Metoda sztywnych elementów skończonych w analizie odkształceń czworoboku przegubowego wyrównoważonego metodą alokacji przeciwmas

W pracy przedstawiono zagadnienia dynamiki płaskiego czworoboku przegubowego, jego wyważenie oraz odkształcenia jego elementów. Mechanizm wyrównoważany zamodelowano jako układ wielomasowy. Do wyznaczenia odkształceń zbudowano model wykorzystujący metodę sztywnych elementów skończonych. Wyznaczono przebiegi czasowe odkształceń przy stałej prędkości obrotowej korby napędzającej. Zbadano wpływ obecności przeciwmas na odkształcenia elementów czworoboku. Wykazano istotny wpływ przeciwmas na odkształcenia i drgania elementów mechanizmu.

The problem of dynamics of a planar four-bar mechanism, its balancing and deformations of its elements is presented in the paper. For mechanisms balancing, a multibody model is used. Mechanism's deformations are derived with a model based on the rigid finite elements method. Deformations are obtained for constant rotational speed of input crank of the mechanism. Countermass influence on four-bar elements' deformations is investigated. The influence is noted as important for elements deformations and vibrations.