Dalmierz laserowy do zastosowań robotycznych

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Dalmierz laserowy do zastosowań robotycznych
Laser rangefinder for robotics applications
Autorzy:: Pliński, E.
Witkowski, J.
Wołczowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/151538.pdf
Data publikacji:: 1999
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 1999, R. 45, nr 8, 8; 43-47
0032-4140
Język:: polski
Prawa:: CC BY: Creative Commons Uznanie autorstwa 3.0 Unported
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

Krótko omówiono optyczne techniki pomiaru odległości możliwe do zastosowań w robotyce. Zaprezentowano nową konstrukcję dalmierza laserowego opartą na metodzie modulacji amplitudy. Omówiono zasadę działania skonstruowanego dalmierza wraz z algorytmem sterowania pomiarem. Przedstawiono przykładowe wyniki pomiarów odległości.

The paper briefly discuses optical techniques of distance measurement useful for robotics applications. A new construction of a laser rangefinder based on the method of amplitude modulation is presented. The principle of operation of the rangefinder as well as algorithm of measurement control are described. Experimentally measurement results have been provided.

Informacja

Powiązane pozycje