Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Szabat, K." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Model predictive control of the two-mass drive system with mechanical backlash
    Autorzy:
    Serkies, P. J.
    Szabat, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97185.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    predictive control
    drive system
    MPC
    Opis:
    In the paper an application of the model predictive controller for the drive system with elasticity and backlash is presented. In the introduction the control problem of the drive system with mechanical backlash is introduced. Next, the mathematical model of the drive is presented. Then the predictive algorithm is described briefly. The performance of the predictive controller is examined in the simulation study. The influence of the changing of the matrix Q is tested.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2011, 9; 170-180
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fuzzy adaptive Kalman filter for the drive system with an elastic coupling
    Autorzy:
    Serkies, P. J.
    Szabat, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140962.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    adaptive KF
    two-mass drive
    fuzzy logic
    robust estimation
    Opis:
    In the paper issues related to the design of a robust adaptive fuzzy estimator for a drive system with a flexible joint is presented. The proposed estimator ensures variable Kalman gain (based on the Mahalanobis distance) as well as the estimation of the system parameters (based on the fuzzy system). The obtained value of the time constant of the load machine is used to change the values in the system state matrix and to retune the parameters of the state controller. The proposed control structure (fuzzy Kalman filter and adaptive state controller) is investigated in simulation and experimental tests.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2013, 62, 2; 251-265
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Predykcyjny regulator prędkości napędu dwumasowego z adaptacją macierzy wagowej
    Predictive speed controller of two-mass drive with adaptation of the weight matrix
    Autorzy:
    Serkies, P. J.
    Szabat, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/377752.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    układ napędowy
    napęd dwumasowy
    algorytmy predykcyjne
    Opis:
    W referacie przedstawiono adaptacyjną strukturę sterowania układu napędowego z połączeniem sprężystym opartą na algorytmach predykcyjnych. We wstępie zawarto krótki przegląd metod sterowania układu dwumasowego. Przedstawiono wady oraz zalety sterowania predykcyjnego. W kolejnych rozdziałach omówiono model matematyczny rozpatrywanego napędu oraz algorytm regulacji predykcyjnej. Następnie opisano proponowaną adaptacyjną strukturę sterowania. Rozważania teoretyczne zostały poparte badaniami symulacyjnymi.
    The paper presents issues related to the adaptation of the weight matrix Q in the predictive controller with the elastic coupling. Adaptation aims to minimizing the tracking error of the reference signal. In the introduction provides an overview of adaptive controllers used in the two-mass drive, and the advantages of predictive control. The subsequent chapters discuss the mathematical model of two-mass drive and the principle of predictive control. Then the fuzzy system adaptation of the Q matrix was characterized. Theoretical considerations are supported by simulation studies.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2012, 72; 283-290
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptacyjny filtr Kalmana dla układu napędowego z połączeniem sprężystym
    Adaptive Kalman filter for the drive with elastic coupling
    Autorzy:
    Serkies, P. J.
    Szabat, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1811963.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    napęd dwumasowy
    filtr Kalmana
    odporna estymacja zmiennych stanu
    Opis:
    The paper presents issues related to the estimation of state variables in drive with elastic coupling in case of a variable moment of inertia of the driven machine. The introduction briefly characterized problem of torsional vibrations in electric drive. In the next chapters presents model of the drive with elastic coupling and the Kalman filter. Then dealt with various cases of operation of the estimator to accurately set the parameters of the model, on the basis of proposed algorithm for tuning the filter. Theoretical considerations was supported by simulation studies.
    Źródło:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 118-124
    1733-0718
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptacyjna struktura sterowania z predykcyjnym regulatorem prędkości dla układu napędowego z połączeniem sprężystym
    Adaptive speed model predictive control structure for the drive system with elastic joint
    Autorzy:
    Serkies, P. J.
    Szabat, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1807948.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    sterowanie predykcyjne
    sterowanie adaptacyjne
    napęd dwumasowy
    filtr Kalmana
    Opis:
    In the paper the adaptive model predictive control structure is proposed. The adaptation mechanism, on the basis on the estimated by nonlinear Kalman filter value of the mechanical time constant of the load machine retune the control structure parameters (internal model in MPC algorithm). In order to ensure the optimal responses of the plant the value of the matrix Q is also adopted. In the paper the results of the simulation test showing the control structure properties are presented.
    Źródło:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 320-329
    1733-0718
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie hybrydowego regulatora predykcyjnego w strukturze sterowania napędem dwumasowym z tarciem
    Application of the hybrid predictive controller for the two-mass drive system with friction
    Autorzy:
    Serkies, P. J.
    Szabat, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1807984.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    sterowanie predykcyjne
    PWA
    napęd dwumasowy
    modele tarcia
    modele z przełączaną dynamiką
    Opis:
    In the paper design procedure of hybrid nonlinear predictive controller for the two-mass system with nonlinear friction is presented. In the introduction the problem of friction is introduced briefly. In the following chapters the model of the drive with friction is presented. The design of the hybrid controller is shown in detail. The control structure performance is tested under simulation study. The obtained results are compared to the results obtained from control structure with linear MPC controller.
    Źródło:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 355-365
    1733-0718
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Predictive speed control of induction drive with high-frequency torsional oscillation
    Autorzy:
    Serkies, P. J.
    Szabat, K.
    Dybkowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97503.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    induction motor
    driveline
    two-mass drive system
    MPC
    Opis:
    In the paper issues related to the use of model predictive control (MPC) of the drive system with an elastic coupling and an induction motor are presented. After a short introduction the mathematical model of the driving motor with a vector control structure and the two-mass drive system are described. Then, the idea of the MPC is introduced. Next the exact formulation of the MPC for a two-mass drive system is shown. In the MPC algorithm the constraints of the inner and control variables are taken into consideration. The results obtained in the simulation study confirm the correct work of the investigated structure.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2010, 8; 120-131
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie sieci neuronowych do estymacji zmiennych stanu napędu elektrycznego z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi
    Application of neural networks for state variables estimation of drive with permanent magnet synchronous motor
    Autorzy:
    Dróżdż, K.
    Kamiński, M
    Serkies, P. J.
    Szabat, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1813781.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    estymacja zmiennych stanu
    napęd PMSM
    sztuczne sieci neuronowe
    Opis:
    In this paper analysis of possibilities of neural network application for estimation of speed of permanent magnet synchronous motor is presented. In order to realize of this task Multi Layer Perceptron Neural Network are applied. Several design steps with particular emphasis on the selection of structure of neural network and organization of the input vector are described. Chosen results for prepared neural estimator are presented. High precision of speed estimation is obtained. Additionally changes of stator resistance are introduced during tests, even in such case reproduction of this state variable is very precise, tested model is robust. Calculations related to prepared model are realized in Matlab.
    Źródło:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 132--140
    1733-0718
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies