Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Mrozowski, P." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Analysis of stability of the human gait
Analiza stabilności chodu człowieka
Autorzy:
Mrozowski, J.
Awrejcewicz, J.
Bamberski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280814.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
human gait
stability criteria
Opis:
Analysis of the gait stability of a man moving along an even surface with a constant velocity is presented. The stability criteria applied to biped robots, namely: the Zero Moment Point (ZMP) and the Ground projection of the Center Of Mass (GCOM) have been employed in the investigations. The analysis has been carried out on the basis of measurement data obtained from the human gait recorded wit h a digital camera.
Artykuł przedstawia analizę stabilności chodu człowieka poruszającego się po równej poziomej powierzchni. W badaniach wykorzystano dwa kryteria stateczności: ZMP (Zero Moment Point) i GCOM (Ground projection of the Center Of Mass) stosowane w odniesieniu do robotów dwunożnych. Analizę przeprowadzono na podstawie zarejestrowanych za pomocą kamer cyfrowych danych dotyczących trajektorii wybranych punktów.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2007, 45, 1; 91-98
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic simulation of a novel “broomstick” human forward fall model and finite element analysis of the radius under the impact force during fall
Autorzy:
Grzelczyk, D.
Biesiacki, P.
Mrozowski, J.
Awrejcewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281698.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
forward fall
ground reaction force
bone strength
fracture
distal radius
Opis:
The paper presents dynamic simulation and experimental identification of a human forward fall model describing the process of “falling like a broomstick” on the outstretched arms. The model implemented in Mathematica allows one to estimate time histories of the ground reaction force in different scenarios of the fall process. These time series are applied as time-varying load conditions to the numerical analysis of the human radial bone model created from the computed tomography data. Finally, the obtained numerical results indicate that the strain criterion seems to be more useful for estimating the radius fracture site in comparison to the stress criterion.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2018, 56, 1; 239-253
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A 4-link model of a human for simulating a forward fall
Autorzy:
Grzelczyk, D.
Biesiacki, P.
Mrozowski, J.
Awrejcewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/128253.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
forward fall
ground reaction force
bone strength
upper extremity
distal radius
upadek do przodu
siła reakcji podłoża
wytrzymałość kostna
kończyna górna
dalsza nasada kości promieniowej
Opis:
In this paper we consider a 4-link model of a human for simulating a forward fall. The model implemented in Mathematica is constructed based on a planar mechanical system with a non-linear impact law modelling the wrist-ground contact. The segments of the human body are modelled as bodies connected by rotary elements which correspond to the human joints. Parameters and kinematic relations used in numerical analysis are obtained based on the 3D scanned model of the human body created in Inventor and experimental observation by the motion capture system. Validation of the model is conducted by means of comparing the simulation of the impact force with the experimental data obtained from the force platform. The obtained ground reaction forces can be useful for the finite element analysis of the numerical model of the human upper extremity.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2018, 29; 1-10
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies