Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "TRAJECTORY" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Verification of a deterministic ships safe trajectory planning algorithm from different ships’ perspectives and with changing strategies of target ships
    Autorzy:
    Lazarowska, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063957.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    safe ship's trajectory
    ship's trajectory
    collision avoidance module
    autonomous navigation system
    maritime autonomous surface ships
    Opis:
    The paper presents results of a ship's safe trajectory planning method verification - the Trajectory Base Algorithm, which is a deterministic approach for real-time path-planning with collision avoidance. The paper presents results of the algorithm’s verification from different ships’ perspectives and with changing strategies of target ships. Results prove the applicability of the algorithm in the Collision Avoidance Module of the Autonomous Navigation System for Maritime Autonomous Surface Ships.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 3; 623--628
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Verification of ships trajectory planning algorithms using real navigational data
    Autorzy:
    Lazarowska, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117103.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Visibility Graph-search Algorithm (VGA)
    Discrete Artificial Potential Field (DAPF)
    real navigational data
    ARPA
    ship's trajectory planning
    ship's trajectory planning algorithms
    Ant Colony Optimization (ACO)
    Trajectory Base Algorithm (TBA)
    Opis:
    The paper presents results of ship's safe trajectory planning algorithms verification. Real navigational data registered from a radar with an Automatic Radar Plotting Aid on board the research and training ship Horyzont II were used as input data to the algorithms. The algorithms verified in the presented research include the Ant Colony Optimization algorithm (ACO), the Trajectory Base Algorithm (TBA), the Visibility Graph-search Algorithm (VGA) ant the Discrete Artificial Potential Field algorithm (DAPF). Details concerning data registration and exemplary results obtained with the use or real navigational data are introduced and summarized in the paper. Presented results prove the applicability of proposed algorithms for solving the ship's safe trajectory planning problem.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 3; 559-564
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda uwzględniania dynamiki statku w procesie wyznaczania bezpiecznej trajektorii
    Method of taking into account the ship’s dynamics in the process of the ship’s safe trajectory calculation
    Autorzy:
    Lazarowska, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267725.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    czas manewru
    dynamika statku
    trajektoria bezpieczna
    unikanie kolizji
    manoeuvre time
    ship dynamics
    safe trajectory
    collision avoidance
    Opis:
    Dynamika statku w procesie manewru zmiany kursy zależy od aktualnego kąta wychylenia płetwy steru, aktualnej prędkości statku oraz stanu załadowania. W pracy przedstawiono metodę tworzenia rodziny charakterystyk czasu realizacji manewru w funkcji zmiany kursu dla różnych wartości kąta wychylenia steru oraz prędkości liniowych statku, dla wybranych typów statków. Właśności dynamiczne przykładowych statków obliczane są przy wykorzystaniu oprogramowania MATLAB. Na podstawie obliczeń próby cyrkulacji otrzymywania jest wartość średnicy cyrkulacji ustalonej statku. Następnie obliczana jest prędkość kątowa statku oraz wyznaczane są charakterystyki czasu realizacji manerwu w funkcji zmiany kursu. W dalszej części pracy przedstawiono sposób uwzględniania czasu realizacji manewru w obliczeniach realizowanych przez algorytm wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku.
    Dynamics of a ship in the process of a course change manoeuvre depends on the current rudder angle, the ship’s speed and loading condition. A method of calculating a family of characteristics, presenting the manoeuvre time as a function of the course change for different values of the rudder angle and the ship’s speed, for different types of vessels is presented in this paper. Dynamic properties of a ship are calculated using the MATLAB software. Based upon the turning circle calculation, a value of the steady turning radius in obtained. Then, the angular velocity of the ship is calculated and characteristics of the manoeuvre time as a function of the course change are determined. After that, a method of taking into account the manoeuvre time in the ship’s safe trajectory determination algorithm is presented and its successful application is proved by results of simulation tests. A heuristic Ant Colony Optimization based algorithm and a deterministic Trajectory Base algorithm were used for the dynamic properties application and evaluation tests, but the method can easily be applied in other algorithms utilizing different optimization methods.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 51; 107-110
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A nature inspired collision avoidance algorithm for ships
    Autorzy:
    Lazarowska, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24201448.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    collision avoidance algorithm
    safe own Ship's Trajectory
    safe navigation
    ant colony optimization
    firefly agorithm
    path planning
    swarm intelligence
    nature inspired computing
    Opis:
    Nature inspired algorithms are regarded as a powerful tool for solving real life problems. They do not guarantee to find the globally optimal solution, but can find a suboptimal, robust solution with an acceptable computational cost. The paper introduces an approach to the development of collision avoidance algorithms for ships based on the firefly algorithm, classified to the swarm intelligence methods. Such algorithms are inspired by the swarming behaviour of animals, such as e.g. birds, fish, ants, bees, fireflies. The description of the developed algorithm is followed by the presentation of simulation results, which show, that it might be regarded as an efficient method of solving the collision avoidance problem. Such algorithm is intended for use in the Decision Support System or in the Collision Avoidance Module of the Autonomous Navigation System for Maritime Autonomous Surface Ships.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 2; 341--346
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Multi-criteria ACO-based algorithm for ship’s trajectory planning
    Autorzy:
    Lazarowska, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116548.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    colregs
    ships manoeuvering
    Ant Colony Optimization (ACO)
    ship’s trajectory planning
    route planning
    multi-criteria ACO-based algorithm
    guidance
    navigation and control (GNC)
    ARPA
    Opis:
    The paper presents a new approach for solving a path planning problem for ships in the environment with static and dynamic obstacles. The algorithm utilizes a heuristic method, classified to the group of Swarm Intelligence approaches, called the Ant Colony Optimization. The method is inspired by a collective behaviour of ant colonies. A group of agents - artificial ants searches through the solution space in order to find a safe, optimal trajectory for a ship. The problem is considered as a multi-criteria optimization task. The criteria taken into account during problem solving are: path safety, path length, the International Regulations for Preventing Collisions at Sea (COLREGs) compliance and path smoothness. The paper includes the description of the new multi-criteria ACO-based algorithm along with the presentation and discussion of simulation tests results.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 1; 31-36
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies