Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Majchrzak, J." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
Reindustrializacja Unii Europejskiej szansą rozwoju przemysłu chemicznego w Polsce
Reindustrialisation of the European Union as an opportunity for the chemical industry in Poland
Autorzy:
Majchrzak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1216753.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Przemysłu Chemicznego. Zakład Wydawniczy CHEMPRESS-SITPChem
Tematy:
reindustrializacja
przemysł chemiczny
globalizacja
reindustrialisation
chemical industry
globalisation
Opis:
W okresie ostatnich kilku lat zmieniła się sytuacja ekonomiczna podmiotów gospodarczych prowadzących działalność na terenie UE. Produkcja przemysłowa UE na koniec czerwca 2012 r. była niższa o 10% w porównaniu ze stanem sprzed kryzysu. Zatrudnienie w sektorze przemysłowym w tym czasie spadło o 3 miliony osób, co stanowi 10% całego zatrudnienia w tym sektorze. W latach 2008-2011 inwestycje spadły o 2,5% PKB, a prognozy gospodarcze przewidują tylko powolną poprawę sytuacji. W celu zmniejszenia skutków kryzysu i sprostania wyzwaniom, m.in. wynikającym z pakietu klimatycznego, Komisja Europejska pod koniec ubiegłego roku opublikowała komunikat pt. "Silniejszy przemysł europejski na rzecz wzrostu i ożywienia gospodarczego, którego celem jest położenie większego nacisku na uzyskanie szybszego wzrostu gospodarczego, wzmocnienie polityki przemysłowej oraz stworzenie nowych miejsc pracy.
The situation of economic entities operating on the territory of the EU has changed during recent years. At the end of June 2012, the industrial production dropped by 10% compared to the situation before crisis. During this period of time, employment in the industrial sector fell by 3 million, that is 10% of the whole employment figure in this sector. During 2008-2011, investments dropped by GDP 2.5%, and economic forecasts predict only slow improvement. In order to reduce the crisis' impact and to face challenges resulting among others from the climate package, at the end of the previous year, the European Commission published the communication titled: "A stronger European industry for growth and economic recovery. The goal of this communication is to put more pressure on achieving faster economic growth, strengthening industrial policy and creating new workplaces.
Źródło:
Chemik; 2013, 67, 3; 175-176
0009-2886
Pojawia się w:
Chemik
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiar odległości liniowej czujnikiem ultradźwiękowym systemu sensorycznego robota mobilnego
Linear distance measurements with ultrasonic transducers in mobile robot sensor systems
Autorzy:
Majchrzak, J.
Wiczyński, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151321.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
błąd pomiaru
pomiar odległości
Opis:
Przedstawiono wyniki badań czujnika ultradźwiękowego wykorzystywanego w systemach sensorycznych robotów mobilnych. Opisane badania przeprowadzono w zamkniętym pomieszczeniu dla wiązki ultradźwiekowej prostopadle padającej na płaszczyznę odbijającą. Na podstawie analizy wyników pomiarów wybrano najlepszy estymator wartości rzeczywistej mierzonej odległości. Zamieszczono porównanie błędów pomiaru odległości dla przykładowych estymatorów. Jako miary wiarygodności pomiarów przyjęto błędy względne i bezwzględne pomiarów oraz prawdopodobieństwo wykonania pomiaru z zadanym błędem względnym.
This paper presents the results of the research conducted on ultrasonic transducer for mobile robots. The research has been conducted indoors for ultrasonic wave falling perpendicularly to the deflecting surface. The analysis of the measurement results enabled the selection of the best real value estimator for distance measurement. The comparison of distance measurement errors for different estimators was dsecribed. To estimate the measurement reliability relative and absolute errors as well as probability of the measurementexecution with given relative error are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 1999, R. 45, nr 8, 8; 48-50
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacyjna aproksymacja charakterystyki przetwarzania flickermetru dla modulacji amplitudy i częstotliwości
Simulation approximation of flickermeter conversion characteristic for amplitude and frequency modulation
Autorzy:
Majchrzak, J.
Wiczyński, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156720.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
flikermetr
wskaźnik Pst
modulacja AM
modulacja FM
flickermeter
Pst indicator
FM modulation
AM modulation
Opis:
Flickermetr jest potoczną nazwą układu pomiarowego przeznaczonego do oceny odczuwania migotania światła wywołanego wahaniami napięcia. Normatywna charakterystyka przetwarzania flickermetru jest określona mało licznym zestawem par wartości głębokości modulacji i częstotliwości harmonicznego lub prostokątnego sygnału modulującego dla modulacji amplitudy napięcia wejściowego. Wielkością wyjściową jest wskaźnik krótkookresowego migotania światła Pst. W celu dokładniejszego odtworzenia charakterystyki przeprowadzono badania symulacyjne dla modulacji amplitudy i częstotliwości napięcia wejściowego. Zamodelowano elementy toru normatywnego flickermetru, tj. filtry o stałych parametrach zapisane w postaci operatorowej wraz z multiplikatorami, narzędzie do wyznaczania wartości Pst, źródło sygnału testowego oraz narzędzia do prezentacji i archiwizacji wyników badań. W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych zrealizowanych przy pomocy standardowych przebiegów testowych dla modulacji amplitudy AM oraz częstotliwości FM. Zamieszczono specyficzne fragmenty wyznaczonych charakterystyk oraz przykład wpływu ograniczenia pasma napięcia wejściowego na wynik pomiaru flickermetrem dla modulacji FM. Wyniki symulacji porównano z nielicznymi punktami normatywnymi. Sformułowano uwagi przydatne w diagnostyce flickermetru.
Flickermeter is a measurement system for estimation of the disturbances coming from flickering of light caused by the fluctuations of voltage. The disturbances are described on the basis of values of short-term coefficient Pst and long-term coefficient Plt of light flickers. The flickermeter system considered in the paper consists of two main components: a signal channel simulating perception processes in the chain: light source-eye-brain and a statistics module. Signal chains action is a map for bounded number of standard points of characteristic conversion. The simulation works with realization interpolation and extrapolation standard points was advisable. Presented results come from tests for AM and FM modulation.Before using the results, the verification was necessary. The conclusions formulated are useful in flickermeter's diagnostic.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 629-632
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Manipulative robot for knee rehabilitation of patients with Ilizarov apparatus mounted on the thigh
Autorzy:
Krysiak, B.
Majchrzak, J.
Pazderski, D.
Sauer, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063862.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
robot manipulacyjny
rehabilitacja
staw kolanowy
aparat Ilizarowa
robotic manipulator
rehabilitation
knee joint
Ilizarov apparatus
Opis:
We present a new manipulative robotic system with 1 degree of freedom designed for increasing of the knee rehabilitation efficiency in case of patients with the femur distraction osteogenesis with use of Ilizarov apparatus. Based on the conducted analysis of the knee’s anatomy, biomechanical functionality of knee-joint and characteristics of considered medical treatment, overall assumptions concerning robotic assistance in knee rehabilitation process are formulated. Then we propose a simplified kinematic structure based on one rotational fixed axis taking into accountguidelines resulting from specificity of complications following a femur distraction osteogenesis with use of Ilizarov apparatus. The paper presents description of mechanical and measurement system for a considered manipulative robot. The issues regarding patient’s safety while realization of robotic rehabilitation are also discussed. Additionally, motion control and force control design issues are considered and some preliminary experimental results are presented.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2014, 3; 13--18
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System programowania i sterowania modułowego robota mobilnego do zastosowań transportowych w pomieszczeniach
Programming and control system of modular mobile robot to transportation tasks in closed environments
Autorzy:
Kozłowski, K.
Majchrzak, J.
Michałek, M.
Pazderski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277022.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty mobilne
programowanie robotów
sterowanie
mobile robots
robots programming
control
Opis:
Praca prezentuje koncepcję oraz realizację wybranych elementów modułowego robota mobilnego do zastosowań transportowych w pomieszczeniach. Zaprezentowano konstrukcję, elementy systemu sterowania oraz sposób programowania zadań dla robota. W projekcie uwzględniono wymogi bezpieczeństwa ludzi oraz założenie przyjaznego systemu programowania.
This paper presents an idea and application of selected elements of modular mobile robot used for transportation tasks in closed environments. Some details with respect to robot's mechanical structure, its control system and programming language are described. Additionally, requirements for safety system are formulated and assumptions of user-friendly system for robot programming are discussed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 113-126
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies