Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "underwater vehicle" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Correction of navigational information supplied to biomimetic Autonomous Underwater Vehicle
    Autorzy:
    Praczyk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259696.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    underwater navigation
    odometry
    underwater vehicle
    Opis:
    In order to autonomously transfer from one point of the environment to the other, Autonomous Underwater Vehicles (AUV) need a navigational system. While navigating underwater the vehicles usually use a dead reckoning method which calculates vehicle movement on the basis of the information about velocity (sometimes also acceleration) and course (heading) provided by on-board devicesl ike Doppler Velocity Logs and Fibre Optical Gyroscopes. Due to inaccuracies of the devices and the influence of environmental forces, the position generated by the dead reckoning navigational system (DRNS) is not free from errors, moreover the errors grow exponentially in time. The problem becomes even more serious when we deal with small AUVs which do not have any speedometer on board and whose course measurement device is inaccurate. To improve indications of the DRNS the vehicle can emerge onto the surface from time to time, record its GPS position, and measure position error which can be further used to estimate environmental influence and inaccuracies caused by mechanisms of the vehicle. This paper reports simulation tests which were performed to determine the most effective method for correction of DRNS designed for a real Biomimetic AUV.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2018, 1; 13-23
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Turning maneuver of biomimetic underwater vehicle
    Autorzy:
    Praczyk, T.
    Szymak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114569.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    biomimetic underwater vehicle
    maneuverability
    Opis:
    Biomimetic underwater vehicle equipped with two side fins and one tail fin can perform a turning maneuver in many ways using for that purpose a suitable setting of its fins. In order to select the most effective variant of the turning maneuver a number of tests with a real vehicle were performed. The paper presents the tests themselves as well as their results.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2017, 63, 7; 234-237
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Laboratory stand for research on mini CyberSeal
    Autorzy:
    Szymak, P.
    Praczyk, T.
    Pietrukaniec, L.
    Hożyń, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114481.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    biomimetic underwater vehicle
    undulating propulsion
    Opis:
    In recent times, we may notice some new designs of underwater vehicles, which imitate living underwater organisms, e.g. a fish, a seal, a turtle, etc. These vehicles are called biomimetic. They are driven by undulating propulsion, imitating wavy motion of fins, which were created during many years of evolution. In the paper, a laboratory stand for research on Biomimetic Underwater Vehicle (BUV) called mini CyberSeal is presented. The main objectives of the stand is to investigate future construction of BUV imitating a seal (made in scale) and to test different control algorithms for this BUV. At the beginning of the paper, an introduction to the research area and a structure of the laboratory stand is described in general, and then in the following section all elements of the stand are presented in details. At the end of the paper, an initial research on mini CyberSeal and a schedule of the future research are inserted.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2017, 63, 7; 228-233
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Symulator autonomicznego biomimetycznego pojazdu podwodnego
    Autorzy:
    Szymak, P.
    Praczyk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/110947.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Centrum Rzeczoznawstwa Budowlanego Sp. z o.o.
    Tematy:
    pojazd podwodny
    symulator
    underwater vehicle
    simulator
    Opis:
    W artykule zaprezentowano symulator autonomicznego biomimetycznego pojazdu podwodnego (ABPP) przeznaczonego do zadań rozpoznania podwodnego. ABPP w postaci demonstratora technologii na VII poziomie gotowości technologicznej będzie efektem końcowym projektu rozwojowego nr DOBR-BIO4/033/13015/2013, finansowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju. W pierwszej części artykułu zaprezentowano opracowany dla potrzeb realizacji symulatora model matematyczny ABPP. Następnie pokazano wybrane wyniki jego działania w postaci przebiegu parametrów ruchu pojazdu podwodnego. W zakończeniu artykułu zamieszczono plan planowanych badań numerycznych. Symulator będzie wykorzystywany przede wszystkim do dostrojenia wstępnej wersji systemu autonomii biomimetycznego pojazdu podwodnego. Ponadto, posłuży on do zasymulowania pracy sensorów zainstalowanych na pokładzie ABPP w warunkach ruchu falowego.
    In the paper, a simulator of an autonomous biomimetic underwater vehicle (BUV) destined for underwater reconnaissance has been presented. ABUV in the form of technology demonstrator on VII level of technology readiness will be the final effect of the development project No. DOBR-BIO4/033/13015/2013, funded by National Centre of Research and Development. In the first part of the paper, a mathematical model of the BUV designed for implementation of the simulator has been described. Then, selected results of the BUV operation in the form of courses of the vehicle motion parameters have been presented. First of all the simulator will be used for tuning initial version of autonomy system of the biomimetic underwater vehicle. Moreover, it will be used for simulation of operation of sensors installed on board of the BUV in conditions of undulating motion.
    Źródło:
    Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych; 2018, 3-4; 51-57
    2450-1859
    2450-8721
    Pojawia się w:
    Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dobór manewru zmiany kursu dla biomimetycznego pojazdu podwodnego na podstawie badań symulacyjnych
    Selection of course change maneuver of biomimetic underwater vehicle based on numerical research
    Autorzy:
    Szymak, P.
    Praczyk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/313357.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    pojazd podwodny
    biomimetyczny pojazd podwodny
    badania symulacyjne
    manewr zmiany kursu
    underwater vehicle
    biomimetic underwater vehicle
    numerical research
    course change maneuver
    Opis:
    W ciągu ostatnich lat można zaobserwować rozwój nowych konstrukcji pojazdów podwodnych, które imitują żywe organizmy występujące pod wodą, np. ryby. Tego typu pojazdy nazywane są biomimetycznymi. Są one napędzane przez napęd falowy imitujący ruch falowy płetw. W artykule omówiony został model matematyczny ruchu biomimetycznego pojazdu podwodnego BPP. Model ten, po zaimplementowaniu w środowisku Matlab został wykorzystany do przeprowadzenia badań numerycznych, mających na celu dobór właściwego manewru zmiany kursu przez BPP.
    In recent times, we may notice some new designs of underwater vehicles, which imitate living underwater organisms, e.g. a fish. These vehicles are called biomimetic. They are driven by undulating propulsion, imitating wavy motion of fins. In the paper, mathematical model of biomimetic underwater vehicle was presented. This model after its implementation in Matlab environment was used in numerical tests. The aim of the tests was to select proper course change maneuver used by biomimetic underwater vehicle.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1377-1380
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The influence of parameters of biomimetic underwater vehicle control system on the ability of the vehicle to avoid obstacles
    Analiza wpływu parametrów systemu sterowania biomimetycznym pojazdem podwodnym na zdolność pojazdu do omijania przeszkód
    Autorzy:
    Praczyk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222198.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    underwater vehicle
    collision avoidance
    autonomiczne pojazdy podwodne
    unikanie kolizji
    Opis:
    Autonomous underwater vehicles are vehicles that are entirely or partly independent of human decisions. In order to obtain operational independence, the vehicles have to be equipped with a specialized software that usually has many different parameters. The parameters decide about effectiveness of the software and in consequence the vehicle. The paper reports experiments performed in simulation, whose goal was to analyze the influence of selected parameters of High-level Control System of Biomimetic Underwater Vehicle on the vehicle ability to avoid obstacles.
    Autonomiczne pojazdy podwodne są to pojazdy całkowicie lub częściowo niezależne od decyzji człowieka. W celu uzyskania samodzielności działania muszą zostać wyposażone w specjalizowane oprogramowanie, które zazwyczaj ma wiele różnych parametrów. Decydują one o skuteczności oprogramowania i w konsekwencji pojazdu podwodnego. W artykule zaprezentowano badania symulacyjne, których celem była analiza wpływu wybranych parametrów wysokopoziomowego systemu sterowania biomimetycznym pojazdem podwodnym na jego zdolność do omijania przeszkód.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2016, R. 57 nr 2 (205), 2 (205); 75-91
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie biomimetycznym pojazdem podwodnym na płaszczyźnie poziomej : badania symulacyjne
    Control of biomimetic underwater vehicle on vertical surface : numerical research
    Autorzy:
    Szymak, P.
    Praczyk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/314156.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    pojazd podwodny
    biomimetyczny pojazd podwodny
    ABPP
    autonomiczny biomimetyczny pojazd podwodny
    model matematyczny ruchu
    system sterowania
    underwater vehicle
    biomimetic underwater vehicle
    mathematical model of motion
    control system
    Opis:
    W ciągu ostatnich lat można zaobserwować rozwój nowych konstrukcji pojazdów podwodnych, które imitują żywe organizmy występujące pod wodą, np. ryby. Tego typu pojazdy nazywane są biomimetycznymi. Są one napędzane przez napęd falowy imitujący ruch falowy płetw. W artykule omówiony został model matematyczny ruchu biomimetycznego pojazdu podwodnego BPP. Model ten, po zaimplementowaniu w środowisku Matlab został wykorzystany do przeprowadzenia badań numerycznych, mających na celu dobór parametrów systemu sterowania, pozwalającego na automatyczny ruch na płaszczyźnie poziomej.
    In recent times, we may notice some new designs of underwater vehicles, which imitate living underwater organisms, e.g. a fish. These vehicles are called biomimetic. They are driven by undulating propulsion, imitating wavy motion of fins. In the paper, mathematical model of biomimetic underwater vehicle was presented. This model after its implementation in Matlab environment was used in numerical tests, which the aim was selection of parameters of control system enabling on automatic motion on vertical surface
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1324-1327, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A quick algorithm for planning a path for a biomimetic autonomous underwater vehicle
    Autorzy:
    Praczyk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135094.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    path planning
    underwater vehicle
    autonomy
    collision avoidance
    automatic control
    effective planning algorithm
    Opis:
    Autonomous underwater vehicles are vehicles that are entirely or partly independent of human decisions. In order to obtain operational independence, the vehicles have to be equipped with specialized software. The task of the software is to move the vehicle along a trajectory while avoiding collisions. In its role of avoiding obstacles, the vehicle may sometimes encounter situations in which it is very difficult to determine what the next movement should be from an ad hoc perspective. When such a situation occurs, a planning component of the vehicle software should be run with the task of charting a safe trajectory between nearby obstacles. This paper presents a new path planning algorithm for a Biomimetic Autonomous Underwater Vehicle. The main distinguishing feature of the algorithm is its high speed compared with such classic planning algorithms as A*. In addition to presenting the algorithm, this paper also summarizes preliminary experiments intended to assess the effectiveness of the proposed algorithm.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 45 (117); 23-28
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Report on research with biomimetic autonomous underwater vehicle — navigation and autonomous operation
    Raport z badań nad biomimetycznym autonomicznym pojazdem podwodnym — nawigacja i autonomiczny system sterowania
    Autorzy:
    Praczyk, T.
    Szymak, P.
    Naus, K.
    Pietrukaniec, L.
    Hożyń, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221907.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    autonomous underwater vehicle (AUV)
    biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV)
    course and depth control
    autonomous control
    autonomiczny pojazd podwodny
    biomimetyczny autonomiczny pojazd podwodny
    regulacja kursu i głębokości
    sterowanie autonomiczne
    Opis:
    The paper presents the second part of the final report on all the experiments with biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV) performed within the confines of the project entitled ‘Autonomous underwater vehicles with silent undulating propulsion for underwater ISR’, financed by Polish National Center of Research and Development. The report includes experiments on the swimming pool as well as in real conditions, that is, both in a lake and in the sea. The tests presented in this part of the final report were focused on navigation and autonomous operation.
    W artykule przedstawiono część drugą końcowego raportu z prac zrealizowanych w ramach projektu „Autonomiczne pojazdy podwodne z cichym napędem falowym” współfinansowanego przez Narodowe Centrum Badań rozwoju w latach 2013–2017.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2018, R. 59 nr 2 (213), 2 (213); 53-67
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Report on research with biomimetic autonomous underwater vehicle low level control
    Raport z badań nad biomimetycznym autonomicznym pojazdem podwodnym sterowanie niskopoziomowe
    Autorzy:
    Praczyk, T.
    Szymak, P.
    Naus, K.
    Pietrukaniec, L.
    Hożyń, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/223418.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    autonomous underwater vehicle (AUV)
    biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV)
    course and depth control
    autonomous control
    autonomiczny pojazd podwodny
    biomimetyczny autonomiczny pojazd podwodny
    regulacja kursu i głębokości
    sterowanie autonomiczne
    Opis:
    The paper presents the first part of the final report on all the experiments with biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV) performed within the confines of the project entitled ‘Autonomous underwater vehicles with silent undulating propulsion for underwater ISR’, financed by Polish National Center of Research and Development. The report includes experiments in the swimming pool as well as in real conditions, that is, both in a lake and in the sea. The tests presented in this part of the final report were focused on low-level control.
    W artykule przedstawiono część pierwszą końcowego raportu z prac zrealizowanych w ramach projektu „Autonomiczne pojazdy podwodne z cichym napędem falowym” współfinansowanego przez Narodowe Centrum Badań rozwoju w latach 2013–2017.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2018, R. 59 nr 1 (212), 1 (212); 105-123
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies