Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Lipiński, K." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Rigid Finite Elements and Multibody Modelling used in Estimation and Reduction of Rod Vibrations
    Zastosowanie sztywnych elementów skończonych i modelowania wieloczłonowego do estymacji i redukcji drgań pręta
    Autorzy:
    Lipiński, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139861.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Robots with elastic elements
    Vibrations
    numerical modelling
    Dynamics of multibody structures
    Rigid finite elements
    manipulator elastyczny
    modelowanie numeryczne
    wibracje
    Opis:
    In the paper, a mechanical set composed of a robot (manipulator) and of an elastic beam is considered. The beam is fixed to the top of the robot structure. In most of similar cases, undesired vibrations can be excited in the beam. They create an especially significant problem when dynamics in the robot braking period is examined. In the paper, estimation and modification of length of the braking period is proposed, in order to reduce the undesired vibrations. Investigations are restricted to numerical models, only. The rigid finite elements modelling and the multibody modelling are used together to obtain the numerical model required for the system. Instead of the classical rigid finite elements, its modified version is used, where some of the relative deformations are locked between the neighbour elements. As a result, sizes of the obtained matrices can be reduced as well as the time of the numerical calculations.
    W pracy przedstawiono zagadnienia dynamiki układu mechanicznego złożonego z robota (manipulatora) oraz przenoszonego, elastycznego pręta. Podczas ruchu, w większości z rozwiązanych przypadków praktycznych, w pręcie generowane są drgania o znaczących amplitudach. Drgania te są szczególnie dobrze widoczne, gdy analizowany jest krótki okres następujący zaraz po zatrzymaniu robota. By zredukować niekorzystne drgania, zaproponowano algorytm sterujący, bazujący na szacowaniu i modyfikacje czasu hamowania (przy założeniu stałych wartości przyspieszeń/opóźnień występujących w przegubach analizowanego robota). W pracy ograniczono sie do prezentacji badan numerycznych. Stosowny model numeryczny uzyskano łącząc zasady modelowania, jaki fizyczne fragmenty układu modelowane za pomocą sztywnych elementów skończonych z fragmentami modelowanymi za pomocą zasad dynamiki układów wieloczłonowych. W przywołanej metodzie sztywnych elementów skończonych, zrezygnowano z wersji klasycznej na rzecz metody zmodyfikowanej. W metodzie tej niektóre (wybrane) kierunki deformacji względnych są blokowane. Prowadzi to do istotnej redukcji rozmiaru wyprowadzanych macierzy, jak i do istotnej redukcji czasu poświęconego na wykonywane operacje numeryczne.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 3; 369-388
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model symulacyjny układu sterowania reaktorami SBR oczyszczalni ścieków
    The model of simulation of SBR reactor control
    Autorzy:
    Ociepa, Z.
    Lipiński, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156771.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    system sterowania
    reaktor biologiczny
    symulacja
    control system
    SBR reactor
    simulation
    Opis:
    Praca dotyczy sekwencyjnego reaktora biologicznego (szarżowego) SBR, stosowanego w oczyszczalniach ścieków. Autorzy skupili się na potrójnym reaktorze SBR i opracowali jego model symulacyjny. Opracowano także modele sterowań sekwencyjnych takimi reaktorami. Modele symulacyjne pozwalają analizować poprawność sterowań i bieżące poziomy ścieków w zbiornikach rozpatrywanej oczyszczalni. Wyniki symulacji mogą być wykorzystane na etapie projektowania oczyszczalni oraz w czasie eksploatacji działających reaktorów do prognozowania stanów krytycznych.
    The project concerns of SBR reactor control system used in biological treatment plant. The authors developed the simulation model of triple SBR reactor as well as and the models of sequence control system. The simulation models allow to analyze work of the control system and the current level of sewage in reservoirs of the sewage treatment plant. The advantage of simulation models could be taken during plant designing. They could be also useful for monitoring and prediction of critical states of working reactors.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 8, 8; 56-59
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda sztywnych elementów skończonych w analizie odkształceń czworoboku przegubowego wyrównoważonego metodą alokacji przeciwmas
    Rigid finite elements method in investigations of deformations of a four-bar mechanism balanced by countermass allocations
    Autorzy:
    Lipiński, K.
    Wittbrodt, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156791.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    MES (metoda elementów skończonych)
    analiza odkształceń
    wyważanie
    FEM
    investigations of deformations
    balancing
    Opis:
    W pracy przedstawiono zagadnienia dynamiki płaskiego czworoboku przegubowego, jego wyważenie oraz odkształcenia jego elementów. Mechanizm wyrównoważany zamodelowano jako układ wielomasowy. Do wyznaczenia odkształceń zbudowano model wykorzystujący metodę sztywnych elementów skończonych. Wyznaczono przebiegi czasowe odkształceń przy stałej prędkości obrotowej korby napędzającej. Zbadano wpływ obecności przeciwmas na odkształcenia elementów czworoboku. Wykazano istotny wpływ przeciwmas na odkształcenia i drgania elementów mechanizmu.
    The problem of dynamics of a planar four-bar mechanism, its balancing and deformations of its elements is presented in the paper. For mechanisms balancing, a multibody model is used. Mechanism's deformations are derived with a model based on the rigid finite elements method. Deformations are obtained for constant rotational speed of input crank of the mechanism. Countermass influence on four-bar elements' deformations is investigated. The influence is noted as important for elements deformations and vibrations.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 8, 8; 44-48
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Owady uszkadzające szyszki i nasiona jodły pospolitej Abies alba Mill. w wybranych drzewostanach Puszczy Solskiej
    Insects damaging cones and seeds of silver fir Abies alba Mill. in the selected stands of the Solska Forest
    Autorzy:
    Skrzypczyńska, M.
    Lipiński, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1009054.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Leśne
    Tematy:
    lesnictwo
    Puszcza Solska
    drzewa lesne
    jodla pospolita
    Abies alba
    szkodniki szyszek
    szkodniki nasion
    barbarowka jodloweczka
    Barbara herrichiana
    szyszen pospolity
    Dioryctria abietella
    chylka jodlowka
    Earomyia impossible
    reseliowka jodlowka
    Resseliella piceae
    znamionek jodlowiec
    Megastigmus suspectus
    damage insects
    abies alba
    cones
    seeds
    Opis:
    Paper presents results of the study on infestation of cones of Abies alba Mill. by insects. They were represented by conophages: Barbara herrichiana Obr. (Lepidoptera: Tortricidae), Dioryctria abietella (Den. et Schiff.) (Lepidoptera: Pyralidae) and Earomyia impossibile Morge (Diptera: Lonchaeidae) as well as seminiphages: Megastigmus suspectus Borr. (Hymenoptera: Torymidae) and Resseliella piceae Seitn. (Diptera: Cecidomyiidae). The cones were collected in the Solska Forest in years 2007−2008.
    Źródło:
    Sylwan; 2010, 154, 10; 676-683
    0039-7660
    Pojawia się w:
    Sylwan
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Methanogenic potential of biomass from roadside verges preserved with various additives
    Autorzy:
    Purwin, C.
    Pysera, B.
    Fijałkowska, B.
    Lipiński, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/363264.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
    Tematy:
    biomass
    biogas
    methane
    road barrens
    silage
    biomasa
    biogaz
    metan
    kiszonka
    droga
    pas zieleni
    Opis:
    The aim of the present research was to evaluate the chemical composition and storage capacities, as well as the efficiency and composition of biogas from biomass collected from roadside verges. The biomass was collected in July and October and then preserved in microsilos (10L) with and without formic acid, bacterial inoculant, bacterial-enzymatic preparation, enzymatic preparation. After 180 days of storage, biomass samples were analyzed for chemical composition, organic dry matter (ODM) losses and biogas and methane yield (Oxi Top Control). Biomass from the summer period had a higher (p<0.01) content of dry matter, neutral detergent fiber, hemicellulose and cellulose and a lower (p<0.01) content of ether extract and acid detergent fiber. Loss of organic matter during preservation and biomass storage without additives was higher in the material from the summer period. However, when compared with the autumn period, summer biomass stored without additives had a higher methane production potential (288 vs. 215 LN CH4ˑkg-1 ODM). The additive which most effectively reduced the loss of organic matter was formic acid. However, the most beneficial for biogas efficiency and methane were the bacterial enzymatic preparation (summer harvest) and addition of formic acid (autumn harvest). Methane efficiency equaled 314 and 299 LNˑkg-1 ODM, and its concentration in biogas amounted to 60.4 and 59.4% for summer and autumn biomass, respectively. The results indicated the possibility of storing and using biomass from roadside verges as a source of biogas. The primary aim of using added preservatives was to reduce the loss of organic matter during biomass storage as well as to improve the efficiency of methanogenesis.
    Źródło:
    Environmental Biotechnology; 2014, 10, 1; 18-22
    1734-4964
    Pojawia się w:
    Environmental Biotechnology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Prognozowanie trwałości zmęczeniowej części samochodowej metodami numerycznymi
    Forecasting fatigue life of car parts using numerical methods
    Autorzy:
    Lipiński, K.
    Patyk, R.
    Kukiełka, K.
    Chodór, J.
    Gotowała, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/309890.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    karb zmęczeniowy
    zjawisko zmęczenia materiału
    modelowanie
    symulacja
    obliczenia numeryczne
    metoda elementów skończonych
    fatigue notch
    fatigue phenomenon
    modeling
    simulation
    numerical calculations
    finite element method
    Opis:
    W artykule przedstawiono badania numeryczne wpływu rodzaju podcięć obróbkowych stosowanych na wałkach stopniowych na wytrzymałość zmęczeniową wyrobu. Rozwiązanie problemu pokazano na pzrykładzie czopa piasty koła samochodowego. W ramach badań numerycznych zbudowano trzy modele geometryczne wałka stopniowego różniące się wartością promienia przejścia czopa w tarczę. Modele geometryczne posłużyły do opracowania modeli matematycznych, a następnie komputerowych do analizy procesu cyklicznego zginania w celu stwierdzenia, który z promieni zapewnia największą wytrzymałość zmęczeniową. Do obliczeń numerycznych zastosowano Metodę Elementu Skończonego a rozwiązanie opracowanego równania ruchu przeprowadzono z zastosowaniem metod całkowania niejawnego.
    The paper presents the numerical investigations of the influence of the type of machining undercutting used on step rollers on the fatigue strength of the product. The solution to the problem is shown on the hull of the wheel hub. As part of the numerical research, three geometric rollers of the graduated shaft differed in the value of the radius of the spindle transition into the disc. Geometric models have been used to develop mathematical models and then computerized to analyze the cyclic bending process to determine which of the rays provide the greatest fatigue strength. For numerical calculations, the Finite Element Method was used and the solution of the developed motion equation was carried out using nonlinear integration methods.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 7-8; 366-373
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modern methods for modelling and analysis of technological processes of car parts and their topological optimization
    Nowoczesne metody modelowania i analizy procesów technologicznych części samochodowych i ich optymalizacja topologiczna
    Autorzy:
    Kukiełka, L.
    Patyk, R.
    Kukiełka, K.
    Chodór, J.
    Lipiński, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/313431.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    car parts
    topological optimization
    technological processes
    metal forming
    surface layer
    modelling
    finite element method
    numerical analysis
    części samochodowe
    optymalizacja topologiczna
    procesy technologiczne
    obróbka plastyczna
    warstwa wierzchnia
    modelowanie
    metoda elementów skończonych
    Opis:
    Paper presents the problem of modelling and analysis of metalworking processes. Technological processes were considered as a geometrical, physical and thermal boundary and initial value problem, with unknown boundary conditions in the contact zone. An incremental model of the contact problem between movable rigid or thermo-elastic body (tool) and thermo-elastic/thermo-visco-plastic-phases body (object) in updated Lagrange formulation, for spatial states (3D) was considered. The incremental functional of the total energy and variational, non-linear equation of motion of object and heat transfer on the typical step time were derived. This equation has been discretized by finite element method, and the system of discrete equations of motion and heat transfer of objects were received. For solution of these equations the explicit or implicit methods was used. The applications were developed in the ANSYS/LS-Dyna system, which makes possible a complex time analysis of the states of displacements, strains and stresses, in the workpieces in fabrication processes. Application of this method was showed for examples the modelling and the analysis of burnishing rolling, thread rolling and turning processes. The numerical result were verified experimentally. The topic of topological optimization of car parts is also presented.
    W artykule przedstawiono problematykę modelowania i analizy numerycznej procesów technologicznych obróbki części samochodowych. Proces te rozpatrzono jako geometrycznie, fizycznie i cieplnie nieliniowe zagadnienie brzegowo-początkowe, z nieznanymi warunkami brzegowymi w obszarze kontaktu. Do opisu zjawisk nieliniowych, na typowym kroku przyrostowym, wykorzystano uaktualniony opis Lagrange'a, traktując narzędzie jako ciało sztywne lub termo-sprężyste natomiast przedmiot jako ciało termo-sprężyste/termo-lepko-plastyczne-fazowe. Równania ruchu obiektu i ciepła wyprowadzono wykorzystując rachunek wariacyjny. Otrzymane równania wariacyjne dyskretyzowano stosując aproksymację właściwą metodzie elementu skończonego. Dyskretne równania rozwiązano stosując jawne metody całkowania. Opracowano aplikacje w systemie ANSYS/LS-Dyna, które pozwalają na kompleksową analizę stanów przemieszczeń, odkształceń, naprężeń w dowolnym miejscu ciała i w dowolnej chwili realizacji procesu obróbki. Przedstawiono przykładowe wyniki obliczeń numerycznych stanów naprężeń i odkształceń wybranych procesów technologicznych: nagniatania, walcowania gwintów i toczenia. Wyniki obliczeń numerycznych weryfikowano eksperymentalnie. Przedstawiono również problematykę optymalizacji topologicznej części samochodowych.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 7-8; 343-351
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Uszkodzenia samochodu ciężarowego MAN na skutek najechania na stałą przeszkodę : rekonstrukcja zdarzenia
    Damage to the MAN truck as a result of overrun : reconstruction of the incident
    Autorzy:
    Troll, K.
    Sienkiewicz, Ł.
    Chodór, J.
    Czerski, P.
    Lipiński, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310456.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    szkoda
    rekonstrukcja zdarzenia
    analiza
    tachograf
    damage
    reconstruction of event
    analysis
    tachograph
    Opis:
    W pracy przeprowadzono symulację przebiegu zdarzenia, wg informacji podanych przez uczestników zdarzenia, w celu stwierdzenia czy w opisanych okolicznościach, przy deklarowanych prędkościach i podjętych manewrach jest możliwe wjechanie pojazdu w drzewo, tak aby pojazd zdołał uszkodzić kabinę i kontener. Określono parametry początkowe jazdy (prędkość, początek hamowania, wykonane manewry), przy których samochód ciężarowy MAN mógłby otrzeć się o drzewo w sposób opisany przez kierującego. Przeprowadzono symulację najbardziej prawdopodobnego przebiegu zdarzenia.
    In the paper the simulation of the course of the event was carried out, according to the information given by the participants of the event, to determine whether in the described circumstances, at declared speeds and the maneuvers taken is possible to drive the vehicle into a tree, so that the vehicle managed to damage the cabin and container. The initial start parameters (speed, start of braking, maneuvers) were determined at which the MAN truck could rubt to the tree as described by the driver. Simulation of the most probable course of the event was performed.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 7-8; 131-135
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The effect of grass silage quality and supplementary concentrate levels on feed intake and fattening performance of crossbred steers
    Autorzy:
    Purwin, C.
    Wyżlic, I.
    Nogalski, Z.
    Sobczuk-Szul, M.
    Pogorzelska-Przybyłek, P.
    Lipiński, K.
    Wierzbowska, J.
    Starczewski, M.
    Michalski, J. P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/962834.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie / Polskie Towarzystwo Magnezologiczne im. Prof. Juliana Aleksandrowicza
    Opis:
    Grass silage is the basic component of diets for winter or year-round feeding of beef cattle in Central and Northern Europe, but its quality can vary considerably. The aim of this study was to determine whether the quality of silage influences the fattening performance of crossbred steers and whether higher intake of supplementary concentrate improves performance in steers fed silage of lower quality. The experiment was conducted on 52 crossbred steers with the initial body weight of 300 kg, produced by crossing Polish Holstein-Friesian dairy cows with Charolais, Limousin and Hereford bulls. The animals had ad libitum access to one of two types of grass silages (of higher and lower quality), and silage intake was recorded individually. Supplementary concentrate consisted of crimped triticale grain (785 g kg-1), rapeseed meal (190 g kg-1) and a mineral-vitamin premix for beef cattle (25 g kg-1). Concentrate was administered at two levels of 1.9 and 2.4 kg dry matter per day. The animals were housed in a free-stall system and feed intake was recorded individually. The fattening period lasted 65 days. Live weight gains were higher (P < 0.0001) in the group of steers fed high feed value grass silage than in the group administered low feed value grass silage. Steers fed silage supplemented with a higher level of concentrate were characterized by higher live weight gains (P < 0.0001) than those receiving silage with a lower level of concentrate. Average daily gains were similar in steers fed lower-quality silage with a higher level of concentrate and in those offered higher-quality silage with a lower level of concentrate (0.972 and 0.975 kg, respectively). It can be concluded that a comparable level of fattening performance can be achieved in steers fed low feed value silage supplemented with a higher amount of concentrate and in animals receiving high feed value silage supplemented with a lower amount of concentrate.
    Źródło:
    Journal of Elementology; 2016, 21, 4
    1644-2296
    Pojawia się w:
    Journal of Elementology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies