaft of induction drive
Autorzy:: Wróbel, K.
Serkies, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/377522.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: regulator predykcyjny
silnik indukcyjny
regulator położenia
złożoność obliczeniowa
Opis:: W pracy przedstawiono analizę możliwości wykorzystania różnych metod redukcji złożoności obliczeniowej regulatorów predykcyjnych na przykładzie regulatora pozycji wału napędu z silnikiem indukcyjnym. We wstępie omówiono problem pozycjonowania elementów wykonawczych. Przedstawiono podstawową kaskadową strukturę sterowania. Porównano ją z algorytmami predykcyjnymi. W drugim rozdziale opisano algorytmy sterowania predykcyjnego. W kolejnej części pracy skupiono się na zagadnieniu ograniczenia złożoności obliczeniowej algorytmów predykcyjnych. W kolejnej części zaprezentowano strukturę sterowania oraz model matematyczny silnika wykorzystywany przez regulator. Następnie zbadano możliwość redukcji złożoności obliczeniowej zaprojektowanego predykcyjnego regulatora położenia wału silnika indukcyjnego poprzez zmniejszenie liczby regionów. W badaniach symulacyjnych sprawdzono wpływ proponowanej metody na złożoność obliczeniową.
The paper presents an analysis of the possibilities of using a variety of methods to minimize the computational complexity of predictive controllers on the example of the drive shaft position control of induction motor. The preface discusses the problem of positioning actuators and presents the basic cascade control structure. In the second chapter describes predictive control algorithms. In the next part of the paper focuses on the issue of reducing the computational complexity of prediction algorithms. The next section presents the structure of the control and motor's mathematical model used by the controller. Then examined the possibility of reducing the computational complexity of designed predictive controller of induction motor shaft position by reducing the number of regions. In a simulation study examined the impact of the proposed method to the computational complexity.
Źródło:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2015, 83; 177-185
1897-0737
Pojawia się w:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Comparative investigations of similarity measure exploited in medical images preselection
Autorzy:: Wróbel, K.
Porwik, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/333071.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:: podobieństwo pomiaru
obraz medyczny
transformacja Hougha
transformacja Fouriera
similarity measure
medical image
Hough transformation
Fourier transformation
Opis:: Nowadays, the most significant impact of digital image processing in the area of applications are real–world problems. Many new technological trends in medicine and digital processing have been implemented. Several factors indicate such development. A major one is the perpetually declining cost of the computer equipment required. Both processing unit and capacity of storage devices continue to become less expensive year by year. Another factor is the increasing availability of equipment for digitising and displaying images. In modern image processing, images have to be compared each other because such approach allows us to automate of retrieval process. Computer image retrieving is today especially important in medical diagnostics [1,7] or in preliminary images selection [8,9]. Today, in the digital image processing are used techniques and methods which have well known mathematical backgrounds. It can be observed, that in the area of digital signal processing, the Hough and well known the Fourier transform are exploited very often. These transforms are frequently use in image retrieving and can be implemented as computer applications. In many cases the mentioned methods give promising results in images classification or preselection [1,2,4,5,11]. Special properties of such transforms can be used in statistical or comparative goals, especially when searched information has graphic form. Taking into account the mentioned applications, transforms as methods of preliminary medical images selection have been investigated. From this reason pictures, analysing in the paper, to medical images have been limited.
Źródło:: Journal of Medical Informatics & Technologies; 2004, 8; II25-31
1642-6037
Pojawia się w:: Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Zastosowanie sterowania predykcyjnego w układzie trójmasowym
Application of the model predictive control for three-mass drive system
Autorzy:: Wróbel, K.
Serkies, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1813896.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: sterowanie predykcyjne
układy wielomasowe
układy trójmasowe
układy z połączeniem sprężystym
Opis:: In the paper the issues related to the control of the drive system with complex mechanical part are presented. The basic idea of the model predictive control (MPC) with limitations and state model is described in the work. The design procedure of MPC for the three-mass system is shown in detail. Then the correctness of the proposed approach is validated in simulation study. The influence of the Q and R matrices on the dynamic properties of the system is tested. The short conclusion is placed in the end of the paper.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 376--386
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Signatures recognition method by using the normalized Levenshtein distances
Autorzy:: Doroz, R.
Wróbel, K.
Porwik, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/333029.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:: rozpoznawanie podpisu
właściwości dynamiczne
odległość Levenshteina
signature recognition
dynamic features
Levenshtein distance
Opis:: This study examines the effectiveness of normalized Levenshtein metrics in the process of recognition of handwritten signatures. Three methods of normalization of the Levenshtein metric were taken into consideration. In addition, it was determined, which signature features are most important during their comparisons with the use of the aforementioned metric. The following signature features were examined: coordinates of signature points, pen pressure in successive points, and different types of pen speed. The influence of individual parameters of the Levenshtein algorithm on the obtained results was also determined, and the best method of normalization was selected.
Źródło:: Journal of Medical Informatics & Technologies; 2009, 13; 73-77
1642-6037
Pojawia się w:: Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: On-line signature recognition method based on linear regression
Autorzy:: Para, T.
Porwik, P.
Wróbel, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/333740.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:: rozpoznawanie podpisu
metoda DTW
regresja liniowa
signature recognition
DTW method
linear regression method
Opis:: Nowadays, automatic signature verification is an active area of researches in numerous applications such as bank check verification, access restriction or special areas such as police investigations. In our researches signature was captured by Topaz SigLite T-LBK750-HSB device, where some dynamic features of signature can be also registered. In many transactions, the electronic verification of a person's identity is beneficial, hence it inspires the development of a wide range of automatic identification systems. In this paper the system that automatically authenticates documents based on the owner's handwritten signature is presented.
Źródło:: Journal of Medical Informatics & Technologies; 2007, 11; 97-104
1642-6037
Pojawia się w:: Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Three dimensional image projections and its measurement using the VRML technique
Autorzy:: Wróbel, K.
Porwik, E.
Porwik, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/333823.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:: pomiary medyczne ciała ludzkiego
wizualizacja obrazu 3D
gromadzenie danych tomografii komputerowej
format VRML
human body medical measurements
3D images visualization
CT data acquisition
VRML format
Opis:: Modern digital imaging is used in many areas of human activities. Nowadays, imaging and different human body measurements are also used in medicine, during operation planning by surgeons, dental surgeons, in transplantology, etc. The 3D visualization of human body and some abnormalities of body internal organs can be observed by means of specialized techniques as CT or MRI. During measurements these techniques can present object description by specialized language - VRML (Virtual Reality Modelling Language). Modern VRML browsers offer higher quality visual interfaces for man-computer interaction in real-time environment than ever before. In this paper the simple method of medical images projection and image measurements are presented. Very expensive commercial products can be successfully substituted by means of the computer program proposed in this paper. Proposed approach is based only on VRML and is easy to implement in many programming languages.
Źródło:: Journal of Medical Informatics & Technologies; 2007, 11; 123-133
1642-6037
Pojawia się w:: Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Diagnosing Parkinson’s disease using the classification of speech signals
Autorzy:: Froelich, W.
Wróbel, K.
Porwik, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/333984.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:: Parkinson's disease
medical diagnosis
data classification
choroba Parkinsona
diagnostyka medyczna
klasyfikacja danych
Opis:: This paper addressees the problem of an early diagnosis of Parkinson’s disease by the classification of characteristic features of person’s voice. A new, two-step classification approach is proposed. In the first step, the voice samples are classified using standard state-of-the-art classifiers. In the second step, the classified samples are assigned to patients and the final classification process based on majority criterion is performed. The advantage of using our new approach is the resulting, reliable patientoriented medical diagnose. The proposed two-step method of classification allows also to deal with the variable number of voice samples gathered for every patient. Preliminary experiments revealed quite satisfactory classification accuracy obtained during the performed leave-one-out cross validation.
Źródło:: Journal of Medical Informatics & Technologies; 2014, 23; 187-193
1642-6037
Pojawia się w:: Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Preliminary results of a system-theoretic assessment of maritime autonomous surface ships’ safety
Autorzy:: Wróbel, K.
Krata, P.
Montewka, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117567.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Maritime Autonomous Surface Ships (MASS)
autonomous ship
MUNIN project
Advanced Autonomous Waterborne Application (AAWA)
System-Theoretic Process Analysis (STPA)
System-Theoretic Accident Model and Process (STAMP)
unmanned shipping system
safety at sea
Opis:: While a system-theoretic approach to the safety analysis of innovative socio-technical systems gains a growing acceptance among academia, safety issues of Maritime Autonomous Surface Ships (MASS) remain largely unexplored. Therefore, we applied a System-Theoretic Process Analysis to develop and analyze a preliminary model of the unmanned shipping system in order to elaborate safety recommendations for future developers of the actual system. Results indicate that certain advancements shall be undertaken in relation to MASS’ software solutions in particular.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 4; 717-723
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Towards the Development of a Risk Model for Unmanned Vessels Design and Operations
Autorzy:: Wróbel, K.
Krata, P.
Montewka, J.
Hinz, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117466.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: modelling of maritime operations
risk model
unmanned vessel
unmanned vessels design
unmanned vessels operations
hazard analysis
unmanned ship
risk analysis
Opis:: An unmanned merchant vessel seems to be escaping from the stage of idea exploration. Once the concept proofs its safety, it may become a part of maritime reality. Although the safety aspect of such a ship has been addressed by a handful of scholars, the problem remains open. This is mainly due to lack of knowledge regarding actual operational circumstances and design of unmanned ships, which are yet to be developed. In the attempt of bridging this gap, the risk analysis associated with unmanned ships needs to be carried out, where all relevant hazards and consequences are assessed and quantified in systematic manner. In this paper we present the results of a first step of such analysis, namely the hazard analysis associated with the unmanned ships. The list of hazards covers various aspects of unmanned shipping originating from both design and operational phases of vessel’s life. Subsequently the hazards and related consequences are organized in a casual manner, resulting in the development of a structure of a risk model.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2016, 10, 2; 267-274
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Evolutionary multi-agent computing in inverse problems
Autorzy:: Wróbel, K.
Torba, P.
Paszyński, M
Byrski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/305816.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: multi-agent systems
evolutionary computation
inverse problems
Opis:: This paper tackles the application of evolutionary multi-agent computing to solve inverse problems. High costs of fitness function call become a major difficulty when approaching these problems with population-based heuristics. However, evolutionary agent-based systems (EMAS) turn out to reduce the fitness function calls, which makes them a possible weapon of choice against them. This paper recalls the basics of EMAS and describes the considered problem (Step and Flash Imprint Lithography), and later, shows convincing results that EMAS is more effective than a classical evolutionary algorithm.
Źródło:: Computer Science; 2013, 14 (3); 367-383
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:: Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: The attempt of the blood vessel contractibility estimation on the basis of the computed tomography imaging
Autorzy:: Porwik, P.
Sosnowski, M.
Wróbel, K.
Wesołowski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/333355.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:: choroba wieńcowa
miażdżyca
przetwarzanie obrazów
coronary artery disease
arteriosclerosis
image processing
Opis:: Cardiovascular mortality remains a leading health and social problem in many countries throughout the world. Its main cause is related to atherosclerosis of coronary and cerebral vessels with their most severe consequences: heart attack and stroke. Therefore, it is obvious that current preventive measures include early detection of atherosclerosis process. Multi-detector computed tomography (MDCT) is one of imaging modalities allowing for noninvasive detection of atherosclerotic lesion within coronary arteries in subjects with accumulation of risk factors (smoking, high lipids, hypertension, male gender, family history) or with suspicion of coronary artery disease (CAD). In is very important that the tomographic images are taken in synchronization with cardiac cycle so that, during few heartbeats, an appropriate series of images can be recorded. Commonly, cardiac MDCT is used for visualization of cardiac and vessels morphology. Heart function can also be determined, however, this MDCT potential is only rarely applied, as current echocardiographic modalities are sufficient. Functional analysis of coronary arteries (flow, reserve) is usually approached by means of invasive procedures. We aimed at finding solution for evaluation of another kind of functional analysis of coronary arteries, namely vessel's wall compliance by means of MDCT coronary angiography. Under the proposed procedure, on basis of serial CT images of the vessels over entire cardiac cycles, the internal area of the blood vessel is measured and its changes during various phases of heartbeat (systole, diastole) are calculated. If the vessel wall has been changed by atherosclerotic plaque, either calcified or non-calcified, then its compliance will be reduced due to its stiffness. Calculation of coronary artery compliance requires a series of measurements, which is unreliable and impractical for doing manually. One component of the method described herein involves the images being converted into binary representations and the Hough Transform then applied. The overall methodology proposed in this paper assists in the preparation of a medical diagnosis.
Źródło:: Journal of Medical Informatics & Technologies; 2011, 17; 173-181
1642-6037
Pojawia się w:: Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Weryfikacja pomiarowa wyników obliczeń polowych silnika reluktancyjnego przełączalnego
Experimental veryfication of switched reluctance motor field calculations
Autorzy:: Bogusz, P.
Korkosz, M.
Prokop, J.
Tomczewski, K.
Wróbel, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1373196.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: silnik reluktancyjny przełączalny
maszyna elektryczna
obliczenia polowe
Opis:: The paper shows some chosen static characteristics of a switched reluctance motor 8/6 received by field calculation method. The structure of specialized measurement stand to appoint static characteristics of an electronic switched motor was discussed. Results of some laboratory measurements for a given researched SRM motor were included. The results received by field accounts method were compared with the results of laboratory research and some conclusions were enclosed.
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 86; 91-94
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Wróbel, P." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język