Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "MR Damper" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Laboratory stand for testing self-powered vibration reduction systems
Stanowisko laboratoryjne do badań samozasilającego się układu redukcji drgań
Autorzy:
Sapiński, B.
Snamina, J.
Jastrzębski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281876.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
MR damper
electromagnetic generator
vibration reduction
Opis:
The study describes the laboratory stand for testing semi-active vibration reduction systems comprising a magnetorheological (MR) damper, powered from an electromagnetic generator. The design objectives, mechanical structure and parameters of the test stand are discussed. Dynamic parameters of the stand are estimated basing on numerical simulation data. The key elements of the test stand are presented: the vibration reduction system, the vibration generation system and the data acquisition system. Selected results of functional tests are provided.
W artykule przedstawiono stanowisko badawcze układu redukcji drgań z tłumikiem magnetoreologicznym (MR), który jest zasilany z generatora elektromagnetycznego. Omówiono założenia projektowe i przyjęto strukturę mechaniczną stanowiska oraz wykonano obliczenia jego podstawowych parametrów. Opisano budowę wchodzących w skład stanowiska układów: redukcji drgań, wytwarzania drgań i akwizycji danych pomiarowych. Wykonano obliczenia symulacyjne układu pozwalające na oszacowanie istotnych dla działania stanowiska wielkości mechanicznych i elektrycznych. Przedstawiono wybrane wyniki testów funkcjonalnych stanowiska.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2011, 49, 4; 1169-1181
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parametric identification of MR linear automotive size damper
Identyfikacja parametryczna małogabarytowego liniowego tłumika MR
Autorzy:
Sapiński, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281381.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
MR fluid
MR damper
rheological structure
identification
verification
Opis:
The paper deals with the problem of parametric identification of phenomenological models of a MR damper. The rheological structures of the MR damper described by two fundamentals parametric models that are due to Bingham and Spencer are reviewed. The problem of identification is considered, exemplary results of MR damper experimental tests and an adjustment procedure of the estimated parameters with respect to experimental data are discussed. A linear MR damper of RD-1005 series developed by Lord Corporation has been tested and modelled.
W artykule przedstawiono problem identyfikacji parametrycznej modeli fenomenologicznych liniowego tłumika magnetoreologicznego (MR). Rozważono struktury reologiczne tłumika MR opisane modelami Binghama i Spencera. Sformułowano zadanie identyfikacji, pokazano przykładowe wyniki badań doświadczalnych tłumika oraz procedurę doboru estymowanych współczynników modeli odpowiadających danym uzyskanym z eksperymentu identyfikacyjnego. Obiektem badań był małogabarytowy tłumik MR typu RD-1005 wyprodukowany przez firmę Lord Corporation.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2002, 40, 3; 703-722
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental investigation of an energy harvesting rotary generator-MR damper system
Autorzy:
Sapiński, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281798.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
MR damper
generator
conditioning electronics
experimental testing
Opis:
The study investigates an energy harvesting system utilising rotary motion. The system has three components: a rotary MR damper to vary the damping characteristics, a rotary power generator (energy extractor) producing electrical power, and a conditioning electronics unit to interface directly with the damper and the generator. The objective of the study is to examine the system performance through experiments. The paper outlines the structure of the damper and the generator, provides selected results of examination of the system components and the whole system under idle run and under load for the assumed speed range. The results demonstrate that the system is adaptable to external excitations, does not require an extra power supply and provides a smart solution with potential applications to rotary motion control.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 3; 679-690
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratory testing of velocity sensing in a magnetorheological damper with power generation
Autorzy:
Sapiński, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387253.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
MR damper
power generator
voltage
velocity
sensing
Opis:
The study summarises the results of experimental examination of velocity sensing capability in a prototype of a magnetorheological damper with power generation (MRD). The device has two main components: an electromagnetic power generator and an MR damper. The study outlines the structure of the device with the main focus on the generator part, and provides results of tests performed under the idle run. The discussion of demonstrates the potentials of MRD action as a velocity-sign sensor and presents key issues which need to be addressed to enable its real life applications.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2017, 11, 3; 186-189
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energy balance in self-powered MR damper-based vibration reduction system
Autorzy:
Snamina, J.
Sapiński, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202332.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
MR damper
electromagnetic generator
vibration
energy balance
Opis:
The study is focused on the energy balance in self-powered vibration reduction system with a linear magnetorheological (MR) damper. The mathematical model of the vibration reduction system is outlined and numerical simulation data are provided. The model involves the mechanical and electrical sub-systems of the electromagnetic generator and an MR damper. For the purpose of the numerical simulations, the parameters of the model were identified through experiments. The objective of the simulations was to establish the energy balance of the system. Energy fluxes associated with energy inputs and outputs as well as a rate of change of inertial energy were determined.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2011, 59, 1; 75-80
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of parametric models of MR linear damper
Analiza modeli parametrycznych liniowego tłumika magnetoreologicznego
Autorzy:
Sapiński, B.
Filuś, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280255.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
MR fluid
MR damper
rheological structure
modelling
identification
simulation
Opis:
This work deals with the analysis of parametric models of a MR linear damper, which suit various rheological structures of the MR fluid. The MR fluid structure and properties, damper description and parametric damper models which are connected in various ways with the actual behaviour of the MR fluid are presented. Based on computer simulations, the effectiveness of the models under predicted MR linear damper behaviour is shown. The values of the parametric models used in the simulations were determined in an identification experiment.
W pracy dokonano analizy parametrycznych modeli fenomenologicznych liniowego tłumika magnetoreologicznego (MR), które odpowiadają różnym strukturom reologicznym cieczy MR wypełniającej tłumik. Przedstawiono własności cieczy, budowę tłumika oraz modele parametryczne tłumika przybliżające w różny sposób rzeczywiste zachowanie cieczy MR. W oparciu o symulacje komputerowe pokazano efektywność modeli do przewidywania rzeczywistego zachowanie liniowego tłumika MR. Wartości parametrów modeli wykorzystywane w symulacjach wyznaczono na podstawie eksperymentu identyfikacyjnego.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2003, 41, 2; 3-240
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental study of vibration control of a cable with an attached mr damper
Badania eksperymentalne sterowania drganiami liny z dołączonym tłumikiem MR
Autorzy:
Maślanka, M.
Sapiński, B.
Snamina, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281461.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
drgania
tłumiki MR
cable vibration
magnetorheological (MR) damper
control
Opis:
The paper presents experimental investigation of a horizontally suspended cable with an MR damper attached transversally near the support. The algorithm proposed to MR damper control employs the concept of emulation of a viscous damper wit h an optimal viscous damping coefficient. The algorithm is realized using a velocity feedback with damping force tracking control is applied. Free vibration of the cable with an MR damper operating in passive and controlled modes are investigated. The obtained results indicate that an appropriately controlled MR damper ensures a nearly constant damping level in a wide range of cable vibration amplitudes.
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych układu poziomo zawieszonej liny z tłumikiem MR dołączonym poprzecznie w pobliżu podpory. Do sterowania tłumikiem MR przyjęto koncepcję emulacji tłumika wiskotycznego o optymalnym współczynniku tłumienia. Algorytm sterowania zrealizowano przy wykorzystaniu sprzężenia od prędkości oraz nadążnego układu sterowania siłą tłumienia. Analizie poddano drgania swobodne liny z tłumikiem MR pracującym w trybie pasywnym oraz sterowanym. Wyniki badań wskazują, że opracowany algorytm sterowania pozwala na uzyskanie w przybliżeniu stałego poziomu tłumienia drgań liny w szerokim zakresie wartości amplitudy drgań.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2007, 45, 4; 893-917
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy control for MR damper in a drivers seat suspension
Sterowanie rozmyte tłumikiem MR w zawieszeniu fotela kierowcy
Autorzy:
Sapiński, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279649.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
MR damper
driver's seat
vibration
fuzzy
control
algorithm
Opis:
The paper concerns the application of fuzzy logic to the control of a magnetorheological fluid damper (MR damper) employed in a driver's seat support. The seat is modeled as a 1 DOF system to which a generalized model of an MR damper valid for fluctuating magnetic fields is attached. The performance of the feedback system with a fuzzy controller is tested in computer simulations and compared with the performance of an open loop system and the feedback system with an on-off controller. The obtained results are verified in laboratory experiments. For this purpose, the on-off and fuzzy real-time controllers for the MR damper are developed in integrated design and control envirinment of MATLAB/Simulink. The advantages of fuzzy control are proved in experimental investigations.
W artykule przedstawiono zastosowanie logiki rozmytej do sterowania tłumika magnetoreologicznego (tłumika MR) w zawieszeniu fotela kierowcy. Fotel zamodelowano jako układ o jednym stopniu swobody, do którego dołączono uogólniony model tłumika MR uwzględniający fluktuacje pola magnetycznego. W symulacjach komputerowych porównano działanie układu ze sprzężeniem zwrotnym z regulatorem rozmytym i regulatorem dwupołożeniowym. Wyniki symulacji zweryfikowano w badaniach laboratoryjnych. W tym celu zrealizowano regulatory czasu rzeczywistego (rozmyty i dwupołożeniowy) w środowisku projektowania i sterowania MATLAB/Simulink. Zalety regulatora sprawdzono eksperymentalnie.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 1; 179-201
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of an energy harvesting MR damper-based vibration reduction system
Autorzy:
Sapiński, B.
Rosół, M.
Węgrzynowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280877.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
MR damper
energy harvesting
vibration reduction system
control
Opis:
The paper deals with an MR damper-based vibration reduction system with energy harvesting capability. The main part of the system creates an MR damper and a power generator based on an electromagnetic transduction mechanism, which are integrated into a stand- -alone device (so called energy harvesting MR damper). The main objective of the work is to evaluate performance of the proposed vibration reduction system employed in a single DOF mechanical structure. The material outlines the design structure and characteristics of the energy harvesting MR damper, presents the vibration reduction system based on this damper and explores experimental testing of the system implemented in a single DOF mechanical structure. To demonstrate that the devised system is feasible, performance figures maps completed by experimental data are shown.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 2; 333-344
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automotive vehicle engine mount based on an MR squeeze-mode damper: modeling and simulation
Autorzy:
Sapiński, B.
Snamina, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281564.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
engine mount
vibration reduction
MR damper
control
algorithm
Opis:
The study investigates the performance of a semi-active vehicle engine mount incorporating an MR damper working in the squeeze mode (MRSQD), summarising its design, operating principles and key characteristics. The mathematical model of the mount is formulated based on the newly developed MRSQD. Two control algorithms are proposed for MRSQD control. The first algorithm (ALG1) uses the inverse model of the engine-frame system, the other is the sliding mode algorithm (ALG2). The effectiveness of the engine mount system is demonstrated in computer simulation.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2017, 55, 1; 377-388
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Magnetorheological self-powered vibration reduction system with current cut-off: experimental investigation
Autorzy:
Jastrzębski, Ł.
Sapiński, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386843.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
MR damper
vibration
energy harvesting
current cut-off circuit
Opis:
The paper summarises the results of laboratory testing of an energy harvesting vibration reduction system based on a magnetorheological (MR) damper whose control circuit incorporates a battery of bipolar electrolytic capacitors (current cut-off circuit). It is designed to reduce the undesired effects in vibration reduction systems of this type, associated with the increasing amplitude of the sprung mass vibration under the excitation inputs whose frequency should exceed the resonance frequency of the entire system. Results have demonstrated that incorporating a current cut-off circuit results in a significant decrease of sprung mass vibration amplitudes when the frequency of acting excitation inputs is higher than the resonance frequency.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2018, 12, 2; 96-100
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Physical model of vehicle engine mount with magnetorheological damper
Model fizyczny zawieszenia silnika samochodowego z tłumikiem magnetoreologicznym
Autorzy:
Snamina, J.
Sapiński, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368881.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
MR damper
engine mount
vibration
model
tłumik MR
zawieszenie silnika
drgania
Opis:
A physical model of a vehicle engine mount incorporating a magnetorheological (MR) damper in squeeze mode is investigated and the structural design and operating characteristics of the MR damper are provided. The mathematical model of an engine mount is formulated. Kinematic excitations are assumed to be those emulating road profile-chassis (car body) interactions. Simulations of engine vibration are performed to determine the efficiency of the proposed engine mount. Conclusions are drawn concerning the potential applications of the MR damper in vehicle engine mounts.
W pracy opisano budowę modelu fizycznego zawieszenia silnika samochodowego, w którym zastosowano tłumik z cieczą magnetoreologiczną (MR) działającą w trybie ściskania. Sformułowano model matematyczny zawieszenia. Zakładając wymuszenie kinematyczne modelujące oddziaływanie nierówności drogi na karoserią, przeprowadzono symulacje komputerowe drgań silnika. Oceniono efektywność działania zawieszenia oraz sformułowano wnioski dotyczące możliwości zastosowania tłumika MR w zawieszeniu silnika samochodowego.
Źródło:
Mechanics and Control; 2016, 35, 1; 6-11
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Charakterystyki semiaktywnego układu redukcji drgań z odzyskiem energii
Characteristics of semi-active vibration reduction system with energy recovery
Autorzy:
Sapiński, B.
Rosół, M.
Jastrzębski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154116.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
redukcja drgań
odzyskiwanie energii
tłumik MR
vibration reduction
energy recovering
MR damper
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań semiaktywnego układu redukcji drgań z odzyskiem energii, w którym elementem wykonawczym jest tłumik magnetoreologiczny (MR). Obiektem chronionym był model pierwszej kondygnacji budowli pełniącej rolę kondygnacji izolującej od drgań pozostałą część budowli. Badania przeprowadzono dla trzech przypadków zasilania cewki sterującej tłumika: napięciem bezpośrednio z generatora, napięciem wyprostowanym przez mostek Graetz'a oraz prądem o natężeniu sterowanym przez klucz analogowy znajdujący się na wyjściu mostka Graetz'a. Na podstawie przeprowadzonych badań wyznaczono charakterystyki układu. Charakterystyki te porównano z charakterystykami konwencjonalnego semiaktywnego układu redukcji z zewnętrznym źródłem zasilania.
The paper summarizes the results of testing done on a semiactive vibration reduction system with energy recovery. The system uses a magnetorheological (MR) damper as an actuating element. The operating principle of the system involves the recovery of energy of the vibrating plant and converting it into electric energy (the velocity of the vibrating plant is converted into the electromotive force of induction, which generates the current flow in the control coil of the MR damper). Hence, the force generated by the MR damper is changed. Tests were done in the laboratory facility constructed for the purpose of the experimental program, incorporating a plant to be vibro-isolated, i.e. a mobile platform. The platform represents a model of the first floor in a building, which vibro-isolates the remaining part of the building. The vibration reduction system with energy recovery was tested in several configurations: when the control coil of the damper was voltage-supplied directly from the generator or voltage-supplied via the Graetz bridge, or supplied with current controlled by an analogue switch, at the output from the Graetz bridge. The current-control system uses two feedback loops. A sky-hook control algorithm is used in the external loop, whilst the internal loop uses the algorithm switching the analogue switch. The determined characteristics are compared with those obtained for a conventional semi-active vibration reduction system based on MR damper using an external power source.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 5, 5; 502-506
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-channel power controller for MR dampers of small-scale
Wielokanałowy sterownik mocy dla tłumików MR małej skali
Autorzy:
Rosół, M.
Sapiński, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157140.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterownik mocy
tłumik MR
sterowanie drganiami
power controller
MR damper
vibration control
Opis:
The study deals with the multi-channel power controller engineered by authors for magnetorheological (MR) dampers of small-scale. The paper covers: structure, technical specification, laboratory testing of the device in the analog and digital mode and its testing by applying to MR dampers' control in a vehicle suspension model.
W artykule przedstawiono opracowany przez autorów, wielokanałowy sterownik mocy dla tłumików MR małej skali (wytwarzających silę do kilku kN). Opisano budowę oraz podano parametry techniczne sterownika. Omówiono wyniki badań laboratoryjnych sterownika pracującego w trybie analogowym i cyfrowym. Porównano własności statyczne i dynamiczne sterownika w obu trybach, ze szczególnym uwzględnieniem granicznych wartości prądów i napięć na wyjściu sterownika oraz odpowiedzi czasowych na skokowe zmiany sygnałów sterujących (analiza czasów ustalania prądu w cewce sterującej tłumika i siły generowanej przez tłumik MR). Na podstawie wyników badań eksperymentalnych pokazano wady i zalety obu trybów pracy sterownika do sterowania tłumikiem MR, uwzględniając zastosowanie przełączających algorytmów sterowania. Opracowany sterownik wykorzystano do badań płaskiego modelu zawieszenia pojazdu o dwu- i trzech stopniach swobody wyposażonego w tłumiki MR. W badaniach wykorzystano dwa środowiska sprzętowo-programowe: kartę wejść-wyjść AC/CA typu RT-DAC4/PCI i pakiet MATLAB/Simulink z przybornikami RTW/RTWT oraz mikrokontroler Motorola typu MPC 555 z przybornikiem Embedded Target for MotorolaŽ MPC555 pakietu MATLAB/Simulink.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 3, 3; 244-250
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratory setup for testing the models of MR suspensions with energy recovery capability
Stanowisko do badań modeli zawieszeń magnetoreologicznych z odzyskiem energii
Autorzy:
Sapiński, B.
Jastrzębski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368943.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
zawieszenie
tłumik MR
generator
drgania
odzyskiwanie energii
suspension
MR damper
vibration
energy recovering
Opis:
The paper presents the experimental set-up for laboratory testing of MR damper-based suspension systems. The model and structure of a suspension system with energy recovering, measurement-control system of the set-up and results of functional tests are described. Transmissibility plots and time patterns of the suspension characteristic quantities are determined.
W pracy przedstawiono stanowisko do badań laboratoryjnych modeli zawieszeń magnetoreologicznych (MR). Opisano model i budowę zawieszenia z odzyskiem energii, układ pomiarowo-sterujący stanowiska oraz wyniki jego testów funkcjonalnych. Wyznaczono charakterystyki przenoszenia drgań i przebiegi czasowe wielkości charakteryzujących działanie zawieszenia.
Źródło:
Mechanics and Control; 2011, 30, 3; 157-163
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies