- Tytuł:
-
Dalmierz laserowy do zastosowań robotycznych
Laser rangefinder for robotics applications - Autorzy:
-
Pliński, E.
Witkowski, J.
Wołczowski, A. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/151538.pdf
- Data publikacji:
- 1999
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Opis:
-
Krótko omówiono optyczne techniki pomiaru odległości możliwe do zastosowań w robotyce. Zaprezentowano nową konstrukcję dalmierza laserowego opartą na metodzie modulacji amplitudy. Omówiono zasadę działania skonstruowanego dalmierza wraz z algorytmem sterowania pomiarem. Przedstawiono przykładowe wyniki pomiarów odległości.
The paper briefly discuses optical techniques of distance measurement useful for robotics applications. A new construction of a laser rangefinder based on the method of amplitude modulation is presented. The principle of operation of the rangefinder as well as algorithm of measurement control are described. Experimentally measurement results have been provided. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Kontrola; 1999, R. 45, nr 8, 8; 43-47
0032-4140 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Kontrola
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł