Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Schmidt, M" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Acoustic processor of the mine countermeasures sonar
    Autorzy:
    Rudnicki, M.
    Schmidt, J.
    Schmidt, A.
    Leśniak, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331928.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Akustyczne
    Opis:
    This paper presents the concept of an acoustic processor of the mine countermeasure sonar. Developed at the Department of Marine Electronics Systems, Gdansk University of Technology, the acoustic processor is an element of the MG-89, an underwater acoustic station. The focus of the article is on the modules of the processor. They are responsible for sampling analogue signals and implementing the algorithms controlling the measurement cycle and digital signal processing. As it performs the above functions, the device should be highly reliable and resistant to mechanical and weather conditions and ensure a user friendly operation. The functions of the processor software should help with object detection and classification. The results of measurements should be displayed with the shortest possible delay in relation to sounding signals to allow the operator to take decisions quickly and establish if the object poses a risk. The article demonstrates that the acoustic processor designed for and used by the Navy meets these requirements.
    Źródło:
    Hydroacoustics; 2012, 15; 179-186
    1642-1817
    Pojawia się w:
    Hydroacoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Acoustic processor of the MCM sonar
    Procesor akustyczny sonaru MCM
    Autorzy:
    Rudnicki, M.
    Schmidt, J.
    Schmidt, A.
    Leśniak, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282134.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    MCM sonar
    second order sampling
    digital phase beamformer
    Fourier transform
    spatial frequency
    VME bus
    sonar MCM
    próbkowanie drugiego rządu
    cyfrowy beamformer fazowy
    przekształcenie Fouriera
    częstotliwość przestrzenna
    VMEBus
    Opis:
    This paper presents the concept of an acoustic processor of the mine countermeasure sonar. Developed at the Department of Marine Electronics Systems, Gdańsk University of Technology, the acoustic processor is an element of the MG-89, a modernised underwater acoustic station. The focus of the article is on the modules of the processor. They are responsible for sampling analogue signals and implementing the algorithms controlling the measurement cycle and digital signal processing. As it performs the above funetions, the device should be highly reliable and resistant to mechanical and weather conditions and ensure a user friendly operation. The functions of the processor software should help with object detection and classification. In addition to these properties, the acoustic processor should operate in real time. The results of measurements should be displayed with the shortest possible delay in relation to sounding signals to allow the operator to take decisions ąuickly and establish if the object poses a risk.
    W artykule przedstawiono koncepcję procesora akustycznego sonaru MCM (ang. Mine Countermeasure Sonar), opracowaną i zrealizowaną w Katedrze Systemów Elektroniki Morskiej Politechniki Gdańskiej. Opisany procesor akustyczny jest elementem zmodernizowanej stacji hydrolokacyjnej MG-89. Zwrócono szczególną uwagę na moduły procesora, które odpowiadają za proces próbkowania sygnałów analogowych oraz realizują algorytmy sterowania cyklem pomiarowym i cyfrowego przetwarzania sygnałów. Urządzenie to przy wykonywaniu wyżej wymienionych funkcji powinno cechować się dużą niezawodnością oraz odpornością na narażenia mechaniczne i klimatyczne, a z punktu widzenia operatora - łatwością obsługi. Oprogramowanie procesora powinno zawierać funkcje ułatwiające detekcję i klasyfikację wykrytych obiektów. Poza wymienionymi właściwościami procesor akustyczny powinien również być systemem czasu rzeczywistego. Wyniki pomiarów powinny pojawiać się na zobrazowaniu z możliwie najmniejszym opóźnieniem, w stosunku do sygnałów sondujących, tak aby operator systemu mógł, w jak najkrótszym czasie, podjąć decyzję, czy wykryty obiekt jest niebezpieczny.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 73-82
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparative assessment of point feature detectors in the context of robot navigation
    Autorzy:
    Schmidt, A.
    Kraft, M.
    Fularz, M.
    Domagała, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950804.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    point features
    detectors
    descriptors
    Opis:
    This paper presents evaluation of various contemporary interest point detector and descriptor pairs in the context of robot navigation. The robustness of the detectors and descriptors is assessed using publicly available datasets: the first gathered from the camera mounted on the industrial robot [17] and the second gathered from the mobile robot [20]. The most efficient detectors and descriptors for the visual robot navigation are selected.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 1; 11-20
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The registration system for the evaluation of indoor visual slam and odometry algorithms
    Autorzy:
    Schmidt, A.
    Kraft, M.
    Fularz, M.
    Domagała, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384854.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    SLAM
    visual odometry
    benchmark
    Opis:
    This paper presents the new benchmark data registra- tion system aimed at facilitating the development and evaluation of the visual odometry and SLAM algorithms. The WiFiBOT LAB V3 wheeled robot equipped with three cameras, XSENS MTi atitude and heading reference system (AHRS) and Hall encoders can be used to gather data in indoor exploration scenarios. The ground truth trajectory of the robot is obtained using the visual motion tracking system. Additional static cameras simulating the surveillance network, as well as artificial markers augmen ting the navigation are incorporated in the system. The datasets registered with the presented system will be freely available for research purposes.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 2; 46-51
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sprzętowy układ do estymacji siły oraz zmęczenia mięśni na podstawie sygnału elektromiograficznego
    A hardware system for muscle force and tiredness estimation from electromyo-graphic signal
    Autorzy:
    Kraft, M.
    Fularz, M.
    Kaczmarek, P.
    Schmidt, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156364.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    FPGA
    elektromiografia
    EMG
    force and fatigue estimation
    Opis:
    W pracy przedstawiono implementację układu służącego do estymacji siły oraz zmęczenia mięśni na podstawie sygnału elektromiograficznego (EMG), rejestrowanego za pomocą dwukanałowego wzmacniacza, oraz położenia stawu mierzonego za pomocą enkodera kwadraturowego. W matrycy FPGA zaimplementowano struktury obliczające aktualną wartość średniej częstotliwości (MNF) oraz wartości średniokwadratowej (RMS) sygnału i kąta, co umożliwia estymację aktualnej siły oraz zmęczenia. Opracowane rozwiązanie jest skalowalne i umożliwia równoległą obsługę liczby kanałów ograniczonej wyłącznie zasobami matrycy FPGA.
    This paper presents an FPGA implementation of the muscle force and fatigue estimation unit based on the analysis of an electromyography (EMG) signal measured with a two-channel amplifier and the joint position measured with a quadratic encoder. The contemporary systems use the root mean square (RMS) of the EMG signal and muscle length to estimate the contraction force and decrease in the median frequency of the EMG signal to detect the muscle fatigue [2]. The proposed system consists of (Fig. 1): an infinite impulse response (IIR) high-pass filter with the cut-off frequency of 10 Hz, a dedicated RMS calculation block for the 512 samples window (Fig. 2.), the Fast Fourier Transform (FFT) block and a MicroBlaze processor. The muscle length is estimated using measurements from the encoder placed on the joint. The mean value of the EMG signal frequencies is used as the approximation of the median-frequency. The system was tested using the Xilinx SP605 evaluation kit and the obtained results were verified. The resources usage is presented in Table 1. Due to the FPGA inherent ability to parallelize computation, additional measurement channels can be easily added without increase in the processing time. The presented system is portable and can be used as a part of any mobile solution requiring feedback from the muscles-state (e.g. exoskeleton). Due to its scalability, it can be easily extended into a larger muscle-analysis system. Moreover, it can be modified to facilitate analysis of other biomedical signals.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 7, 7; 684-686
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Efficient RGB-D data processing for feature-based self-localization of mobile robots
    Autorzy:
    Kraft, M.
    Nowicki, M.
    Penne, R.
    Schmidt, A.
    Skrzypczyński, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330295.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    visual odometry
    simultaneous localization
    simultaneous mapping
    RGB-D
    tracking
    point features
    odometria wizyjna
    lokalizacja jednoczesna
    śledzenie
    Opis:
    The problem of position and orientation estimation for an active vision sensor that moves with respect to the full six degrees of freedom is considered. The proposed approach is based on point features extracted from RGB-D data. This work focuses on efficient point feature extraction algorithms and on methods for the management of a set of features in a single RGB-D data frame. While the fast, RGB-D-based visual odometry system described in this paper builds upon our previous results as to the general architecture, the important novel elements introduced here are aimed at improving the precision and robustness of the motion estimate computed from the matching point features of two RGB-D frames. Moreover, we demonstrate that the visual odometry system can serve as the front-end for a pose-based simultaneous localization and mapping solution. The proposed solutions are tested on publicly available data sets to ensure that the results are scientifically verifiable. The experimental results demonstrate gains due to the improved feature extraction and management mechanisms, whereas the performance of the whole navigation system compares favorably to results known from the literature.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 1; 63-79
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On augmenting the visual slam with direct orientation measurement using the 5-point algorithm
    Autorzy:
    Schmidt, A.
    Kraft, A.
    Fularz, M.
    Domagała, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384310.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    visual SLAM
    visual odometry
    Opis:
    This paper presents the attempt to merge two paradigms of the visual robot navigation: Visual Simultaneous Localization and Mapping (VSLAM) and Visual Odometry (VO). The VSLAM was augmented with the direct, visual measurement of the robot orientation change using the 5-point algorithm. The extended movement model of the robot was proposed and additional measurements were introduced to the SLAM system. The efficiency of the 5-point and 8-point algorithms was compared. The augmented system was compared with the state of the art VSLAM solution and the proposed modification allowed to reduce the tracking error by over 30%.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 1; 5-10
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Workstation for training ASW helicopter navigators and analysing real flight data
    Autorzy:
    Raganowicz, A.
    Kilian, L.
    Marszal, J.
    Schmidt, A.
    Sidorko, T.
    Rudnicki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/332784.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Akustyczne
    Tematy:
    helicopter navigators
    real flight data
    aviation
    Opis:
    The article presents a training and diagnostic workstation designed for Polish Navy ASW helicopter navigators. Installed at the helicopter base, the workstation is used for training and instruction in operating the device and analysing information gathered by navigators during the flight using the ASW onboard sonar, sonobuoy receiver and magnetometer. The workstation allows instructors to task two operators and monitor their performance under conditions resembling those onboard a plane. The tasks involve the operation of the consoles and collecting information during tactical situations, diagnosing damage and analysing flight data in office environment. The objective is to ensure proper helicopter navigator training and experience given the limited possibility of training flights.
    Źródło:
    Hydroacoustics; 2009, 12; 181-188
    1642-1817
    Pojawia się w:
    Hydroacoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies