Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Stępniewski, A." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Dynamics models of drive systems with DC and AC motors
    Autorzy:
    Stępniewski, A. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/411163.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
    Tematy:
    DC motor
    AC motor
    dynamics
    driver system
    theoretical model
    motion simulation
    Opis:
    Mathematical models of two electromechanical systems consisting of a DC motor and an AC motor were built. To determine the moment of active (driving) torque as a function of angular velocity, Kirchhoff voltage equations were used in the system with the DC motor. In the system with the alternating current, equations determining the components of the stator and rotor vectors and the voltage equation were used. Both models include susceptibility and suppression of motion transmission systems. It was assumed that the speed control is carried out according to the preset traffic pattern in the feedback system in relation to position, speed and acceleration. The Runge-Kutta method was used to solve the equations. The author’s own simulation program was written, which allowed to determine the time of displacement, speed and acceleration of the output shaft depending on the resistance of motion and the adopted method of rotational speed control. Calculation examples have been provided. Conclusions and suggestions resulting from the simulation have been formulated.
    Źródło:
    ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2018, 7, 1; 137-143
    2084-5715
    Pojawia się w:
    ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza energochłonności manipulatora z bezinercyjnymi układami odciążającymi
    Energy consumption analysis of a manipulator with inertialess unloading systems
    Autorzy:
    Stępniewski, A. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/972174.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    manipulator
    układ odciążający
    energochłonność
    unloading system
    energy consumption
    Opis:
    W pracy przeanalizowano wpływ bezinercyjnych układów odciążających w układach napędowych członów manipulatora na obciążenia par kinematycznych i zużycie energii. Przeprowadzono analizę porównawczą energochłonności manipulatora typu 3R bez układów odciążających, z manipulatorem, w którym takie układy zastosowano. Wyznaczono przebiegi obciążeń par kinematycznych momentami sił statycznych i przebiegi zużywanej energii przez układy napędowe. Do obliczeń wykorzystano autorskie programy kinematyka i dynamika oraz program MathCad 2001.
    The effectiveness of inertialess unloading systems situated within the drives of manipulator elements on the loading courses of kinematic pairs and energy consumption, respectively has been examined in the paper. A comparative analysis of energy consumption has been carried out between 3R type manipulators with and without the unloading systems, respectively. The courses of static moments acting upon kinematic pairs have been determined together with the energy consumption courses in driving systems. Calculations were made using the "kinematics and dynamics" program developed by the author and the Mathcad 2001 software package.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 7, 7; 448-451
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza geometryczna i ruchowa stawu kolanowego człowieka
    Geometrical and mobility analysis of knee joint of man
    Autorzy:
    Stępniewski, A. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/972139.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    analiza strukturalna
    analiza kinematyczna
    staw kolanowy
    structural analysis
    kinematical analysis
    knee joint
    Opis:
    W pracy przeprowadzono analizę strukturalną i geometryczno-ruchową płaskiego modelu stawu kolanowego. Wyznaczono ruchliwość i zidentyfikowano więzy bierne. Określono podstawowe wymiary, konieczne do opisania geometrii stawu. Do analizy ruchowej przyjęto uproszczony model płaski. Wykorzystując przekształcenia układów współrzędnych Denavita-Hartenberga, wyznaczono wektory położeń charakterystycznych punktów kości udowej względem kości piszczelowej. Wyznaczono linię styku kości piszczelowej z udową dla pełnego zakresu ruchu w stawie. Opracowano algorytm wyznaczania współrzędnych położenia punktu przytwierdzenia więzadeł pobocznych do kości udowej dla zadanego położenia punktu przytwierdzenia względem kości piszczelowej. Zamieszczono przykład obliczeniowy będący ilustracją omówionego algorytmu.
    The paper presents the structural, geometric and mobility analysis of flat mechanism of the knee joint model. The mobility was determined and passive bonds were identified. The basic dimensions, necessary for description of the joint geometry, were defined. The simplified flat model was assumed for the mobility analysis. Using the transformation of Denavit-Hartenberg systems of coordinates, vectors of position of the femoral bone characteristic points in relation to the tibial bone were determined. The shape of the tibial bone pan assuring solid contact of the bone during full range of movement in the joint was defined. There was worked out an algorithm for determining the position coordinates of the point of attaching marginal ligaments to the femoral bone for the given position of the attaching point in relation to the tibial bone. The example of computations illustrating the algorithm discussed is presented in the paper. It can be stated that in the joint flat model there appear three passive fetters: the point of the bone junction, two marginal ligaments along with the kinematic pair. The relative movement along circle of marginal ligaments ends is loaded with the radial error equal to 0,7 mm.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 6, 6; 342-345
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On the mathematical modelling and optimization of foil consumption for cylindrical bale wrapping
    Autorzy:
    Stankiewicz, A.
    Stępniewski, A. A.
    Nowak, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/411265.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
    Tematy:
    baled silage
    cylindrical bale
    mathematical model
    stretch foil consumption
    optimization
    Opis:
    Aspects of mathematical modelling of wrapping round (i.e. cylindrical) bale related to the optimization of foil consumption are considered for individual bales of agricultural materials wrapped in plastic foil. The article details the mathematical description of bale wrapping, while also identifying both some solved problems and a few open ones, which can be solved to optimize the foil consumption. Mechanical properties of the sealing foil characterized by its Poisson ratio, arbitrary foil and bale size dimensions and overlapping width of subsequent wrapped foil strips were taken into account. After providing a basic understanding of how the foil is consumed in the course of wrapping process, the mathematical model for determining the number of entire foil wrappings is determined. Next the results of mathematical analysis are used for optimization purposes. The foil consumption per unit of the bale volume index is used as a measure of foil expenditure. Two problems of foil consumption optimization are stated and solved. The formulas for computing the optimal foil width and optimal bale size dimensions are derived and estimations of the solution errors are given. Computational results are presented and analyzed for exemplary bale silage.
    Źródło:
    ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2016, 5, 3; 101-110
    2084-5715
    Pojawia się w:
    ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The influence of mass parameters and gear ratio on the speed and energy expenditure of a cyclist
    Autorzy:
    Stępniewski, A. A.
    Grudziński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/307036.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    bicycle
    dynamics
    kinematics
    platform pedal
    theoretical model
    rower
    dynamika
    kinematyka
    Opis:
    The wavelength of moment of active forces (driving forces) for a full cycle while pedaling with platform pedals was determined. There was defined the value of moment of passive forces, depending on drag, rolling resistance and grade of surface. Kinematic motion parameters were determined from the equation of motion of the machine, which was solved numerically. In numerical example, there were determined and compared the temporal courses of bicycle speed for possible gear ratios for the two different waveforms of the driving torque – the determined, the time-varying and the constant ones. There were compared extreme values of active and passive forces, the kinetic energy of the bike and work expended by the rider at a specified time.
    Źródło:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2014, 16, 2; 47-55
    1509-409X
    2450-6303
    Pojawia się w:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Verification of technical parameters and modification of upright exercise bike construction
    Autorzy:
    Stępniewski, A. A.
    Grudziński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/264791.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    rower treningowy
    układ napędowy
    koło zamachowe
    ergometr
    dane techniczne
    technical data
    ergometer
    drive system
    flywheel
    exercise bike
    Opis:
    In this paper, the technical data provided by the sellers of an exercise bike FALCON SG-911B SAPPHIRE have been verified. After dismantling the bike, the dimensions of the components of the transmission of motion were measured and the mass parameters of the flywheel were set. In order to increase the mass moment of inertia reduced to an axis of the crankshaft, construction changes were proposed. The values of the braking torque of the magnetic brake at subsequent resistance levels were measured. The cycling test was performed and the distance, calories burned and heart rate read from the counter were verified computationally.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2016, 21, 4; 1025-1032
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The effect of additional foil wraps on the tightness of the packaging of bales
    Autorzy:
    Stępniewski, A. A.
    Nowak, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/972941.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
    Tematy:
    baled silage
    cylindrical bale
    stretch film
    tightness
    mathematical model
    simulation model
    Opis:
    The work analyzed the effect of additional wraps on the number of layers and thus the tightness of the material under protection. It was assumed that all the overlaps of each two consecutive wraps are the same, and each additional wrap causes the same increase of all the tabs. The mechanical properties of the film and its dimensions were taken into account. We have written our own simulation program that allows us to calculate the percentage of a given number of film layers on the side of the bale and the visualization of the distribution of layers in its cross-section. Calculation examples have been provided. Conclusions and suggestions resulting from the obtained simulation results have been formulated.
    Źródło:
    ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2018, 7, 1; 145-150
    2084-5715
    Pojawia się w:
    ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The effect of additional foil wraps on the tightness of the packaging of bales
    Autorzy:
    Stępniewski, A. A.
    Nowak, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/972982.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
    Tematy:
    baled silage
    cylindrical bale
    stretch film
    tightness
    mathematical model
    simulation model
    Opis:
    The work analyzed the effect of additional wraps on the number of layers and thus the tightness of the material under protection. It was assumed that all the overlaps of each two consecutive wraps are the same, and each additional wrap causes the same increase of all the tabs. The mechanical properties of the film and its dimensions were taken into account. We have written our own simulation program that allows us to calculate the percentage of a given number of film layers on the side of the bale and the visualization of the distribution of layers in its cross-section. Calculation examples have been provided. Conclusions and suggestions resulting from the obtained simulation results have been formulated.
    Źródło:
    ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2018, 7, 1; 145-150
    2084-5715
    Pojawia się w:
    ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The analysis of pedaling techniques with platform pedals
    Autorzy:
    Stępniewski, A. A.
    Grudziński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/955232.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    rower
    pedałowanie
    wał korbowy
    cycling
    platform pedal
    pedaling
    cycling efficiency
    Opis:
    The paper analyzes a pedaling technique with platform pedals in which the influence of the geometric and tribological parameters on the torque course of the active forces in the crank rotation axis is determined. Distribution of forces of feet acting on pedals as a function of the crank rotation angle was performed and on this basis the specific pedaling zones and their ranges and the courses of the value of variable active torque and pedaling work during the full cycle were determined. The course of changes in the movements in the ankle joint is described with a function depending on the crank and limb position and loading of the joint. A numerical example has also been presented and a discussion of the results has been carried out.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2014, 19, 3; 633-642
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies