Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Olech, B." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-10 z 10
Tytuł:
Integracja radaru wizualizacji podpowierzchniowej (GPR) z użyciem technologii FPGA
Ground penetrating radar (GPR) integration with FPGA technology
Autorzy:
Olech, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155535.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
reprogramowalne tablice logiczne
radar
georadar
FPGA
GPR
Opis:
Radar wizualizacji podpowierzchniowej służy do zobrazowania struktur niedostępnych dla wzroku ludzkiego (geologia, budownictwo, archeologia, wykrywanie min bojowych itp.). Integracja radaru narzuca szczególne cechy techniczne komponentów składowych (np. różnorodność i precyzja czasowa sygnałów). Technologia FPGA doskonale spełnia te wymagania, oferując możliwość generowania wysokorozdzielczych czasowo sygnałów, budowania transmisji danych oraz wykonywania zadań cyfrowego przetwarzania sygnałów.
Ground penetrating radar (GPR) takes many different forms according to the specific application area (geology, architecture, archeology, mine detection, etc.). But the general idea is always the same; some RF/microwave spectrum is transmitted and its reflections from objects are received and converted to a computer image. It looks quite similar to the airborne radar concept, except: observed objects are rather small, being nearby to the antenna system and located underground. To observe small objects, a wide bandwidth is needed, of a few GHz usually. When objects are near the antenna system it is hardly possible to use gating in order to eliminate multi reflections. The near field geometry directly influences image reconstruction algorithms. The surface of the ground (or other material) separates in fact two dielectrics with quite different electrical properties, internal inhomogeneity is typical for a soil; strong surface reflections and clutter appear. GPR is one of the most difficult radar to build. Its antenna system is extremely difficult to construct. The bandwidth has to be the ultra wideband (UWB) kind. The electronics has to synthesize and acquire high frequency radio signals. In this work an experimental GPR is presented, with attention paid to the use of FPGA technology as a bloodstream of the system. The FPGA is able to generate high resolution in time control signals, form transmission data paths and allows implementation of high speed digital signal processing tasks.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 8, 8; 751-753
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezpośrednia cyfrowa synteza częstotliwości realizowana dla potrzeb techniki radarowej
Direct Digital Synthesis (DDS) for radar applications
Autorzy:
Olech, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156637.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
bezpośrednia synteza częstotliwości
reprogramowalne tablice logiczne
radar
DDS
FPGA
Opis:
Bezpośrednia synteza cyfrowa częstotliwości (DDS) jest wykorzystywana w radarach niemal zawsze, jeśli wymagane są: duża rozdzielczość nastawy częstotliwości (poziom Hz i mniej) i duża prędkość przełączania (mniej niż 1 žs). Synteza taka zapewnia bardzo dobry poziom szumów fazowych, małą niestałości przełączania (jitter) oraz ciągłość fazową przełączania, jednak generuje bliskie harmoniczne. W artykule przedstawione zostało porównanie standardowych rozwiązań DDS na tle realizacji z użyciem FPGA.
Direct Digital Synthesis (DDS) is widely used in radar systems when high resolution frequency setting is the must (1 Hz or less). And, when modulation scheme of Continuous Wave (CW) radar requires fast changing in shape, or switching (1 žs or less) the frequency. DDS is less power consuming and more compact in hardware than direct analog synthesis. DDS preserves or even enhances noise level of the source clock, guarantees phase continuity during switching. The main disadvantage of DDS is the spurious level generated as the result of angle discrete integration in time and discrete voltage levels of the output periodic signal. Another disadvantage is the limited bandwidth of a few hundreds of MHz. In this paper a few standard DDS chips are presented. Examples are representative for high quality and high speed demands. Since FPGA technology covered a great piece of digital applications, it is also often used in radar technology. Apart from fast and parallel DSP applications, FPGA can generate arbitrary modulated CW signals. However, FPGA works with lower clocks than standard (or ASIC) chips, it further limits the bandwidth available. But because of the FPGA re configurability, some dedicated improvements for spurious reduction are available. This makes FPGA the attractive solution, making also system on chip integration possible. For these reasons, in this paper an example of FPGA implemented DDS is analyzed too, giving a reference in relation to the standard solutions.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 7, 7; 572-574
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Designing high speed FPGA systems with close relation to physical domain
Projektowanie systemów FPGA przetwarzania szybkich sygnałów w ścisłym powiązaniu z warstwą fizyczną
Autorzy:
Olech, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154005.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
rekonfigurowalne tablice logiczne
cyfrowe przetwarzanie sygnałów
systemy radiowe
FPGA
DSP
RF systems
Opis:
In real system design, when FPGA technology is used for high performance DSP computing, to short design time and prohibit any critical error in hardware prototype there is the need to explore system level approach and detail physical level verification at the same time. In this article author presents a design environment built to design some kind of radar systems. Characteristic in this approach is great care given to guarantee possessing from and generating signals to the real environment.
Projektowanie systemów technicznych, przetwarzających sygnały szybkie (częstotliwości radiowe) jest zadaniem trudnym i wymagającym złożonego onarzędziowania. Użycie reprogramowalnych tablic logicznych FPGA w roli wysokowydajnych elementów cyfrowego przetwarzania sygnałów staje się obecnie standardem. Aby skrócić cykl projektowy i wyeliminować ryzyko zaistnienia krytycznych błędów prototypu potrzebne jest zastosowanie projektowania na poziomie systemu, z koniecznością jednoczesnej, szczegółowej i w pełni wiarygodnej weryfikacji na poziomie warstwy fizycznej. Przedstawiony w publikacji zestaw narzędzi programowych i przyrządów pomiarowych, zdaniem autora, daje możliwość spełnienia wyżej zarysowanego postulatu. Postulat ten sam w sobie nie wydaje się wszakże oryginalny, zwarzywszy jednak na postęp technologiczny, pewne istotne tendencje z tym związane warte są omówienia. Przedstawiony, jako przyczyna dyskusji, zestaw stanowiska badawczorozwojowego przewidziany jest do realizacji badań przemysłowych oraz prac rozwojowych w zakresie konstruowania określonej klasy radarów.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 8, 8; 648-650
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kształcenie inżynierów w zakresie nowoczesnych dziedzin technicznych kreowane możliwościami oferowanymi przez technologię FPGA
FPGA as a driving component in education of high technology engineers
Autorzy:
Olech, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155046.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
dydaktyka kształcenia technicznego
rekonfigurowalne tablice logiczne
teaching and learning of technology
FPGA
Opis:
Obserwuje się obecnie spadek zainteresowania studiami technicznymi. Przyczyny, to: zubożenie w zakresie przedmiotów ścisłych i technicznych wcześniejszych etapów kształcenia, niewielki potencjał rodzimy rozwoju innowacyjności, nie dość wyrazista oferta ze strony uczelni wyższych. Zastosowanie technologii FPGA w procesie dydaktycznym studiów pozwala znacząco złagodzić wcześniejsze niedobory edukacyjne. W artykule przedstawiono dedykowane, autorskie Laboratorium Systemów Technicznych.
Development of our civilization is driven by technological progress. Still the economical strength of countries is mainly built by the industrial production accumulation. When it gets bigger, the economical position leverages, like in case of China, India or Brazil, for example. To be not treated as reservoir of cheap production resources, except of their mass production ability, the countries made a strong progress in their autonomy in the field of science and education. In Poland we luckily lost the satellite position towards the previous domination center, but at the same time we gave up those components of our activities which where creative and would be still valuable, like some kind of social technological culture and appreciation of technological education. It is high time to reflect and create a policy of complex technological education, resulting in perspective in high skilled technicians, engineers and scientists. Fortunately, modern design methodologies, regardless if it is in the field of IT, electronics or even mechanics, are very much software based, so easy to adopt by ubiquitously computerized young generations. A perfect example of this modern approach is the field programmable technology (FPGA), allowing fluently migrate between hardware and software domains. In this paper there is presented a multidisciplinary laboratory of technological education, in which FPGA technology is the driving component, being a backbone of tooling and methodology.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 892-895
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ochrona strefowa ptaków w Kampinoskim Parku Narodowym na przykładzie bociana czarnego Ciconia nigra
Zonal protection of birds in Kampinos National Park on the example of black stork
Autorzy:
Siwak, A.
Olech, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/880699.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Leśny Zakład Doświadczalny. Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej w Rogowie
Tematy:
ochrona przyrody
ochrona zwierzat
ochrona strefowa
ptaki
bocian czarny
Ciconia nigra
strefy ochronne
Kampinoski Park Narodowy
Źródło:
Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej; 2011, 13, 2[27]
1509-1414
Pojawia się w:
Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integracja narzędzi przetwarzania sygnałów pakietu MATLAB/Simulink oraz środowiska CoDeveloper w projektowaniu aplikacji wbudowanych z użyciem FPGA
Integration of MATLAB/Simulink signal processing with CoDeveloper FPGA C based programming tool for embedded system design
Autorzy:
Garncarek, S.
Olech, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154734.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
rekonfigurowalne tablice logiczne
systemy wbudowane
procesor konwergentny
FPGA
embedded systems
convergent procesor
Opis:
Celem prezentowanej pracy była analiza wykonalności, a następnie zaprojektowanie, implementacja i przetestowanie oryginalnego oprogramowania wpierającego proces projektowania systemów wbudowanych. Chodziło o możliwość połączenia zalet oprogramowania narzędziowego szybkiego wytwarzania aplikacji rekonfigurowalnych (CoDeveloper; Impulse) z możliwościami narzędzi graficznego projektowania i obrazowania (MATLAB/Simulink). Założony cel został osiągnięty.
Computation platforms of embedded systems evolved, from being based on traditional microcontrollers and signal processors separately, to complex systems built with FPGA devices [1, 2]. However, complexity of hardware description languages and hardware skills requirements were the major limitations of generalization of these naturally evolved platforms in embedded systems design. The solution was to create tools that could give software developers a possibility to use the potential of programmable logic devices without considerable knowledge of hardware and hardware description languages [5]. This work presents an idea of bridging two different design tools; CoDeveloper [9] and MATLAB/Simulink [8] in context convergent processor paradigm [3, 4]. As the result, virtually new environment (Integrating Application) for devel-opment, simulation and verification of digital signal processing algorithms in embedded system domain was created. Fig. 1 shows the block diagram of Integrating Application structure in which it is possible to exchange data in real time with reconfigurable embedded system hardware being under development. Connection of these two tools allows getting additional features that support development process, and which are beyond the basic sum of features originally offered by these tools separately. Smulink models can represent Impulse C models, to mention the one characteristic.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 761-764
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szerokopasmowy radar obserwacji podpowierzchniowej
Wide Bandwidth Subsurface Radar
Autorzy:
Olech, B.
Godziuk, A.
Kapruziak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403961.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
technologie informacyjne
sensor radarowy
wykrywanie min
information technology
subsurface radar sensor
mine detection
Opis:
Publikacja przedstawia bieżące rezultaty prac realizowanych w ramach projektu rozwojowego nr 0R00009112, w zakresie wykonania prototypu radaru obserwacji podpowierzchniowej. Radar ma umożliwić wykrywanie oraz klasyfikowanie wykrywanych obiektów (miny i ładunki minowe). W związku z tym, w projekcie kładziony jest szczególny nacisk na badania przemysłowe i prace rozwojowe, aby efektywnie wykorzystać dostępne już na świecie metody i technologie radarowe do wytworzenia prototypu. Efekty naukowe są spodziewane zasadniczo w zakresie poszerzenia efektywności wykorzystywanych metod rekonstrukcji obrazu w połączeniu z warstwą fizyczną (anteny, modulacja itp.). Możliwość klasyfikowania wykrywanych obiektów stanowi nadal istotne wyzwanie naukowe, ponieważ niewiele metod klasyfikacji obiektów zostało wypracowanych w ośrodkach światowych, zaś skuteczność tych istniejących jest bardzo ograniczona. Generalnie, w projekcie zakłada się (w sposób oczywisty), że im lepszej jakości uzyskiwany jest obraz (po rekonstrukcji), tym lepszych efektów klasyfikacji obiektów należy się spodziewać -zarówno wykonywanej przez człowieka, jak i automatycznej. Z tego względu budowany jest radar z falą ciągłą i modulacją skokową (SFCW), pracujący w dużym przedziale częstotliwości (do 18 GHz). Elastyczność parametrów pracy tego typu radaru umożliwi właściwy kompromis pomiędzy głębokością penetracji fali a rozdzielczością obrazu, w zależności od specyfiki zadania.
In this paper some results are presented of a R&D project in progress which will be finished with a prototype of wide bandwidth subsurface radar (or, ground penetrating radar - GPR). This radar will be able to detect mines-like objects to allow classification of them. Subsurface radar technology is quite well understood already. In this project the main effort is focused on R&D to properly adopt methods and radar technology available worldwide in order to build a technologically advanced prototype. Expected scientific results of the project may reveal new details between image inversion/migration and the system physical layer (antennas, modulation, etc.). Object classification is still a scientific challenge with no doubt. There are no many methods available, but effectiveness of those existing is rather pure. In general, it is assumed in the project (in obvious way) that the better quality of the image the better classification can be done, with human perception or automatically (ATR). That is why the stepped frequency continuous wave (SFCW) radar is being built, working in wide frequency range (up to 18 GHz). Flexibility of this kind of radar allows to compromise the penetration depth with possible image resolution, according to the specific system task.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2013, 4, 2 (12); 101-114
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja procesora rekonfigurowanego przeznaczonego do wspomagania widzenia maszynowego
Concept of reconfigurable processor dedicated for machine vision system
Autorzy:
Kapruziak, M.
Olech, B.
Łazoryszczak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155610.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
rekonfigurowalność
FPGA
widzenie maszynowe
reconfigurability
machine vision
Opis:
W artykule zawarto początkowe wyniki projektu rozpoczętego na Politechnice Szczecińskiej i dotyczącego nowatorskiej metody realizacji systemu wizualnej inspekcji maszynowej płytek PCB. Nowością, której dotyczą badania, jest wykorzystanie elastycznych, dynamicznych algorytmów widzenia maszynowego, umożliwiających uwzględnienie w nich specyfiki rozpatrywanej aplikacji. Ze względu na dynamiczność algorytmów nie jest możliwe zaproponowanie w pełni strukturalnego rozwiązania, możliwego do realizacji w układach FPGA. Konieczne jest uwzględnienie procesu kosyntezy sprzętowo-programowej. Specyfika użytego procesu kosyntezy polega na tym, że oprogramowanie i sprzęt przeplatają się tutaj wzajemnie, nie tworząc konwencjonalnej struktury procesora i koprocesora ani nie wpisują się w znane architektury ISA współczesnych procesorów. Propozycja jednego takiego procesora, dedykowanego dla określonej klasy algorytmów widzenia maszynowego przedstawiona została w tym artykule.
This article describes initial results of the project started on Technical University of Szczecin and concerning novel method to implement visual inspection system for PCB. The novel part being under analysis is the usage of flexible, dynamic algorithms for machine vision, which allow to introduce specific parts of the considered application directly into the algorithm structure. However dynamic algorithms are impossible to implement in purely structural way on FPGA devices. It is necessary to incorporate hardware/software codesign process into design methodology. The specific part of codesign methodology in this application is, that no conventional processor/co-processor or ISA architecture could be used. The proposal of one of those processors, dedicated for particular class of machine vision algorithms has been presented in this paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 7, 7; 84-85
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja smartcamery dedykowanej do inspekcji obiektów połyskliwych
Conception of smartcamera dedicated to specular objects inspection
Autorzy:
Szaferski, M.
Kmieciński, P.
Olech, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156255.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wizja maszynowa
FPGA
przetwarzanie obrazów
machine vision
image processing
Opis:
W niniejszym artykule zostanie przedstawiony kompletny system wizji maszynowej umożliwiający analizę obiektów silnie odbijających światło takich jak frezowane metalowe powierzchnie. Uwzględniając narzucone na tor wizyjny ograniczenia brzegowe determinujące bardzo krótki czas odpowiedzi oraz odporność na zakłócenia ze świata zewnętrznego celowym będzie oparcie rozwiązania o układ fpga oraz analogowe sprzężenie zwrotne. Dobrze zaprojektowany układ sprzężenia zwrotnego pozwoli na zredukowanie ilości pracy poświęconej na przetwarzanie obrazu oraz na stabilizację parametrów obrazu w zmieniającym się otoczeniu.
In the following paper complete machine vision system dedicated to specular objects such as metal milled surfaces analysis will be presented. Considering border limits which determine very short answer time and tolerance on surround distortions using fpga and analog feedback loop will be reasonable. Well designed system of feedback loop will allow to reduce amount of work spent on image processing and stabilizing picture parameters in a shifting surrounding.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 8, 8; 579-581
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of nitrates addition to milk on chosen properties of cheese
Współzalezność między zróżnicowanym dodatkiem saletry do mleka, zawartością azotanów i azotynów w serze, jego jakością i liczebnością bakterii z grupy coli
Autorzy:
Płuta, A.
Zmarlicki, S.
Olech, B.
Budzyńska, B.
Gaweł, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1399523.pdf
Data publikacji:
1989
Wydawca:
Instytut Rozrodu Zwierząt i Badań Żywności Polskiej Akademii Nauk w Olsztynie
Tematy:
nitrates and nitrite
cheese ripening
coliform bacteria
Opis:
The nitrates content in cheese was proportional to the amount of saltpetre added to the milk and this relationship remained unchanged for a long time during cheese ripening if the number of coliform bacteria did not exceed 10³ g. The nitrates reduction rate was proportional to the number of coliform bacteria. The nitrites content grew (up to a point) with the increase of the number of these bacteria. The saltpetre addition to the milk reduced the multiplication rate of coliform bacteria in the cheese only when the milk used to produce the cheese was strongly contaminated with these bacteria. In such a case the advantageous effect of saltpetre on cheese quality was also apparent.
Wykonano cztery serie doświadczeń w których prowadzono wyrób sera edamskiego z różnym dodatkiem saletry do mleka, tj. 0,5, 10 i 20 g KNO₃ na 100 l mleka (po 3 wyroby w każdej serii). Mleko używane w serii 1, 2 i 4 pasteryzowano w temp. 74°C + 1 przez 10-15 s, zaś w serii 3 użyto do wyrobu mleko surowe. W serii nr 4 do mleka dodawano namnożoną hodowlę bakterii z grupy coli. Stwierdzono że szybkość rozkładu azotanów w serze zależy głównie od liczebności bakterii z grupy coli. Przy zawartości tych bakterii wynoszącej 10⁵-10⁶/g sera całkowity rozkład azotanów następował już po 2 tygodniach dojrzewania (przy dodatku 0,02% KNO₃ do mleka) podczas gdy w serach zawierających nie więcej niż 10³ bakterii/g nawet po 9 tygodniach spadek zawartości azotanów nie przekraczał 20-30% (rys. 2). Zawartość azotynów w serze w czasie dojrzewania w niewielkim stopniu zależna była od wielkości dodatku saletry do mleka serowarskiego natomiast wzrastała do pewnej granicy wraz ze wzrostem liczby bakterii z grupy coli. Przy bardzo dużej liczebności bakterii coli zanikają szybko zarówno azotany jak i azotyny. Nie stwierdzono wpływu dodatku saletry do mleka na liczebność bakterii z grupy coli w serze jeśli ich zawartość nie przekraczała 10⁵/g sera. Natomiast przy silnym zakażeniu mleka serowarskiego tymi bakteriami obserwuje się niższą ich zawartość w serze przy wyższym dodatku saletry do mleka (tab. 3 i 4). Nie stwierdzono różnic w ocenie organoleptycznej serów otrzymanych przy różnym dodatku saletry do mleka, jeśli liczebność bakterii z grupy coli była niższa niż 10⁵/g sera. Korzystny wpływ dodatku saletry do mleka na cechy organoleptyczne sera ujawnił się natomiast w przypadku serów silniej zakażonych ww. bakteriami.
Źródło:
Acta Alimentaria Polonica; 1989, 15(39), 1; 35-44
0137-1495
Pojawia się w:
Acta Alimentaria Polonica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-10 z 10

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies