Autor: Muszyński, J. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Design concept of a law-cost, long-endurance unmanned aerial vehicle
Projekt koncepcyjny BSL o dużej długotrwałości lotu
Autorzy:: Kozuba, J.
Muszyński, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/212452.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: sterowanie lotem
projekt koncepcyjny
flight control
low-cost
long-endurance
unmanned aerial vehicle
Opis:: The aim was to design a mini UAV with a flight endurance over 24 hours, payload of 6 kg and the construction price to 30000$. The take off of UAV is accomplished solely by using a launching pad, for the landing a parachute is needed. The landing-gear was not taken into account which allowed for minimizing the aerodynamic drag. Special attention was paid to aerodynamics concept and efficiency of power plant. The reduction of the battery mass was considered by using a generator motor for in-flight charging and the possibility of supporting the internal engine by the same generator motor during take-off or in case of emergency.
Artykuł zawiera analizę ankiety przeprowadzonej wśród potencjalnych polskich odbiorców BSL oraz projekt koncepcyjny BSL spełniający wymagania wynikające z ankiety. Podstawowym kryterium dla zastosowań nie militarnych została ekonomia dlatego też postawiono sobie za cel zaprojektowanie systemu bardziej wydajnego i tańszego niż dotychczas stosowane rozwiązania, z uwzględnieniem eksploatacji i amortyzacji. W artykule przeanalizowano kilka zaawansowanych technologicznie koncepcji BSL o dużej długotrwałości lotu, możliwości techniczne wykorzystania ich w Polsce, w odniesieniu do warunków pogodowych, ceny wyprodukowania oraz kosztów późniejszej eksploatacji. Po wstępnej analizie podjęto próbę optymalizacji klasycznych koncepcji już istniejących i projektowanych UAV wyposażonych w konwencjonalny napęd śmigłowy z użyciem silnika tłokowego. Szczególną uwagę poświęcono aerodynamice oraz systemowi transmisji danych, zastosowano nowatorską koncepcję dwóch anten radiowych -dookólnej do transmisji przy bliskich odległościach oraz sterowanej tylko w płaszczyźnie poziomej anteny kierunkowej dla przesyłu danych przy większych odległościach od odbiorników.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 8 (217); 65-81
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Specyfika modelowania ruchu ciągnika przegubowego z ogumieniem wielkogabarytowym
Modelling of movement of articuled wheel tractor with bigosize tires
Autorzy:: Łopatka, M. J.
Muszyński, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/209067.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: kołowe ciągniki przegubowe
model ruchu
model układu skrętu
ogumienie wielkogabarytowe
articulated wheel tractor
movement model
turning system model
big-size tires
Opis:: W artykule przedstawiono opracowany przez autorów model symulacyjny ruchu ciągnika przegubowego. Podane zostały zależności wykorzystane do opisu zachodzących zjawisk i przyjęte założenia upraszczające. Zaprezentowano postać modelu wykonanego w środowisku Matlab Simulink oraz jego badania symulacyjne. Wykorzystując przebiegi z badań doświadczalnych na obiekcie rzeczywistym, dokonano także identyfikacji wpływu ogumienia wielkogabarytowego na dokładność odwzorowania przez opracowany model toru ruchu pojazdu.
The paper presents a simulation model of articulated tractor movement developed by the authors. It includes the observed relationship, assumed simplification, and equations. Moreover, comparison of simulations data and real test results conducted with 20-t wheel loader are discussed. It enabled us to draw conclusion about specific problem of big-size tire used in heavy equipment modeling.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, 3; 35-50
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Model of heat transfer in the stagnation point of rapidly evaporating microjet
Autorzy:: Mikielewicz, D.
Muszyński, T.
Mikielewicz, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/240462.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: chłodzenie mikrojetowe
chłodzenie powierzchniowe
CHF
microjet cooling
surface cooling
Opis:: The paper presents investigation into the single water microjet surface cooling producing evaporating film. Reported tests were conducted under steady state conditions. Experiments were conducted using the nozzle size of 70 and 100 [my]m respectively. In the course of investigations obtained were experimental relations between heat flux and wall superheating. It was proved that the phenomenon is similar to that of pool boiling but the boiling curves are showing a smaller value of critical heat flux (CHF) that the stagnant pool boiling. Values of CHF are also reduced with decreasing liquid subcooling. Theoretical model of surface cooling by evaporating microjet impingement in the stagnation point was described theoreticaly. Results of experiments were compared with predictions by the model showing a good consistency.
Źródło:: Archives of Thermodynamics; 2012, 33, 1; 139-152
1231-0956
2083-6023
Pojawia się w:: Archives of Thermodynamics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Research and shaping lateral stability of articulated wheeled tool-carriers - model investigations
Badanie i kształtowanie stateczności poprzecznej kołowych maszyn przegubowych - badania modelowe
Autorzy:: Kozicka, A.
Łopatka, M. J.
Muszyński, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/242683.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: transport
stability
working machines
articulated machine
model investigations
Opis:: This work investigates the lateral stability of articulated wheeled equipment like loaders or handlers. Operating and moving in a rough terrain require a high stability. In case of articulated vehicles this problem is quite complicated, because the lateral stability depends not only on high of centre of gravity and axel base, but on size of loading and vehicle position on the slope as well. However the standard requirements don't put producers under an obligation to specify the minimal lateral stability of the machines they produce and when this minimum occurs. Therefore the primary purpose of our studies with articulated machine demonstrator was to find the worst position for typical construction solutions from the lateral stability point of view. Based on acquired results we worked out our propositions for testing terrain capabilities of articulated tool-carriers and specify the possibilities of increasing the lateral stability without changing the high of centre of gravity. In spite of charging of research results with the relatively high error, they permit on the qualitative estimation of stability jointed machines in alternative configurations. They also permit to state the low transverse stability of loaders of the standard-design and the high sensibility of their design on modifications.
Praca i przemieszczanie się maszyn w terenie wymaga wysokiej stateczności poprzecznej. W przypadku maszyn przegubowych problem ten jest złożony, ponieważ ich stateczność poprzeczna zależy nie tylko od wysokości środka ciężkości oraz rozstawu kół, ale również od wielkości przenoszonego ładunku oraz położenia osi wzdłużnej maszyny w stosunku do pochylenia terenu. Wymagania normatywne nie narzucają jednak producentom konieczności określenia minimalnej stateczności maszyny oraz położenia, przy którym ona występuje, co utrudnia określenie przydatności maszyny do prac terenowych. Dlatego celem podjętych badań było poznanie obszarów minimalnej stateczności poprzecznej maszyn przegubowych, warunków jej występowania dla reprezentatywnych maszyn, określenie możliwości jej poprawy oraz wskazanie jednoznacznych metod jej testowania. W celu przeprowadzenia badań zbudowano dwa uniwersalne modele-demonstratory maszyny przegubowej z wychylnym tylnym mostem, które umożliwiają odwzorowanie geometrii i rozkładu mas rzeczywistej maszyny. Na podstawie uzyskanych wyników opracowano zalecenia do testowania stateczności poprzecznej terenowych maszyn przegubowych oraz określono możliwości zwiększenia ich stateczności przy zachowaniu dotychczasowej wysokości środka ciężkości. Mimo obarczenia rezultatów badań relatywnie wysokim błędem, one pozwalają na jakościową ocenę stateczności maszyn przegubowych w alternatywnych konfiguracjach. One także pozwalają stwierdzić niski poziom stateczności poprzecznej ładowarek o standardowej konstrukcji i wysoką wrażliwość ich konstrukcji na modyfikacje.
Źródło:: Journal of KONES; 2007, 14, 4; 587-596
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Articulated tool-carriers safety of movement in lateral stability and standard requirements point of view
Bezpieczeństwo ruchu przegubowych nośników osprzętu w kontekście ich stateczności poprzecznej i wymagań normatywnych
Autorzy:: Kozicka, A.
Łopatka, M. J.
Muszyński, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/244348.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: stateczność poprzeczna
maszyny przegubowe
testy
kryteria oceny
lateral stability
articulated machine
test
assignment criterion
Opis:: The primary purpose of this paper was to analyse the methods and lateral stability assignment criterions of articulated wheeled tool-carriers like loaders or handlers. The lateral stability is a very important factor from moving through rough terrain point of view. Nowadays the most popular methods of stability verification are those with rollover tilting table. These tests are pretty simple and cheap, but they don't take into consideration the influence of suspension dynamics on vehicle stability. Moreover, both the requirements as well as research procedures don't take account of articulated constructions character. In case of articulated vehicles this problem is quite complicate, because manoeuvring and turning are relevant to the lateral stability. The conclusion drawn from these analyses is that applied tests are not usually performed in the most unfavourably position of the machine and the results of various tests are not entirely comparable. Moreover, based on these analyses the authors present a new proposition for high terrain mobility classification from the lateral stability point of view. Low stability issues used solutions, where transverse stability is not a priority, and accepted mass distribution, due with obtainment of the highest lifting capacity at which the machine realizes formal requirements of the safety.
W artykule przedstawiono przegląd metod i kryteriów oceny stateczności poprzecznej, która jest jednym z podstawowych czynników ograniczających możliwości poruszania się pojazdów po bezdrożach oraz pokonywania przeszkód i nierówności terenowych. Obecnie w badaniach stateczności dominują testy na płycie wychylnej. Pomijają one jednak zdolność do pracy w warunkach pochyleń oraz wpływ dynamiki zawieszenia na stateczność pojazdu. Przeprowadzona analiza pokazuje, że stosowane testy nie zawsze są wykonywane w najbardziej niekorzystnym położeniu maszyny, a wyniki różnych testów nie są w pełni porównywalne. Ponadto zarówno wymagania, jak i procedury badań nie uwzględniają specyfiki stateczności poprzecznej w konstrukcjach przegubowych. W wypadku maszyn przegubowych problem stateczności jest bowiem bardziej złożony, ponieważ podczas skrętu następuje wzajemne przemieszczanie się zarówno krawędzi wywrotu jak i wypadkowego środka ciężkości. W efekcie wykonywanie skrętów i manewrowanie może istotnie zmieniać stateczność maszyny. Istnieje zatem konieczność doprecyzowania metod badania stateczności poprzecznej w stosunku do przegubowych nośników osprzętu. W pracy wskazano również alternatywne propozycje kryteriów oceny stateczności. Niska stateczność jest wynikiem zastosowanych rozwiązań, gdzie stateczność poprzeczna nie jest priorytetem, oraz przyjętego rozkładu mas, spowodowanego uzyskaniem jak najwyższego udźwigu, przy którym maszyna spełnia formalne wymogi bezpieczeństwa.
Źródło:: Journal of KONES; 2007, 14, 4; 197-208
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Multifunction suspension of EOD robot
Autorzy:: Łopatka, M. J.
Muszyński, T.
Rubiec, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/244520.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: unmanned ground vehicle
mobility
hydropneumatic suspension
simulations
Opis:: One of the applications of Unmanned Ground Vehicles (UGV) consists in conducting tasks connected to removing and disposing of Improvised Explosive Devices (IED). The tasks are often performed in hard to reach places, on off-road terrain, with weights and dimensions of explosives which require the use of work attachments of considerable lifting capacities. Due to this, it is necessary to equip the robot with suspension designed for performing such tasks. Because of variable character of the charges which are subjected to the chassis of robots, it is necessary to build a suspension with variable characteristics and examine efficiency of its action. One of the research methods that can be used for that purpose are the simulations based on the method of Multibody Systems. The paper presents a hydro-pneumatic suspension system of an EOD robot, which has been developed at the Military University of Technology, describes its model, simulation findings and the initial verification thereof based on a real object. Apart from that, special consideration is given to the quality and effectiveness of UGV suspension systems. The development of a basic platform enables the use of the platform for various purposes as a carrier of a multi-sensor system for detecting dangerous materials or for carrying other attachments.
Źródło:: Journal of KONES; 2011, 18, 1; 343-350
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Concept and development of engineer mission support robot
Autorzy:: Bartnicki, A.
Łopatka, J. M.
Muszyński, T.
Wrona, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/246011.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: Unmanned Ground Vehicles
robot
human machine interface
Opis:: Contemporary battlefield is more and more demanding environment after all for soldiers but also for their equipment and machines that assist them. Looking at the last Lessons Learned experience we can conclude that the most dangerous threats met during last asymmetric warfare were Improvised Explosive Devices (IEDs). Therefore, the main focus is being done to equip UGVs with efficient engineering equipment that allows operating very quickly in very dangerous environment being exposed to health risks and loss of human life, within more and more sophisticated engineering support missions with special regard just to EOD/IED missions. The concept of such an engineering robot design is described in this paper. The EOD/IED mission support engineer robot, the attachments of the EOD/IED mission support engineer robot, removal of car bombs by means of the robot’s attachments, the EOD/IED mission support engineer robot’s ability to overcome terrain obstacles, the mission support engineer robot’s remote control panel are presented in the paper. Technological and Operational Problems Connected with UGV Application for Future Military Operations was held in Rzeszow, Poland on 20-22nd April 2015.
Źródło:: Journal of KONES; 2015, 22, 3; 263-268
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Concept of IED/EOD Operations (CONOPs) for engineer mission support robot team
Autorzy:: Bartnicki, A.
Łopatka, J. M.
Muszyński, T.
Wrona, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/242713.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: Concept of Operations
Unmanned Ground Vehicles
robot team
Opis:: Concept of Operations is the first tool being used in capabilities approach to define military needs being very important task in the beginning of the Life Cycle Management process. The inputs to this process are defined based on the scenarios resulting from the Lessons Learned experience. It creates the technology needs for the new military systems and simultaneously the links between militaries, scientists, designers and producers. The success of missions at the very dynamic contemporary battlefield will heavily dependent on functionality engineering forces taking part in them after all at the very low level of command. The main task of engineering forces that are realized within the convoy protection mission aims at greater soldiers’ safety. The efficiency of convoy protection demands a systemic approach and the need to build the system of remote controlled Unmanned Ground Vehicles (UGV). The design of Improvised Explosive Devices (IED), after all their initiating systems, makes Explosive Ordnance Disposal (EOD) missions practically impossible to be realized by humans. The concept of systemic approach to use the remote controlled Unmanned Ground Vehicles for convoys’ protection based on Lessons Learned experiences is presented in this paper.
Źródło:: Journal of KONES; 2015, 22, 3; 269-273
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Badania porównawcze połączeń spawanych ze stali wysoko wytrzymałych stosowanych na konstrukcje pojazdów specjalnych
Comparative study high-strenght steel welded used in construction of special vehicles
Autorzy:: Goss, C.
Marecki, P.
Muszyński, T.
Torzewski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/249670.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: połączenie spawalne
konstrukcja pojazdu
stal
badanie zmęczeniowe
wytrzymałość
welding joint
vehicle construction
steel
fatigue test
strength
Opis:: W artykule przedstawiono badania wytrzymałości na rozciąganie i badania zmęczeniowe wysokowytrzymałej stali S960QL i jej połączeń spawanych realizowane w temperaturze pokojowej. Badania trwałości zmęczeniowej przeprowadzono na serwohydraulicznej maszynie wytrzymałościowej pracującej w pętli sprzężenia zwrotnego. Badania zmęczeniowe realizowano na spawanych połączeniach czołowych i nakładkowych wykonanych ze stali S960QL. Obliczenia trwałości zmęczeniowej zostały wykonane z uwzględnieniem naprężenia nominalnego. Uzyskane wyniki obliczeniowe porównano z wynikami eksperymentu. Została zauważone znaczące obniżenie trwałości zmęczeniowej połączeń spawanych, szczególnie dla połączenia nakładkowego.
In this article, monotonic tension and fatigue tests of S960QL high strength steel and its welded joints were investigated at room temperature. The tests of fatigue life were carried out on a computer-controlled Instron 8802 closed-loop servo-hydraulic test machine. Fatigue experiments were conducted using butt and lap joints of S960QL steel. Calculations of fatigue life were made using the nominal stress method. Obtained result were compared with experimental results. There was a significant reduction in fatigue life of welded joits, especially for lap connections.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 572-575, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Studium implementacji systemów zdalnego sterowania w bezzałogowych platformach lądowych
Concept of implementation of remote control systems into unmanned armoured ground tracked vehicles
Autorzy:: Bartnicki, A.
Łopatka, M.
Muszyński, T.
Wrona, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/171131.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:: system zdalnego sterowania
pojazd bezzałogowy
remote control system
unmanned vehicle
Opis:: W artykule przedstawiono jedną z pierwszych koncepcji zastąpienia czynnika ludzkiego przez zdalnie sterowane pojazdy bezzałogowe w strefach niebezpiecznych, opracowaną i zaimplementowaną w Wojskowej Akademii Technicznej. Koncepcja ta polegała na przystosowaniu klasycznie sterowanego czołgu T-72 do zdalnego sterowania w zadaniach trałowania pól minowych i pokonywania przeszkód wodnych po dnie.
The first idea to replace the human factor in the danger zone with unmanned robotized vehicles that was defined and implemented at Military University of Technology has been presented in this article. The concept of implementation of components of the remote control system to transform the main battle tank T-72 into Unmanned Ground Vehicle to perform mine clearance tasks and cross-bedding the river has been described. Some results of research of the system have been presented.
Źródło:: Górnictwo Odkrywkowe; 2013, 54, 3-4; 74-81
0043-2075
Pojawia się w:: Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Articulated engineering equipment stability simulations based on Ł34 wheel loader
Autorzy:: Konopka, S.
Krogul, P.
Łopatka, M. J.
Muszyński, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/244572.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: modelling
MSC ADAMS
stability
Opis:: This paper presents dynamic stability simulation tests of the Ł34 dynamic loader. The simulations were run according to military standards of United States of America. Tested loader had to overcome two obstacles at a first gear velocity. The first obstacle were pothole, while second one were rut. The current obstacles were crossed by Ł34 loader with two configurations. The first of them were loader in transport configuration, whereas second one were loader with maximum lift height of the bucket. The crossing of the rut was performed only by the loader in transport configuration, whereas passing of the pothole was performed by the loader in both configurations. The two obstacles also were crossed by loader with a nominal load and without it. This paper also defines effects of the modification of loader with more stiffer and more flexible tyres. There were also consider effects of the modification of Ł34 loader with integrated articulation.
Źródło:: Journal of KONES; 2011, 18, 1; 273-280
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Muszyński, J." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język